一种无人驾驶电动方程式赛车整车控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶电动方程式赛车整车控制器，包括：壳体，其内部具有容置空腔，壳体的一端具有开口；多条第一卡槽，其开设在壳体的一个内侧壁上；多条第二卡槽，其开设在壳体的另一个内侧壁上；其中，开设有第一卡槽和第二卡槽的两个内侧壁平行，第一卡槽和第二卡槽一一对称设置；多块电路板，其设置在容置空腔内，电路板的两侧边分别匹配卡合在相互对称的第一卡槽和第二卡槽中；散热板，其设置在壳体顶部；多个接线端口，其固定连接在电路板上靠近开口的一端；固定板，其可拆卸的固定连接在壳体的开口端，并将开口封闭；其中，壳体与固定板的连接处设置有密封圈；多个承载口，接线端口匹配卡合在承载口中。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶电动方程式赛车整车控制器
本技术属于无人驾驶电动方程式赛车
，特别涉及一种无人驾驶电动方程式赛车整车控制器。
技术介绍
整车控制器是整个无人驾驶电动方程式赛车的核心部件，它主要接收上层感知部分发过来的决策信号，并且根据整车需要，发送命令给下层执行部件，如电机控制器，转向电机控制器，高压电池管理系，制动电机等。除此之外，整车控制器还要采集整车的运行状态，当整车部分出现故障，控制器还要控制停车，保证整车安全。所以一定要对整车控制器做好防护与散热。目前，无人驾驶电动方程式赛车使用的控制器属于成品控制器，其主要具有以下缺陷：(1)体积较大，在整车布置中很不方便，不能很好的满足无人驾驶电动赛车的要求；(2)成品控制器在无人驾驶赛车运行过程中散热不佳，影响控制器效果；(3)部分成品控制器防水性能不好，无法满足无人驾驶赛车的应用场景；(4)成品控制器线束接头较大，在整车布线的时候，走线困难、杂乱。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人驾驶电动方程式赛车整车控制器，其为密封结构，在控制器壳体内设置有多层卡槽，分层放置多块电路板，并且设置有散热板；能够明显减小控制器的体积，便于安装布置，并且具有较好的防水、散热性能。本技术提供的技术方案为：一种无人驾驶电动方程式赛车整车控制器，包括：壳体，其内部具有容置空腔，所述壳体的一端具有开口；多条第一卡槽，其开设在所述壳体的一个内侧壁上；多条第二卡槽，其开设在所述壳体的另一个内侧壁上；其中，开设有所述第一卡槽和所述第二卡槽的两个内侧壁平行，所述第一卡槽和所述第二卡槽一一对称设置；多块电路板，其设置在所述容置空腔内，所述电路板的两侧边分别匹配卡合在相互对称的所述第一卡槽和所述第二卡槽中；散热板，其设置在所述壳体顶部；多个接线端口，其固定连接在所述电路板上靠近所述开口的一端；固定板，其可拆卸的固定连接在所述壳体的开口端，并将所述开口封闭；其中，所述壳体与所述固定板的连接处设置有密封圈；多个承载口，所述接线端口匹配卡合在所述承载口中。优选的是，所述壳体的两侧分别设置有固定耳板，所述固定耳板分别固定连接在所述壳体的底板的两侧。优选的是，所述壳体的两个内侧壁上分别固定设置有多对凸棱；其中，每对所述凸棱之间的间隙形成所述卡槽。优选的是，所述壳体的开口端设置有多个连接件，所述连接件朝向所述开口的内侧设置。优选的是，所述连接件的外侧面与所述壳体的开口端的端面具有高度差；其中，所述固定板的内侧面抵靠在所述连接件的外侧面上，所述固定板的外侧面与所述壳体的开口端的端面齐平。优选的是，所述连接件上开设有螺栓连接孔，所述固定板与所述连接件通过螺栓连接。优选的是，所述密封圈粘接在所述开口端的内壁上，并且位于所述连接件的外侧。优选的是，所述散热板与所述壳体顶板为一体式结构。优选的是，所述散热板上平行间隔设置有多条散热翅片。优选的是，所述壳体及所述固定板均为铝合金材质。本技术的有益效果是：本技术提供的无人驾驶电动方程式赛车整车控制器，将电路板分层式放置，合理的缩小了控制器体积，方便车内布置，并且节省空间，克服了现有成品控制其体积大的缺点；控制器壳体上端全部为散热板设计，并且完全密封；不仅增加了控制器的散热，而且密封可以使控制器防尘防水；同时分开式布置插头，功能分类明确，布线简洁。附图说明图1为本技术所述的无人驾驶电动方程式赛车整车控制器的外部结构意图。图2为本技术所述的壳体的主视图。图3为本技术所述的无人驾驶电动方程式赛车整车控制器的内部结构意图。图4为本技术所述的固定板结构示意图。图5为本技术所述的接线端口结构示意图。图6为本技术所述的壳体的轴测图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1-6所示，本技术提供了一种无人驾驶电动方程式赛车整车控制器，主要包括：壳体110，散热板120，多块电路板130，多个接线端口140以及固定板150。如图2-3所示，壳体110整体为长方体结构，壳体110内部具有容置空腔，壳体110的一端具有开口110a。