一种自动化直缝焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化直缝焊接装置，包括焊接工装底座，以及以工件为行进轨道进行往返运动的循轨车，循轨车上安装有一端插入工件上焊中的止偏鳍板，且止偏鳍板上安装有用于对焊口进行清理的清理机构，循轨车相对于止偏鳍板的一端安装有焊接装置，焊接工装底座两端均安装有用于循轨车换向以实现往返进行焊接的承接换向机构，循轨车上的止偏鳍板和焊接装置通过承接换向机构与焊接工装底座上工件的焊口对准。通过滑动插接在焊口内的止偏鳍板不仅防止循轨车在行进过程中发生偏移，且位于焊接装置前方的清理机构对焊口处的油脂和氧化膜进行清理，确保焊接效果的同时，大大提高了焊接工件的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化直缝焊接装置
本专利技术涉及焊接
，具体涉及一种自动化直缝焊接装置。
技术介绍
直缝焊接钢管是用热轧或冷轧钢板或钢带卷焊制成的钢管在焊接设备上进行直缝焊接得到的焊管，由于钢管的焊接处成一条直线故而得名。直缝钢管的生产工艺流程相对来说是比较简单的，一般根据焊接的方式又细分为高频焊直缝钢管和埋弧焊直缝钢管，直缝焊管的生产效率高，成本低，发展较快。目前，直缝钢管在进行焊接前，需要对焊管的焊口进行清理，焊口清理包括去除对焊口表面的油脂和氧化膜，以保证焊料与管体焊接的牢固，由于焊口清理与焊接分开进行，导致了直缝焊管生产效率的降低，且目前通过人工对焊口进行清理，不仅效率低下，且在管径较大的直缝钢管时，因操作工人距离焊口较远，增加了焊口清理工作的难度，容易造成操作工人疲劳，存在安全隐患以及造成焊口清理效率进一步降低的弊端。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种自动化直缝焊接装置，以解决现有技术中，由于焊口清理与焊接分步进行而导致的生产效率低下的问题。为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：一种自动化直缝焊接装置，包括用于固定放置工件的焊接工装底座，以及以工件为行进轨道进行往返运动的循轨车，所述循轨车上安装有一端插入工件上的止偏鳍板，且所述止偏鳍板上安装有用于对焊口进行清理的清理机构，所述循轨车相对于所述止偏鳍板的一端安装有焊接装置，所述焊接工装底座的两端安装有用于对工件端部夹紧固定的端部固定装置；所述端部固定装置包括安装在所述焊接工装底座两端的夹持部，以及用于驱动两端所述夹持部相互靠近或远离的夹持驱动装置，所述夹持部上安装有承接换向机构，所述循轨车由工件末端运动至所述承接换向机构上，所述循轨车通过所述承接换向机构换向以对所述焊接工装底座上的新工件进行焊接，且所述循轨车上的所述止偏鳍板和所述焊接装置通过所述承接换向机构与所述焊接工装底座上新工件的焊口对准。作为本专利技术的一种优选方案，所述清理机构包括用于清理焊口处油脂的焊口除脂组件，以及用于清理焊口处氧化膜的焊口除膜组件，所述焊口除膜组件和所述焊口除脂组件由远离所述焊接装置方向依次设置在所述止偏鳍板上。作为本专利技术的一种优选方案，所述焊口除脂组件包括安装在所述循轨车上的有机溶剂罐，以及安装在所述止偏鳍板两侧壁上的擦拭棉布，所述止偏鳍板内且位于所述擦拭棉布远离工件的一侧内开设有供液分布通道，所述供液分布通道与所述有机溶剂罐通过计量供液装置连接。作为本专利技术的一种优选方案，所述焊口除膜组件包括分别安装在所述止偏鳍板两侧的刨刀，所述止偏鳍板两侧均开设有用于排出金属碎屑的排屑槽，且所述排屑槽贯穿所述止偏鳍板插入焊口的一端，所述刨刀安装在所述排屑槽远离所述循轨车行进方向的一侧槽壁上，所述刨刀刃口朝向所述循轨车行进方向倾斜设置。作为本专利技术的一种优选方案，所述止偏鳍板内开设有贯穿其两侧的吹气孔，所述循轨车上安装有与所述吹气孔相连通的散热吹风装置，通过所述吹气孔将所述散热吹风装置泵送的气体吹向焊口表面以对焊口表面进行吹干，且所述止偏鳍板上安装有吸湿棉布，所述吹气孔位于所述吸湿棉布和所述排屑槽之间。作为本专利技术的一种优选方案，所述循轨车开设有贯穿其行进方向前端的插槽，且所述插槽的两侧槽壁上均安装有相向设置的承托滑块，所述止偏鳍板的侧壁上开设有与所述承托滑块相配合的承托滑槽，所述止偏鳍板和所述插槽槽壁上均开设有用于连通所述供液分布通道和所述计量供液装置的注水口，以及连通所述散热吹风装置和所述吹气孔的泵气口，且所述注水口内安装上有单向导通至所述供液分布通道的单向阀。作为本专利技术的一种优选方案，所述承托滑槽的槽壁上嵌入安装有弹簧顶珠，所述弹簧顶珠一侧突出于所述承托滑槽的槽壁，所述承托滑块上开设有与所述弹簧顶珠相配合的凹坑。作为本专利技术的一种优选方案，所述承接换向机构包括安装在所述夹持部上的随动台、转动安装在所述随动台上的承接部，以及用于对所述承接部进行驱动和定位的旋转驱动装置，所述承接部上开设有与所述止偏鳍板相配合的避让槽，所述避让槽两侧槽壁上均开设有用于为所述刨刀、擦拭棉布和吸湿棉布让位的侧槽，所述焊接工装底座两端均设置有更换机构，所述更换机构配合所述承接换向机构对所述循轨车上的所述止偏鳍板进行拆卸及更换。作为本专利技术的一种优选方案，所述更换机构包括安装在所述焊接工装底座上的往复驱动装置，以及安装在所述往复驱动装置的滑动部上的回收盒和储料盒，所述回收盒和所述储料盒通过所述往复驱动装置交替与移动至所述承接部上的循轨车进行配合以实现对所述止偏鳍板的更换；所述回收盒和所述储料盒的开口朝向所述承接部一侧，所述储料盒内安装有用于将其内部的所述止偏鳍板安装至所述循轨车上的推送装置；所述避让槽远离所述往复驱动装置的一端内安装有用于将所述循轨车上的所述止偏鳍板移动至所述回收盒中的推移部。作为本专利技术的一种优选方案，所述推移部包括被驱动在所述避让槽内往复滑动的传动滑块，以及安装在所述承接部内用于驱动所述传动滑块的回收驱动装置，所述传动滑块的初始位置位于所述避让槽的入口端内，所述传动滑块上安装有单向铰链，所述传动滑块通过所述单向铰链安装有仅能向所述避让槽出口端方向摆动的单向翻转板，且所述传动滑块两侧安装有用于使所述单向翻转板立起的复位扭簧，所述单向翻转板在所述止偏鳍板移动至所述避让槽中后通过所述复位扭簧的回复力立起，所述传动滑块通过在所述止偏鳍板后方立起的所述单向翻转板带动所述止偏鳍板向所述避让槽的出口端方向移动。本专利技术的实施方式具有如下优点：本专利技术中被运输至焊接工装底座上且焊口向上的工件被两端的端部固定装置进行夹紧固定后，循轨车沿焊口由工件一端向另一端行进，通过滑动插接在焊口内的止偏鳍板对循轨车进行导向，以避免循轨车偏离焊口而造成焊接质量下降，另一方面，通过止偏鳍板上的清理机构对焊口处的油脂和氧化膜进行清理，以确保后续焊接的效果，且避免了人工清理焊口效率低下和工人劳动强度大的弊端。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术实施方式中焊接工装底座右侧结构示意图；图2为本专利技术实施方式中承接换向机构结构示意图；图3为本专利技术实施方式中止偏鳍板结构示意图；图4为本专利技术实施方式中回收盒结构示意图；图5为本专利技术实施方式中推移部结构示意图；图6为本专利技术实施方式中承托滑块结构示意图。图中：...

