一种全自动标码检验加垫片充磁设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动标码检验加垫片充磁设备,包括工作台和依次设置工作台上的上料工位、输送工位、喷码工位、检验分拣工位、排列充磁工位，所述上料工位处设有自动上料机构，所述输送工位处设有传送机构，所述喷码工位处设有喷码机构，所述检验分拣工位处设有检验分拣机构，所述检验分拣机构包括视觉检测摄像头和筛选机构，所述充磁工位处设有排列机构和充磁机构。本实用新型专利技术能够自动对产品进行喷码、排列和充磁，自动化程度高，而且增加了检验分拣工位，能够对喷码后的产品进行检测和筛选出不合格的产品，提高了工作效率和产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动标码检验加垫片充磁设备
本技术涉及充磁设备
，特别涉及一种全自动标码检验加垫片充磁设备。
技术介绍
磁体生产中涉及到排料、喷码标记、加垫片和充磁等多道工序，目前大部分工序都由人工操作完成，各工序之间的流转和操作都大大增加了生产所需时间，同时人工操作又容易导致一致性较差，尤其是人工喷码的一致性很难满足对喷码位置要求较高的磁体，且容易出现漏喷和位置错误等不良情况。在加垫片工序中，人工操作容易导致垫片多加或漏加，因而导致包装数量错误，甚至影响产品质量。在充磁工序中，人工充磁的速度较慢，难以满足大批量的生产效率需求，且容易导致充磁方向错误、漏充、不饱和等情况。人工操作对人员数量需求较大，劳动力成本较高，因此急需一款将这几个工序自动化和一体化的设备来提高生产效率。中国专利(公开号：CN206040424U)中公开了一种用于小规格磁体的自动喷码充磁加垫片设备，包括依次设置的进料工位、送料工位、标记工位、推料工位、充磁工位和切料工位，所述进料工位包括相互连接的振动盘和直线振动器；所述送料工位包括传送装置；所述标记工位包括喷码器，所述喷码器设置于所述传送装置上方；所述推料工位包括推料机构和导轨，且产品能够从所述传送装置掉落到所述导轨上；所述充磁工位包括充磁头，所述充磁头设置于所述导轨中部；所述切料工位设于所述导轨上远离所述传送装置的一端。能够实现大批量自动化生产，然而，喷码器在对产品进行喷码时，容易发生漏喷、错喷等现象，影响产品的合格率。
技术实现思路
针对现有技术的不足和缺陷，提供一种全自动标码检验加垫片充磁设备，能够自动对产品进行喷码、排列和充磁，自动化程度高，而且增加了检验分拣工位，能够对喷码后的产品进行检测和筛选出不合格的产品，提高了工作效率和产品合格率。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案。一种全自动标码检验加垫片充磁设备,包括工作台和依次设置工作台上的上料工位、输送工位、喷码工位、检验分拣工位、排列充磁工位，所述上料工位处设有自动上料机构，所述自动上料机构包括振动盘推料元件；所述输送工位处设有传送机构，所述传送机构包括用于输送产品的传送带组件，所述推料元件将所述振动盘的出口处产品推送至传动带组件上；所述喷码工位处设有喷码机构，所述喷码机构包括对产品进行喷码操作的喷码器，所述喷码器设置于所述传送带组件上方以对所述传送带组件上的产品进行喷码操作；所述检验分拣工位处设有检验分拣机构，所述检验分拣机构包括视觉检测摄像头和筛选机构，所述视觉检测摄像头对经喷码机构喷码后的产品进行拍摄并将拍摄所得的图像传送到控制系统，所述筛选机构对经相机镜头拍摄后的产品进行分类，控制系统控制所述筛选机构动作；所述充磁工位处设有排列机构和充磁机构，所述排列机构包括排列轨道和推料机构，所述排列轨道与所述传送带组件连接使得产品能够从传送带组件上移动至所述排列轨道上，所述推料机构将所述排列轨道上的产品推送至充磁机构处，所述充磁机构包括充磁机，所述充磁机对产品进行充磁。本技术的有益效果为：本技术的装置，使用时，先将产品放置于振动盘内，通过推料元件将所述振动盘的出口处产品推送至传动带组件上；传送带组件将产品带动至喷码工位处，位置传感器识别产品是否到位，再通过喷码器对产品进行喷码操作，待喷码完成后，传送带组件继续带动产品移动至检验分拣工位处，先通过视觉检测摄像头对经喷码器喷码后的产品进行拍摄，并将拍摄所得的图像上传到控制系统，待拍摄完成后，传送带组件继续带动产品移送至筛选机构处，通过控制系统判别产品上的喷码图形是否符合要求，来控制筛选机构动作，当产品上的喷码图形不符合要求时，控制系统控制筛选机构启动，从而对筛选机构处的产品吹离传送带组件，进行筛选出料，提高了工作效率和产品合格率，当产品上的喷码图形符合要求时，控制系统控制筛选机构不启动，传送带组件继续带动产品进入下一道工序进行排列充磁，自动化程度高，加工方便。作为本技术的一种改进，所述传送带组件包括进料输送带和驱动所述进料输送带传动的进料驱动电机，所述推料元件将所述振动盘的出口处产品推送至进料输送带上。作为本技术的一种改进，所述筛选机构包括高压吹气机和不良品回收盒，控制系统控制所述高压吹气机启动或关闭从而实现对产品进行分类筛选，所述高压吹气机位于传送带组件的一侧，所述不良品回收盒位于传送带组件的另一侧。作为本技术的一种改进，所述排列轨道包括竖直设置的竖直导料轨道和水平设置的水平导料轨道，所述竖直导料轨道一端连接于所述传送带组件，所述竖直导料轨道另一端连接于所述水平导料轨道，所述推料机构包括位于所述水平导料轨道一侧的推料气缸。作为本技术的一种改进，所述竖直导料轨道与所述传送带组件连接处设有压带机构，所述压带机构包括压带、调节架和设置于调节架上的第一压带轮、第二压带轮和第三压带轮，其中所述第一压带轮位于所述竖直导料轨道旁侧，所述第二压带轮位于所述传送带组件上方，所述压带套设于所述第一压带轮、第二压带轮和第三压带轮上，且所述压带与所述传送带组件之间、所述压带与所述竖直导料轨道之间分别形成有供产品移动的间距。作为本技术的一种改进，所述竖直导料轨道的两侧设有第一宽度调节挡板，两个第一宽度调节挡板之间形成有供产品移动的通道，所述第一宽度调节挡板分别通过丝杠安装于第一宽度调节支架上，所述水平导料轨道的两侧设有第二宽度调节挡板，两个第二宽度调节挡板之间形成有供产品移动的通道，所述第二宽度调节挡板分别通过丝杠安装于第二宽度调节支架上。作为本技术的一种改进，所述竖直导料轨道的旁侧设有第一高度调节挡板，所述第一高度调节挡板与竖直导料轨道之间形成有供产品移动的间距，所述第一高度调节挡板通过丝杠安装于第一高度调节支架上，所述水平导料轨道的上方设有第二高度调节挡板，所述第二高度调节挡板与竖直导料轨道之间形成有供产品移动的间距，所述第二高度调节挡板通过丝杠安装于第二高度调节支架上。作为本技术的一种改进，所述工作台上还设有位于排列充磁工位后一工位的分料工位，所述分料工位处设有分料机构，所述分料机构包括位于所述水平导料轨道末端的分料板以及带动所述分料板沿着垂直于所述水平导料轨道方向往复运动的分料气缸，所述分料板上设有用于检测产品的第一位置传感器，所述第一位置传感器可调节设置于所述分料板上。作为本技术的一种改进，所述分料工位处还设有储料机构，所述储料机构包括储料输送带和带动所述储料输送带传动的储料驱动电机，所述储料输送带上设有多个储料格，所述储料输送带沿所述分料板运动的方向设置。作为本技术的一种改进，储料机构还包括设置于储料输送带末端的第二位置传感器。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的自动上料机构示意图。图3是本技术的图2中A处放大示意图。图4是本技术的压带机构示意图。图5是本技术的喷码机构示意图。图6是本技术的检验分拣机构示意图。图7是本技术的排列机构和充磁机构示意图。...

