【技术实现步骤摘要】
一种眼科手术机器人安装架
本技术涉及一种眼科手术机器人安装架。
技术介绍
近年来,随着电子技术的发展,医疗方面的自动化设备开始大量出现,以尽可能实现医疗领域从电控化到自动化,再到智能化的过程。在这方面的发展中,以机械臂最为常见,特别由于机械臂在工业领域的大量应用,使得人们开始考虑将机械臂应用于医疗领域以便于达到智能化的目的,例如申请号为CN201721499778.7的技术专利公开了一种全自动眼科手术机器人,就是采用类似于工业应用上机械臂的结构。但是,机械臂的控制结构往往较为集中且复杂,一般都需要定期维护,否则很容易出故障,而医疗设备相对于工业设备的一大特点是长期使用(一般为10~30年)而又缺乏维护,因此如上述专利所公开的机械臂结构如果投入使用,则实际使用寿命很难保证,这很容易导致使用时间过长的情况下因设备故障导致患者健康受到不可逆的伤害。基于此,申请人设计一种模块化的眼科手术机器人(已另外申请),但由于该眼科手术机器人未按照现有机械臂的方式设计,因此其具体模块缺乏现有技术参考,尤其其中安装架并无现有技术可直接使用。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供了一种眼科手术机器人安装架,该眼科手术机器人安装架通过横梁、第一油缸、第二油缸等结构设置,实现了更分散、更稳定且对维护需求更低的控制结构,同时在便于自动化方面同样有保障。本技术通过以下技术方案得以实现。本技术提供的一种眼科手术机器人安装架,包括立柱;所述立柱侧面可转动固定有横梁,横梁为前后两段可伸缩杆体 ...
【技术保护点】
1.一种眼科手术机器人安装架,包括立柱(11),其特征在于:所述立柱(11)侧面可转动固定有横梁(13),横梁(13)为前后两段可伸缩杆体,横梁(13)前端固定有位移控制盘(14);有第一油缸(21)固定在横梁(13)后段,第一油缸(21)的伸缩可使得横梁(13)转动;有第二油缸(22)固定在横梁(13)前段,第二油缸(22)的伸缩可使得横梁(13)转动或伸缩。/n
【技术特征摘要】
1.一种眼科手术机器人安装架,包括立柱(11),其特征在于:所述立柱(11)侧面可转动固定有横梁(13),横梁(13)为前后两段可伸缩杆体,横梁(13)前端固定有位移控制盘(14);有第一油缸(21)固定在横梁(13)后段,第一油缸(21)的伸缩可使得横梁(13)转动;有第二油缸(22)固定在横梁(13)前段,第二油缸(22)的伸缩可使得横梁(13)转动或伸缩。
2.如权利要求1所述的眼科手术机器人安装架,其特征在于:所述第一油缸(21)下端固定在立柱(11)上。
3.如权利要求1所述的眼科手术机器人安装架,其特征在于:所述第二油缸(22)上端可转动固定在立柱(11)上。
4.如权利要求2所述的眼科手术机器人安装架,其特征在于:所述第一油缸(21)上还有支撑柱(23)固定,支撑柱(23)垂直设置。
5.如权...
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