壳体110的内侧壁111上开设有多条卡槽111a，与内侧壁111相平行的内侧壁112上开设有多条卡槽112a；卡槽111a和卡槽112a一一对称设置；并且卡槽111a和卡槽112a分别平行于壳体110a的底板113。散热板120设置在所述壳体顶部。作为优选，散热板120与壳体顶板集成为一体式结构，散热板120上平行间隔设置有多条散热翅片121。控制器壳体110上端全部为散热板设计，能够明显提升控制器的散热效果。在本实施例中，壳体的内侧壁111上成对固定设置有多条凸棱111b和111c；相对应的壳体的内侧壁112上成对固定设置有多条凸棱112b和112c；其中，111b和111c之间形成卡槽111a；凸棱112b和112c之间形成卡槽112a。如图2所示，多块电路板130设置在壳体110的容置空腔内，电路板120的左右两侧边分别匹配卡合在相互对称的卡槽111a和卡槽112a中。通过设置多对卡槽111a和卡槽112a，将多块电路板130分层式放置，合理的缩小了控制器的体积，方便车内布置，节省空间；而且内部电路更换方便，可以根据需求去更换内部电路板。如图1所示，多个接线端口140分别固定连接在电路板130上靠近所述开口110a的一端。固定板150可拆卸的固定连接在壳体110的开口端，并将开口110a封闭。壳体110与固定板150的连接处设置有密封圈(图中未示出)，使整个控制器壳体形成封闭结构，使控制器防尘防水，更好的适应赛车环境。如图4-5所示，在固定板150上对应接线端口140处，分别开设有承载口151，接线端口140匹配卡合其对应的承载口151中。在本实施例中，接线端口140根据不同功能分为三个，并且分开焊接在电路板140上，接线端口140的外围侧设置有固定片141，固定片141的两侧开设有螺栓孔141a；相对应的，在固定板的承载口151两侧分别设置有螺栓孔152，可通过螺栓将固定片141固定在固定板150上；通过固定板150来帮助接线端口140承受机械载荷，保证其强度。此外，分开式布置接线端口140可以使接线清晰，整洁。如图6所示，在本实施例中，为便于固定板150与壳体110连接，并且保证控制器的密封性，在壳体110的开口端的四个顶角处分别固定设置有一个连接件160，连接件160分别朝向开口110a的内侧设置，并且连接件160朝向开口110a的端面设置为圆弧形，以防止放入电路板130时，发生碰撞损伤。连接件160的外侧面与壳体110的开口端的端面110b之间具有高度差；其中，当固定板150与壳体110本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶电动方程式赛车整车控制器，其特征在于，包括：/n壳体，其内部具有容置空腔，所述壳体的一端具有开口；/n多条第一卡槽，其开设在所述壳体的一个内侧壁上；/n多条第二卡槽，其开设在所述壳体的另一个内侧壁上；/n其中，开设有所述第一卡槽和所述第二卡槽的两个内侧壁平行，所述第一卡槽和所述第二卡槽一一对称设置；/n多块电路板，其设置在所述容置空腔内，所述电路板的两侧边分别匹配卡合在相互对称的所述第一卡槽和所述第二卡槽中；/n散热板，其设置在所述壳体顶部；/n多个接线端口，其固定连接在所述电路板上靠近所述开口的一端；/n固定板，其可拆卸的固定连接在所述壳体的开口端，并将所述开口封闭；/n其中，所述壳体与所述固定板的连接处设置有密封圈；/n多个承载口，所述接线端口匹配卡合在所述承载口中。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶电动方程式赛车整车控制器，其特征在于，包括：
壳体，其内部具有容置空腔，所述壳体的一端具有开口；
多条第一卡槽，其开设在所述壳体的一个内侧壁上；
多条第二卡槽，其开设在所述壳体的另一个内侧壁上；
其中，开设有所述第一卡槽和所述第二卡槽的两个内侧壁平行，所述第一卡槽和所述第二卡槽一一对称设置；
多块电路板，其设置在所述容置空腔内，所述电路板的两侧边分别匹配卡合在相互对称的所述第一卡槽和所述第二卡槽中；
散热板，其设置在所述壳体顶部；
多个接线端口，其固定连接在所述电路板上靠近所述开口的一端；
固定板，其可拆卸的固定连接在所述壳体的开口端，并将所述开口封闭；
其中，所述壳体与所述固定板的连接处设置有密封圈；
多个承载口，所述接线端口匹配卡合在所述承载口中。


2.根据权利要求1所述的无人驾驶电动方程式赛车整车控制器，其特征在于，所述壳体的两侧分别设置有固定耳板，所述固定耳板分别固定连接在所述壳体的底板的两侧。


3.根据权利要求1所述的无人驾驶电动方程式赛车整车控制器，其特征在于，所述壳体的两个内侧壁上分别固定设置有多对凸棱；
其中，每对所述凸棱之间的间隙形成所述卡槽。

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【专利技术属性】
技术研发人员：闫丰雨，李刚，李宁，于邦国，白鸿飞，陈双，申彩英，卢铭昊，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21