【技术保护点】
1.一种自动化直缝焊接装置，其特征在于，包括用于固定放置工件的焊接工装底座（1），以及以工件为行进轨道进行往返运动的循轨车（2），所述循轨车（2）上安装有一端插入工件上的止偏鳍板（3），且所述止偏鳍板（3）上安装有用于对焊口进行清理的清理机构，所述循轨车（2）相对于所述止偏鳍板（3）的一端安装有焊接装置（4），所述焊接工装底座（1）的两端安装有用于对工件端部夹紧固定的端部固定装置（5）；/n所述端部固定装置（5）包括安装在所述焊接工装底座（1）两端的夹持部（501），以及用于驱动两端所述夹持部（501）相互靠近或远离的夹持驱动装置（502），所述夹持部（501）上安装有承接换向机构（6），所述循轨车（2）由工件末端运动至所述承接换向机构（6）上，所述循轨车（2）通过所述承接换向机构（6）换向以对所述焊接工装底座（1）上的新工件进行焊接，且所述循轨车（2）上的所述止偏鳍板（3）和所述焊接装置（4）通过所述承接换向机构（6）与所述焊接工装底座（1）上新工件的焊口对准。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化直缝焊接装置，其特征在于，包括用于固定放置工件的焊接工装底座（1），以及以工件为行进轨道进行往返运动的循轨车（2），所述循轨车（2）上安装有一端插入工件上的止偏鳍板（3），且所述止偏鳍板（3）上安装有用于对焊口进行清理的清理机构，所述循轨车（2）相对于所述止偏鳍板（3）的一端安装有焊接装置（4），所述焊接工装底座（1）的两端安装有用于对工件端部夹紧固定的端部固定装置（5）；
所述端部固定装置（5）包括安装在所述焊接工装底座（1）两端的夹持部（501），以及用于驱动两端所述夹持部（501）相互靠近或远离的夹持驱动装置（502），所述夹持部（501）上安装有承接换向机构（6），所述循轨车（2）由工件末端运动至所述承接换向机构（6）上，所述循轨车（2）通过所述承接换向机构（6）换向以对所述焊接工装底座（1）上的新工件进行焊接，且所述循轨车（2）上的所述止偏鳍板（3）和所述焊接装置（4）通过所述承接换向机构（6）与所述焊接工装底座（1）上新工件的焊口对准。


