一种装配式墙板生产线制造技术

本文公布了一种装配式墙板生产线，包括：组装平台，所述组装平台的上端设有组装平面；龙骨上料机构，所述龙骨上料机构设置在所述组装平台的一侧；墙面板上料机构，所述墙面板上料机构相对所述龙骨上料机构设置在所述组装平台的另一侧；保温材料上料机构，所述保温材料上料机构与所述组装平台连接；打钉机构，所述打钉机构设置在所述组装平台上；自动抓取机构，所述自动抓取机构对应所述龙骨上料机构和所述墙面板上料机构设置在所述组装平台的两侧。本文涉及装配式墙体生产领域，提供了一种装配式墙板生产线，可克服生产效率低的问题，其形成了规模化生产，可高效和快速生产装配式墙板，同时，生产质量也可得到保证。

【技术实现步骤摘要】
一种装配式墙板生产线
本专利技术涉及装配式墙体生产领域，尤其涉及一种装配式墙板生产线。
技术介绍
装配式建筑是国家大力提倡发展的新型建筑结构，所谓装配式建筑是指用预制部件在工厂完成加工制造，然后运到工地装配而成的建筑。而装配式墙体是装配式建筑的重要组成部分，是新的室内墙体结构。根据装配式建筑的要求，装配式墙体的基本产品模块(也称装配式墙板)首先在工厂完成制造，再运输到施工现场完成装配式墙体的组装。工厂生产装配式墙体的基本产品模块(也称装配式墙板)不同于传统加工，需要通过设备把石膏板、龙骨和玻璃棉组装成基本墙体模块产品(也称装配式墙板)。但是，目前，各个生产厂家并无成熟的装配式墙板的生产设备和工艺，导致不能高效和快速生产装配式墙板。
技术实现思路
本专利技术提供一种装配式墙板生产线，可克服生产效率低的问题，其形成了规模化生产，可高效和快速生产装配式墙板，同时，生产质量也可得到保证。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种装配式墙板生产线，包括：组装平台，所述组装平台的上端设有组装平面，用以为龙骨、墙面板和保温材料组装成装配式墙板提供空间；龙骨上料机构，所述龙骨上料机构设置在所述组装平台的一侧，用以向所述组装平台提供所述龙骨；墙面板上料机构，所述墙面板上料机构相对所述龙骨上料机构设置在所述组装平台的另一侧，用以向所述组装平台提供所述墙面板；保温材料上料机构，所述保温材料上料机构与所述组装平台连接，用以向所述组装平台输送保温材料；>打钉机构，所述打钉机构设置在所述组装平台上，用以向所述装配式墙板组装后打钉和钻孔；自动抓取机构，所述自动抓取机构对应所述龙骨上料机构和所述墙面板上料机构设置在所述组装平台的两侧，用以分别抓取所述龙骨上料机构上的龙骨和所述墙面板上料机构上的墙面板，并定位放置在所述组装平台上。一种可能的设计，还包括卸料机构，所述卸料机构设置在所述组装平台的一侧，用以所述组装平台上成型的装配式墙板卸料。一种可能的设计，所述自动抓取机构包括分居所述组装平台两侧的第一机器人和第二机器人，所述第一机器人设置在所述龙骨上料机构的输出端，用以抓取所述龙骨上料机构上的龙骨至所述组装平台上；所述第二机器人设置在所述墙面板上料机构的输出端，用以抓取所述墙面板上料机构上的墙面板至所述组装平台上，并将所述组装平台上成型的装配式墙板卸料。一种可能的设计，所述龙骨上料机构包括龙骨输送机和用以承装所述龙骨的龙骨料仓，该龙骨输送机包括远离所述第一机器人的人工上料端和靠近所述第一机器人的自动上料端，所述龙骨料仓设置在所述龙骨输送机上，所述龙骨输送机用以带动龙骨料仓在人工上料端和自动上料端之间运动。一种可能的设计，所述保温材料上料机构包括输送装置和用于展开保温材料的开卷装置，所述输送装置的两端分别与所述开卷装置和所述组装平台连接，所述输送装置用以将展开后的保温材料运送至所述组装平台。一种可能的设计，所述保温材料上料机构还包括：测长装置，所述测长装置固定在所述输送装置的上侧，用以测量经过其的保温材料长度；切割装置，所述切割装置垂直于所述保温材料的输送方向设置并固定在所述输送装置上，用以切断所述保温材料；控制器，所述控制器分别与所述测长装置和所述切割装置电连接，用以在所述测长装置测得预定长度时控制所述切割装置切断所述保温材料。一种可能的设计，所述输送装置还设置有夹取装置，所述夹取装置设置在所述输送装置的输出端，用以夹取完成切割的保温材料至所述组装平台。一种可能的设计，所述墙面板上料机构包括墙面板上料转台，所述墙面板上料转台的输出端对应所述第二机器人设置。一种可能的设计，所述龙骨上料机构还包括备用料仓，所述备用粮仓设置在所述龙骨料仓与所述组装平台之间，用以承装备用的龙骨。一种可能的设计，还包括垫块上料机构，所述垫块上料机构的输出端对应所述第二机器人设置，用以向所述卸料机构提供垫块。本专利技术的有益效果：本专利技术的装配式墙板生产线，可克服生产效率低的问题，其形成了规模化生产，可高效和快速生产装配式墙板，同时，生产质量也可得到保证。本专利技术通过第一机器人、第二机器人和夹取装置分别放料，自动化生产，提升生产连续性，提升生产效率，节省人力。本专利技术设置有翻转架，墙面板先通过第二机器人抓取放置在翻转架上定位，再抓取放置在组装平台上，先定位再上料，方便墙面板安装就位。本专利技术包括垫块上料机构，其可向卸料机构提供垫块，保证装配式墙板水平码垛在卸料机构上，不倾斜。本专利技术还设置有辅助料仓，第一机器人可在龙骨料仓无龙骨时，夹取辅助料仓的龙骨，得以补充龙骨料仓中的龙骨，保证连续生产。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：图1为实施例一的装配式墙板截面示意图；图2为实施例一的装配式墙板第一示意图；图3为实施例一的装配式墙体截面示意图；图4为实施例一的龙骨框架示意图；图5为实施例一的龙骨框架与保温材料装配示意图；图6为实施例一的装配式墙板第二示意图；图7为实施例一的装配式墙体制备方法流程图；图8为实施例一的装配式墙板生产线示意图；图9为实施例二的装配式墙体制备方法流程图；图10为实施例二的装配式墙板生产线示意图；图11为实施例三的装配式墙板截面示意图；图12为实施例三的装配式墙板码垛截面示意图；图13为实施例三的装配式墙板生产线示意图；图14为实施例三的装配式墙体制备方法流程图。图15为实施例四的装配式墙板生产线示意图附图标记：100-装配式墙板、101-龙骨、102-保温材料、103-墙面板、104-自攻钉、105-龙骨框架、106-空隙、107-缺口、108-垫块、200-组装平台、201-打钉机、202-组装平面、300-保温材料上料机构、301-开卷装置、302-输送装置、303-测长装置、304-切割装置、305-夹取装置、400-龙骨上料机构、401-龙骨料仓、402-龙骨输送机、403-人工上料端、404-自动上料端、405-辅助料仓、500-自动抓取机构、501-第一机器人、502-第二机器人、600-护栏、601-第一隔栏、602-第二隔栏、603-第三隔栏、604-第四隔栏、700-墙面板上料机构、701-墙面板上料转台、702-翻转架、703-叉车上料端、704-定位端、800-卸料转台、801-码垛端、802-转运端、900-垫块上料机构、901-垫块料仓、902-垫块运输机、903-垫块定位组件。具体实施方式为使本申请的专利技术目的、技术方案和有益效果更加清楚明了，下面结合附图对本申请的实施例进行说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例和实施例中的特征可以相互任意组合。针对相关装配式墙体生产的缺陷，本公开实施例提供了一种装配式墙板生产线，可高效和快速生产装配式墙板，同时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配式墙板生产线，其特征在于，包括：/n组装平台，所述组装平台的上端设有组装平面，用以为龙骨、墙面板和保温材料组装成装配式墙板提供空间；/n龙骨上料机构，所述龙骨上料机构设置在所述组装平台的一侧，用以向所述组装平台提供所述龙骨；/n墙面板上料机构，所述墙面板上料机构相对所述龙骨上料机构设置在所述组装平台的另一侧，用以向所述组装平台提供所述墙面板；/n保温材料上料机构，所述保温材料上料机构与所述组装平台连接，用以向所述组装平台输送保温材料；/n打钉机构，所述打钉机构设置在所述组装平台上，用以向所述装配式墙板组装后打钉和钻孔；/n自动抓取机构，所述自动抓取机构对应所述龙骨上料机构和所述墙面板上料机构设置在所述组装平台的两侧，用以分别抓取所述龙骨上料机构上的龙骨和所述墙面板上料机构上的墙面板，并定位放置在所述组装平台上。/n

