同步误差的处理方法、装置及机床加工设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了同步误差的处理方法、装置及机床加工设备，该方法应用于机床的攻丝加工过程，该方法包括：获取所述机床的主轴的跟随误差和所述机床的进给轴的跟随误差；根据所述主轴的跟随误差和所述进给轴的跟随误差，确定所述主轴与所述进给轴之间的同步误差；判断所述同步误差是否大于预设值，如果是，则确定影响所述主轴和所述进给轴的位置环增益的第一参数；调整影响所述主轴和所述进给轴的位置环增益的第一参数。本发明专利技术提供了同步误差的处理方法、装置及机床加工设备，能够自动处理同步误差。

【技术实现步骤摘要】
同步误差的处理方法、装置及机床加工设备
本专利技术涉及数控
，特别涉及同步误差的处理方法、装置及机床加工设备。
技术介绍
螺纹可以通过攻丝加工过程得到。在机床的攻丝加工过程中，机床的主轴上固定有丝锥，主轴能够带动丝锥旋转，机床的进给轴能够控制待加工的工件与丝锥的相对运动，主轴与进给轴相配合，使得丝锥钻到工件内部，在工件中加工出螺纹。在攻丝加工过程中，需要保证主轴与进给轴同步，如果主轴与进给轴之间的同步误差较大，加工出的螺纹的螺距无法达到要求。因此，在攻丝加工过程之前需要对主轴与进给轴之间的同步误差进行处理。在现有技术中，用户需要手动检测主轴与进给轴之间的同步误差，在该同步误差不满足要求的情况下，需要手动调整机床的相关参数，以使得该同步误差达到要求。通过上述描述可见，在现有技术中需要手动处理同步误差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了同步误差的处理方法、装置及机床加工设备，能够自动处理同步误差。第一方面，本专利技术实施例提供了一种同步误差的处理方法，应用于机床的攻丝加工过程，该方法包括：获取所述机床的主轴的跟随误差和所述机床的进给轴的跟随误差；根据所述主轴的跟随误差和所述进给轴的跟随误差，确定所述主轴与所述进给轴之间的同步误差；判断所述同步误差是否大于预设值，如果是，确定影响所述主轴和所述进给轴的位置环增益的第一参数；调整影响所述主轴和所述进给轴的位置环增益的第一参数。在一种可能的实现方式中，所述确定所述主轴与所述进给轴之间的同步误差，包括：根据式一，将所述主轴的跟随误差转换为中间误差，其中，所述式一为：根据式二，确定所述同步误差，其中，所述式二为：e＝||E3|-|E2||；其中，E1为所述主轴的跟随误差，E2为所述中间误差，L为所述攻丝加工过程需要加工的螺纹的螺距，E3为所述进给轴的跟随误差，e为所述同步误差。在一种可能的实现方式中，所述第一参数包括：轴冲击限制；则所述调整影响所述主轴和所述进给轴的位置环增益的第一参数包括：将所述进给轴的所述轴冲击限制的值赋值给所述主轴的所述轴冲击限制。在一种可能的实现方式中，所述第一参数包括：轴冲击滤波器的时间常数；则所述调整影响所述主轴和所述进给轴的位置环增益的第一参数包括：将所述进给轴的所述轴冲击滤波器的时间常数的值赋值给所述主轴的所述轴冲击滤波器的时间常数。在一种可能的实现方式中，所述第一参数包括：轴冲击限制的滤波器类型；则所述调整影响所述主轴和所述进给轴的位置环增益的第一参数包括：将所述进给轴的所述轴冲击限制的滤波器类型的值赋值给所述主轴的所述轴冲击限制的滤波器类型。在一种可能的实现方式中，所述第一参数包括：单轴设定值相位滤波器；则所述调整影响所述主轴和所述进给轴的位置环增益的第一参数包括：将所述进给轴的所述单轴设定值相位滤波器的值赋值给所述主轴的所述单轴设定值相位滤波器。在一种可能的实现方式中，所述第一参数包括：单轴设定值相位滤波器的时间常数；则所述调整影响所述主轴和所述进给轴的位置环增益的第一参数包括：将所述进给轴的所述单轴设定值相位滤波器的时间常数的值赋值给所述主轴的所述单轴设定值相位滤波器的时间常数。