2.根据权利要求1所述的一种自动化直缝焊接装置，其特征在于，所述清理机构包括用于清理焊口处油脂的焊口除脂组件（7），以及用于清理焊口处氧化膜的焊口除膜组件（8），所述焊口除膜组件（8）和所述焊口除脂组件（7）由远离所述焊接装置（4）方向依次设置在所述止偏鳍板（3）上。


3.根据权利要求2所述的一种自动化直缝焊接装置，其特征在于，所述焊口除脂组件（7）包括安装在所述循轨车（2）上的有机溶剂罐（701），以及安装在所述止偏鳍板（3）两侧壁上的擦拭棉布（702），所述止偏鳍板（3）内且位于所述擦拭棉布（702）远离工件的一侧内开设有供液分布通道（703），所述供液分布通道（703）与所述有机溶剂罐（701）通过计量供液装置（704）连接。


4.根据权利要求3所述的一种自动化直缝焊接装置，其特征在于，所述焊口除膜组件（8）包括分别安装在所述止偏鳍板（3）两侧的刨刀（801），所述止偏鳍板（3）两侧均开设有用于排出金属碎屑的排屑槽（802），且所述排屑槽（802）贯穿所述止偏鳍板（3）插入焊口的一端，所述刨刀（801）安装在所述排屑槽（802）远离所述循轨车（2）行进方向的一侧槽（605）壁上，所述刨刀（801）刃口朝向所述循轨车（2）行进方向倾斜设置。


5.根据权利要求4所述的一种自动化直缝焊接装置，其特征在于，所述止偏鳍板（3）内开设有贯穿其两侧的吹气孔（9），所述循轨车（2）上安装有与所述吹气孔（9）相连通的散热吹风装置（10），通过所述吹气孔（9）将所述散热吹风装置（10）泵送的气体吹向焊口表面以对焊口表面进行吹干，且所述止偏鳍板（3）上安装有吸湿棉布（11），所述吹气孔（9）位于所述吸湿棉布（11）和所述排屑槽（802）之间。


6.根据权利要求5所述的一种自动化直缝焊接装置，其特征在于，所述循轨车（2）开设有贯穿其行进方向前端的插槽（12），且所述插槽（12）的两侧槽壁上均安装有相向设置的承托滑块（13），所述止偏鳍板（3）的侧壁上开设有与所述承托滑块（13）相配合的承托滑槽（19），所述止偏鳍板（3）和所述插槽（12）槽壁上均开设有用于连通所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱强，张汉光，李伟波，赵光宇，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44