【技术特征摘要】
1.一种装配式墙板生产线，其特征在于，包括：
组装平台，所述组装平台的上端设有组装平面，用以为龙骨、墙面板和保温材料组装成装配式墙板提供空间；
龙骨上料机构，所述龙骨上料机构设置在所述组装平台的一侧，用以向所述组装平台提供所述龙骨；
墙面板上料机构，所述墙面板上料机构相对所述龙骨上料机构设置在所述组装平台的另一侧，用以向所述组装平台提供所述墙面板；
保温材料上料机构，所述保温材料上料机构与所述组装平台连接，用以向所述组装平台输送保温材料；
打钉机构，所述打钉机构设置在所述组装平台上，用以向所述装配式墙板组装后打钉和钻孔；
自动抓取机构，所述自动抓取机构对应所述龙骨上料机构和所述墙面板上料机构设置在所述组装平台的两侧，用以分别抓取所述龙骨上料机构上的龙骨和所述墙面板上料机构上的墙面板，并定位放置在所述组装平台上。


2.如权利要求1所述的装配式墙板生产线，其特征在于，还包括卸料机构，所述卸料机构设置在所述组装平台的一侧，用以所述组装平台上成型的装配式墙板卸料。


3.如权利要求2所述的装配式墙板生产线，其特征在于，所述自动抓取机构包括分居所述组装平台两侧的第一机器人和第二机器人，所述第一机器人设置在所述龙骨上料机构的输出端，用以抓取所述龙骨上料机构上的龙骨至所述组装平台上；所述第二机器人设置在所述墙面板上料机构的输出端，用以抓取所述墙面板上料机构上的墙面板至所述组装平台上，并将所述组装平台上成型的装配式墙板卸料。


4.如权利要求3所述的装配式墙板生产线，其特征在于，所述龙骨上料机构包括龙骨输送机和用以承装所述龙骨的龙骨料仓，该龙骨输送机包括远离所述第一机器人的人工上料端和靠近所述第一机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：武发德，
申请(专利权)人：北新集团建材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11