本实用新型专利技术公开了一种机器视觉在线纬密检测装置，包括前梁和后梁，所述前梁和后梁的两端通过边框固定成框体结构，所述前梁和后梁之间还设置有上导布辊和下导布辊，所述前梁上安装有相机组件，所述相机组件包括相机和正光源，所述后梁上与相机组件对应的位置安装有背光源组件，所述背光源组件包括背光源，织物经由上导布辊、相机组件和背光源组件之间的空间、以及下导布辊形成走布路线。本实用新型专利技术在不良条件下仍能达到良好成像效果，环境适应性强；可根据不同织物选择照明方式，对织物品种适应性强；整体化结构便于在车间标准化生产和调试，对现场不同机型、安装位置及安装方式有很好的通用性。
【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉在线纬密检测装置
本技术涉及这一种织布的纬密检测装置，特别涉及一种机器视觉在线纬密检测装置。
技术介绍
织物纬密是织物的一个重要指标，在织物的生产加工全过程，织物纬密始终是一个需要关注的量，在机器视觉技术还没有在纺织印染行业应用时，织物纬密是通过人工在实验室检测的，检测时间长，不适合在线检测，也就不能在织物加工过程中在线监控织物纬密，从而保证织物质量。随着机器视觉技术的成熟应用，机器视觉织物纬密在线检测成为可能。目前的机器视觉织物纬密在线检测装置还存在检测效果不稳定、现场安装不方便等不足。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种检测效果稳定，适应性强、可方便融入各种生产线(如水洗机、定型机、预缩机)、现场安装省时、省力的机器视觉织物纬密在线检测装置，实时在线监控织物加工厂过程中的纬密，减少织物因纬密问题而产生的质量问题。为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：一种机器视觉在线纬密检测装置，包括前梁和后梁，所述前梁和后梁的两端通过边框固定成框体结构，所述前梁和后梁之间还设置有上导布辊和下导布辊，所述前梁上安装有相机组件，所述相机组件包括相机和正光源，所述后梁上与相机组件对应的位置安装有背光源组件，所述背光源组件包括背光源，织物经由上导布辊、相机组件和背光源组件之间的空间、以及下导布辊形成走布路线。更进一步的，所述相机配用远心镜头。更进一步的，设有正光源、背光源两套光源，可选择正光反射照明成像或背光透射照明成像。更进一步的，根据不同走布路线选择上导布辊和下导布辊上下同边或对角安装。更进一步的，每边边框上设置有4个用于安装上导布辊和下导布辊的安装孔，上方2个、下方2个，所述上方2个安装孔的间距L＝导布辊直径，所述下方2个安装孔的间距L＝导布辊直径。更进一步的，各种走布路线时织物成像点与相机距离不变。更进一步的，所述相机组件包括安装基体其一侧安装正光源后由带窗的法兰罩住，另一侧设置有安装套筒，所述相机固定套设在安装套筒中。更进一步的，所述安装套筒外部还设置有罩壳，所述罩壳的一端设置有后盖。更进一步的，所述前梁和后梁的端部还设置有安装调节支架，所述安装调节支架可相对于前梁和后梁的端部缩进或拉出，且安装调节支架的端面及侧面均设有安装孔，可根据不同情况选择壁面安装或立式安装。采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：(1)相机配用远心镜头，有较宽的聚焦范围，降低了现场安装调整要求，在不良条件下仍能达到良好成像效果，环境适应性强。(2)设有正、背两套光源，可根据不同织物选择照明方式，对织物品种适应性强。(3)整体化结构，便于在车间标准化生产和调试，大大减少现场安装调试工作难度及时间。(4)特殊的可调安装支架能灵活调节安装尺寸及安装型式，对现场不同机型、安装位置及安装方式有很好的通用性。(5)结构简单，性价比高。附图说明图1是本技术机器视觉在线纬密检测装置的俯视图；图2是图1中A-A线剖视图；图3是图1中B-B线剖视图；图4是图1中C向视图。图中：1.边板；2-1.前梁；2-2.后梁；3-11.上导布辊；3-12.下导布辊；3-2.轴头；3-3.轴承；3-4.第一法兰；4.相机组件；4-1.安装基体；4-2.第二法兰；4-3.窗；4-4.正光源；4-5.相机及镜头；4-6.安装套筒；4-7.罩壳；4-8.后盖；4-9.压板；5.背光源组件；5-1.安装板；5-2.窗；5-3.背光源；5-4.安装座；5-5.罩壳；5-6.后盖；6.安装调节支架；7.导辊备用安装位；8.织物；9-1.壁面安装；9-2.立式安装。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细说明。