在一种可能的实现方式中，所述第一参数包括：动态响应调整；则所述调整影响所述主轴和所述进给轴的位置环增益的第一参数包括：将所述进给轴的所述动态响应调整的值赋值给所述主轴的所述动态响应调整。在一种可能的实现方式中，所述第一参数包括：动态响应调整的时间常数；则所述调整影响所述主轴和所述进给轴的位置环增益的第一参数包括：将所述主轴的所述动态响应调整的时间常数的值赋值给所述进给轴的所述动态响应调整的时间常数。在一种可能的实现方式中，所述第一参数包括：位置环增益；所述调整影响所述主轴和所述进给轴的位置环增益的第一参数包括：确定所述主轴的所述位置环增益的设置值和所述进给轴的所述位置环增益的设置值中的最小值，将所述主轴的所述位置环增益的设置值和所述进给轴的所述位置环增益的设置值均设置为所述最小值。在一种可能的实现方式中，所述进给轴的控制类型为转速前馈控制时，所述第一参数包括：前馈控制的类型和用于前馈控制的转速环等效时间常数；所述调整影响所述主轴和所述进给轴的位置环增益的第一参数包括：将所述主轴的前馈控制的类型设置为转速前馈控制；将所述主轴的所述用于前馈控制的转速环等效时间常数的值赋值给所述进给轴的所述用于前馈控制的转速环等效时间常数。在一种可能的实现方式中，所述进给轴的控制类型为转矩前馈控制时，所述第一参数包括：前馈控制的类型和用于前馈控制的电流环等效时间常数；所述调整影响所述主轴和所述进给轴的位置环增益的第一参数包括：将所述主轴的前馈控制的类型设置为转矩前馈控制；将所述进给轴的所述用于前馈控制的电流环等效时间常数的值赋值给所述进给轴的所述用于前馈控制的电流环等效时间常数。在一种可能的实现方式中，所述进给轴的控制类型为无前馈控制时，所述第一参数包括：前馈控制的类型；所述调整影响所述主轴和所述进给轴的位置环增益的第一参数包括：将所述主轴的前馈控制的类型设置为无前馈控制。第二方面，本专利技术实施例提供了同步误差的处理装置，应用于机床的攻丝加工过程，该装置包括：获取模块，用于获取所述机床的主轴的跟随误差和所述机床的进给轴的跟随误差；确定模块，用于根据所述主轴的跟随误差和所述进给轴的跟随误差，确定所述主轴与所述进给轴之间的同步误差；调整模块，用于判断所述同步误差是否大于预设值，如果是，确定影响所述主轴和所述进给轴的位置环增益的第一参数，调整影响所述主轴和所述进给轴的位置环增益的第一参数。在一种可能的实现方式中，所述确定模块，包括：转换单元和确定单元；所述转换单元，用于根据式一，将所述主轴的跟随误差转换为中间误差，其中，所述式一为：所述确定单元，用于根据式二，确定所述同步误差，其中，所述式二为：e＝||E3|-|E2||；其中，E1为所述主轴的跟随误差，E2为所述中间误差，L为所述攻丝加工过程需要加工的螺纹的螺距，E3为所述进给轴的跟随误差，e为所述同步误差。在一种可能的实现方式中，所述第一参数包括：轴冲击限制；所述调整模块，用于将所述进给轴的所述轴冲击限制的值赋值给所述主轴的所述轴冲击限制。在一种可能的实现方式中，所述第一参数包括：轴冲击滤波器的时间常数；所述调整模块，用于将所述进给轴的所述轴冲击滤波器的时间常数的值赋值给所述主轴的所述轴冲击滤波器的时间常数。在一种可能的实现方式中，所述第一参数包括：轴冲击限制的滤波器类型；所述调整模块，用于将所述进给轴的所述轴冲击限制的滤波器类型的值赋值给所述主轴的所述轴冲击限制的滤波器类型。在一种可能的实现方式中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.同步误差的处理方法，其特征在于，应用于机床的攻丝加工过程，该方法包括：/n获取所述机床的主轴的跟随误差和所述机床的进给轴的跟随误差；/n根据所述主轴的跟随误差和所述进给轴的跟随误差，确定所述主轴与所述进给轴之间的同步误差；/n判断所述同步误差是否大于预设值，如果是，/n确定影响所述主轴和所述进给轴的位置环增益的第一参数；/n调整影响所述主轴和所述进给轴的位置环增益的第一参数。/n