【技术保护点】
1.一种全自动标码检验加垫片充磁设备,其特征在于：包括工作台(1)和依次设置工作台(1)上的上料工位、输送工位、喷码工位、检验分拣工位、排列充磁工位，/n所述上料工位处设有自动上料机构(2)，所述自动上料机构(2)包括振动盘(21)推料元件；/n所述输送工位处设有传送机构(3)，所述传送机构(3)包括用于输送产品的传送带组件，所述推料元件将所述振动盘(21)的出口处产品推送至传动带组件上；/n所述喷码工位处设有喷码机构(4)，所述喷码机构(4)包括对产品进行喷码操作的喷码器(41)，所述喷码器(41)设置于所述传送带组件上方以对所述传送带组件上的产品进行喷码操作；/n所述检验分拣工位处设有检验分拣机构(5)，所述检验分拣机构(5)包括视觉检测摄像头(51)和筛选机构，所述视觉检测摄像头(51)对经喷码机构(4)喷码后的产品进行拍摄并将拍摄所得的图像传送到控制系统，所述筛选机构对经相机镜头拍摄后的产品进行分类，控制系统控制所述筛选机构动作；/n所述充磁工位处设有排列机构(6)和充磁机构(7)，所述排列机构(6)包括排列轨道和推料机构，所述排列轨道与所述传送带组件连接使得产品能够从传送带组件上移动至所述排列轨道上，所述推料机构将所述排列轨道上的产品推送至充磁机构(7)处，所述充磁机构(7)包括充磁机(71)，所述充磁机(71)对产品进行充磁。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动标码检验加垫片充磁设备,其特征在于：包括工作台(1)和依次设置工作台(1)上的上料工位、输送工位、喷码工位、检验分拣工位、排列充磁工位，
所述上料工位处设有自动上料机构(2)，所述自动上料机构(2)包括振动盘(21)推料元件；
所述输送工位处设有传送机构(3)，所述传送机构(3)包括用于输送产品的传送带组件，所述推料元件将所述振动盘(21)的出口处产品推送至传动带组件上；
所述喷码工位处设有喷码机构(4)，所述喷码机构(4)包括对产品进行喷码操作的喷码器(41)，所述喷码器(41)设置于所述传送带组件上方以对所述传送带组件上的产品进行喷码操作；
所述检验分拣工位处设有检验分拣机构(5)，所述检验分拣机构(5)包括视觉检测摄像头(51)和筛选机构，所述视觉检测摄像头(51)对经喷码机构(4)喷码后的产品进行拍摄并将拍摄所得的图像传送到控制系统，所述筛选机构对经相机镜头拍摄后的产品进行分类，控制系统控制所述筛选机构动作；
所述充磁工位处设有排列机构(6)和充磁机构(7)，所述排列机构(6)包括排列轨道和推料机构，所述排列轨道与所述传送带组件连接使得产品能够从传送带组件上移动至所述排列轨道上，所述推料机构将所述排列轨道上的产品推送至充磁机构(7)处，所述充磁机构(7)包括充磁机(71)，所述充磁机(71)对产品进行充磁。