本技术一种机器视觉在线纬密检测装置的结构如图1-4所示，包括前梁2-1和后梁2-2，所述前梁2-1和后梁2-2的两端通过边框1固定成框体结构，所述前梁2-1和后梁2-2之间还设置有上导布辊3-11和下导布辊3-12。所述前梁2-1上安装有相机组件，所述相机组件包括相机4-5和正光源4-4，所述后梁2-2上与相机组件对应的位置安装有背光源组件，所述背光源组件包括背光源5-3。织物8经由上导布辊3-11、相机组件和背光源组件之间的空间、以及下导布辊3-12形成走布路线。相机配用远心镜头，有较宽的聚焦范围，在织物运行不稳定时仍能稳定成像；设有正光源4-4、背光源5-3两套光源，可选择正光反射照明成像或背光透射照明成像；光源、相机等组件及需形成稳定成像区的导辊等构件都整合在一套框架装置中，便于标准化生产及调试，配有可调安装支架，方便现场安装。两件边框1和四根梁(包括两根前梁2-1和两根后梁2-2)用螺钉联接成一个框架，边框1上有四个导布辊的安装孔位(包括导辊备用安装位7)，安装两根导布辊，上下各一根，可根据不同走布路线选择上下同边或对角安装，导辊安装位间距L＝导辊直径。(特点：适应现场各种进出布方式，定位安装3能保证各种走布路线时织物成像点与相机距离不变，无需调整)上导布辊3-11和下导布辊3-12为空心筒结构，两端安装轴承，用挡圈限位，轴承套在轴头3-2上，轴头3-2固定在第一法兰3-4，第一法兰3-4固定在边板1的孔中。导辊安装也可采用活套导布辊安装型式或标准导布辊两端用带座轴承安装型式，本技术的结构具有重量轻的特点。相机组件4包括安装基体4-1，一侧安装正光源4-4后由带窗4-3的第二法兰4-2罩住，另一侧设置安装套筒4-6，相机及镜头4-5套在安装套筒4-6中，用螺钉经压板4-9固定，方便调焦距，结构简单。用罩壳4-7和后盖4-8密封防护。四件安装调节支架6分别可滑动安装在四根导布辊的上下空档中，调整方便安全。边框1上有槽口，使安装调节支架6可在两端伸出，运输时安装调节支架6可缩进。减小外形尺寸，现场安装时，根据需要拉出安装调节支架6，安装调节支架6端面及侧面均有安装孔，可根据不同情况选择壁面安装9-1或立式安装9-2，且安装尺寸可调，该结构现场安装适应性强，方便安全。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器视觉在线纬密检测装置，其特征在于：包括前梁(2-1)和后梁(2-2)，所述前梁(2-1)和后梁(2-2)的两端通过边框(1)固定成框体结构，所述前梁(2-1)和后梁(2-2)之间还设置有上导布辊(3-11)和下导布辊(3-12)，所述前梁(2-1)上安装有相机组件，所述相机组件包括相机(4-5)和正光源(4-4)，所述后梁(2-2)上与相机组件对应的位置安装有背光源组件，所述背光源组件包括背光源(5-3)，织物经由上导布辊(3-11)、相机组件和背光源组件之间的空间、以及下导布辊(3-12)形成走布路线。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器视觉在线纬密检测装置，其特征在于：包括前梁(2-1)和后梁(2-2)，所述前梁(2-1)和后梁(2-2)的两端通过边框(1)固定成框体结构，所述前梁(2-1)和后梁(2-2)之间还设置有上导布辊(3-11)和下导布辊(3-12)，所述前梁(2-1)上安装有相机组件，所述相机组件包括相机(4-5)和正光源(4-4)，所述后梁(2-2)上与相机组件对应的位置安装有背光源组件，所述背光源组件包括背光源(5-3)，织物经由上导布辊(3-11)、相机组件和背光源组件之间的空间、以及下导布辊(3-12)形成走布路线。
2.根据权利要求1所述的一种机器视觉在线纬密检测装置，其特征在于：所述相机配用远心镜头。
3.根据权利要求1所述的一种机器视觉在线纬密检测装置，其特征在于：设有正光源(4-4)、背光源(5-3)两套光源，可选择正光反射照明成像或背光透射照明成像。
4.根据权利要求1所述的一种机器视觉在线纬密检测装置，其特征在于：根据不同走布路线选择上导布辊(3-11)和下导布辊(3-12)上下同边或对角安装。
5.根据权利要求4所述的一种机器视觉在线纬密检测装置，其特征在于：每边边框(1)上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洋，
申请(专利权)人：常州弘仁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。