【技术特征摘要】
1.同步误差的处理方法，其特征在于，应用于机床的攻丝加工过程，该方法包括：
获取所述机床的主轴的跟随误差和所述机床的进给轴的跟随误差；
根据所述主轴的跟随误差和所述进给轴的跟随误差，确定所述主轴与所述进给轴之间的同步误差；
判断所述同步误差是否大于预设值，如果是，
确定影响所述主轴和所述进给轴的位置环增益的第一参数；
调整影响所述主轴和所述进给轴的位置环增益的第一参数。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述确定所述主轴与所述进给轴之间的同步误差，包括：
根据式一，将所述主轴的跟随误差转换为中间误差，其中，所述式一为：



根据式二，确定所述同步误差，其中，所述式二为：
e＝||E3|-|E2||；
其中，E1为所述主轴的跟随误差，E2为所述中间误差，L为所述攻丝加工过程需要加工的螺纹的螺距，E3为所述进给轴的跟随误差，e为所述同步误差。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一参数包括：轴冲击限制；
则所述调整影响所述主轴和所述进给轴的位置环增益的第一参数包括：将所述进给轴的所述轴冲击限制的值赋值给所述主轴的所述轴冲击限制；
和/或，
所述第一参数包括：轴冲击滤波器的时间常数；
则所述调整影响所述主轴和所述进给轴的位置环增益的第一参数包括：将所述进给轴的所述轴冲击滤波器的时间常数的值赋值给所述主轴的所述轴冲击滤波器的时间常数；
和/或，
所述第一参数包括：轴冲击限制的滤波器类型；
则所述调整影响所述主轴和所述进给轴的位置环增益的第一参数包括：将所述进给轴的所述轴冲击限制的滤波器类型的值赋值给所述主轴的所述轴冲击限制的滤波器类型；
和/或，
所述第一参数包括：单轴设定值相位滤波器；
则所述调整影响所述主轴和所述进给轴的位置环增益的第一参数包括：将所述进给轴的所述单轴设定值相位滤波器的值赋值给所述主轴的所述单轴设定值相位滤波器；
和/或，
所述第一参数包括：单轴设定值相位滤波器的时间常数；
则所述调整影响所述主轴和所述进给轴的位置环增益的第一参数包括：将所述进给轴的所述单轴设定值相位滤波器的时间常数的值赋值给所述主轴的所述单轴设定值相位滤波器的时间常数；
和/或，
所述第一参数包括：动态响应调整；
则所述调整影响所述主轴和所述进给轴的位置环增益的第一参数包括：将所述进给轴的所述动态响应调整的值赋值给所述主轴的所述动态响应调整；
和/或，
所述第一参数包括：动态响应调整的时间常数；
则所述调整影响所述主轴和所述进给轴的位置环增益的第一参数包括：将所述主轴的所述动态响应调整的时间常数的值赋值给所述进给轴的所述动态响应调整的时间常数；
和/或，
所述第一参数包括：位置环增益；
所述调整影响所述主轴和所述进给轴的位置环增益的第一参数包括：确定所述主轴的所述位置环增益的设置值和所述进给轴的所述位置环增益的设置值中的最小值，将所述主轴的所述位置环增益的设置值和所述进给轴的所述位置环增益的设置值均设置为所述最小值。


4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
所述进给轴的控制类型为转速前馈控制时，所述第一参数包括：前馈控制的类型和用于前馈控制的转速环等效时间常数；
所述调整影响所述主轴和所述进给轴的位置环增益的第一参数包括：
将所述主轴的前馈控制的类型设置为转速前馈控制；
将所述主轴的所述用于前馈控制的转速环等效时间常数的值赋值给所述进给轴的所述用于前馈控制的转速环等效时间常数。


5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
所述进给轴的控制类型为转矩前馈控制时，所述第一参数包括：前馈控制的类型和用于前馈控制的电流环等效时间常数；
所述调整影响所述主轴和所述进给轴的位置环增益的第一参数包括：
将所述主轴的前馈控制的类型设置为转矩前馈控制；
将所述进给轴的所述用于前馈控制的电流环等效时间常数的值赋值给所述进给轴的所述用于前馈控制的电流环等效时间常数。


6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
所述进给轴的控制类型为无前馈控制时，所述第一参数包括：前馈控制的类型；
所述调整影响所述主轴和所述进给轴的位置环增益的第一参数包括：
将所述主轴的前馈控制的类型设置为无前馈控制。


7.同步误差的处理装置，其特征在于，应用于机床的攻丝加工过程，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹鹏，石璇，成飞，周繁荣，
申请(专利权)人：西门子中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11