2.根据权利要求1所述的一种全自动标码检验加垫片充磁设备,其特征在于：所述传送带组件包括进料输送带(31)和驱动所述进料输送带(31)传动的进料驱动电机(32)，所述推料元件将所述振动盘(21)的出口处产品推送至进料输送带(31)上。


3.根据权利要求1所述的一种全自动标码检验加垫片充磁设备,其特征在于：所述筛选机构包括吹气机(52)和不良品回收盒(53)，控制系统控制所述吹气机(52)启动或关闭从而实现对产品进行分类筛选，所述吹气机(52)位于传送带组件的一侧，所述不良品回收盒(53)位于传送带组件的另一侧。


4.根据权利要求1所述的一种全自动标码检验加垫片充磁设备,其特征在于：所述排列轨道包括竖直设置的竖直导料轨道(61)和水平设置的水平导料轨道(62)，所述竖直导料轨道(61)一端连接于所述传送带组件，所述竖直导料轨道(61)另一端连接于所述水平导料轨道(62)，所述推料机构包括位于所述水平导料轨道(62)一侧的推料气缸(63)。


5.根据权利要求4所述的一种全自动标码检验加垫片充磁设备,其特征在于：所述竖直导料轨道(61)与所述传送带组件连接处设有压带机构(33)，所述压带机构(33)包括压带(34)、调节架(35)和设...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞波达，樊华，蒋千，
申请(专利权)人：宁波韵升股份有限公司，宁波韵升磁体元件技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33