丝杠步进电机推力测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种丝杠步进电机推力测试装置，包括工作台以及设置在工作台上的直线导柱、电机卡座、推板、压簧组件和上位机，所述直线导柱固定在工作台上且直线导柱设有若干个并相互平行、成对设置，所述电机卡座固定在两个成对设置的直线导柱之间且电机卡座用于安装、卡接丝杆步进电机本体，推板与丝杆步进电机本体的主轴固定连接，压簧组件包括沿直线导柱长度方向依次设置的挡板、压簧和安装板。本实用新型专利技术利用压簧组件使得测试起步负载小，随着推板向压簧逐渐靠近，压力传感器的压力逐渐增大，对产品测试精准，同时采用电机卡座与螺母卡座对丝杆步进电机进行快速安装，方便流水线上的快速安装、测试、拆卸。

【技术实现步骤摘要】
丝杠步进电机推力测试装置
本技术涉及电机推力测试
，尤其涉及一种丝杠步进电机推力测试装置。
技术介绍
现有的丝杆步进电机本体推力测试装置一般使用负载砝码或者气缸，在螺母上悬挂相应的负载(例如法码)，丝杆步进电机本体通电使丝杆转动，丝杆带动螺母直线运动，通过增加负载的数量来检测电机的推力，然而由于增加负载的数量要受悬挂机空间的限制(螺母离地面的高度有限)，实际测试输出推力值较小，无法测试较大推力，因此无法测试出电机的最大推力值。为了克服负载砝码测试的缺陷，我公司作出了些改进，例如专利号为CN201621290462.2的气缸式丝杆步进电机本体推力测试装置，通过气缸控制测试丝杆推力，随着丝杠对气缸的压力增大时，该压力反作用于螺母安装座，当气缸压力大于丝杆电机本体额定速度下的直线推力时，丝杆电机本体便会失步，进而记录下数显压力表的最大推力值。但是气缸式丝杆步进电机本体推力测试装置，受气源的影响很大且一般气缸的推力恒定无法进行动态测试，另一方面使用气缸测试时丝杆步进电机本体的主轴所受的起步负载大，难以测量准确，危险性大，更不适合进行批量检测零件使用。市面上也出现少数使用压簧作为反馈力的类似的测试装置，但其在实际使用中无法对步进丝杆电机进行精确的推力测试，更无法进行流水线式的批量快速检测产品。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种起步负载小、适合批量动态检测的丝杠步进电机推力测试装置。本技术是通过如下技术方案实现的：一种丝杠步进电机推力测试装置，包括工作台以及设置在工作台上的直线导柱、电机卡座、推板、压簧组件和上位机，所述直线导柱固定在工作台上且直线导柱设有若干个并相互平行、成对设置，所述电机卡座固定在两个成对设置的直线导柱之间且电机卡座用于安装、卡接丝杆步进电机本体，所述上位机与丝杆步进电机本体电性连接并用于控制主轴前后运动，所述推板套接在直线导柱上并可直线导柱前后滑动，推板与丝杆步进电机本体的主轴固定连接，所述压簧组件固定在工作台上，压簧组件包括沿直线导柱长度方向依次设置的挡板、压簧和安装板，所述挡板位于推板远离电机卡座的一侧且挡板位套接在直线导柱上并可沿直线导柱前后滑动，挡板靠近推板的一侧固定有压力传感器，所述安装板与挡板对应设置并与工作台固定连接，所述压簧设有若干个并卡接在挡板与安装板之间。为了便于安装丝杆步进电机本体，所述电机卡座上具有安装腔，所述安装腔为长方体状且长方体的棱线处具有让位滑槽，所述安装腔远离推板的一侧具有让位槽。为了便于固定主轴，所述推板远离挡板的一侧设有放置板且放置板固定在工作台上，所述放置板上设有用于固定电机卡座的卡位槽以及对称设置在卡位槽两侧并用于穿插直线导柱的第一穿孔，所述放置板远离挡板的一侧设有直线轴承和轴环，所述直线轴承安装在直线导柱上，所述轴环用于卡接直线轴承。为了便于压力传感器测试压力，所述推板靠近压力传感器的一侧固定有若干个压力柱且压力柱与压力传感器对应设置。为了便于使推板返回原点，所述推板的一侧设有接近开关，所述接近开关与上位机电性连接。为了便于安装直线导柱，所述直线导柱两端分别对称设有用于安装直线导柱的导向块，所述导向块固定在工作台上。为了便于固定主轴，所述丝杆步进电机本体的主轴上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母靠近推板的一侧固定有螺母卡座，所述主轴通过螺母卡座与推板固定连接。为了便于安装压簧，所述挡板上具有若干个用于穿插压簧一端的第一通孔，所述第一通孔的直径大于压簧的直径，所述第一通孔靠近安装板的一侧可拆卸连接有卡接板，所述卡接板上具有若干个与第一通孔对应设置且用于卡接压簧的卡接孔，所述卡接孔的直径小于压簧的直径。进一步安装压簧，所述挡板与安装板之间设有导向板，所述导向板上具有若干个用于穿插压簧的第二通孔，所述第二通孔的直径大于压簧的直径。进一步便于安装压簧，所述安装板上具有与若干个用于穿插压簧的第三通孔，所述第三通孔顶部对应设有若干个与第三通孔贯通的插槽，所述插槽上活动插接有用于卡接压簧的插块，所述插块的宽度小于压簧的直径。本技术的有益效果是：本技术利用压簧组件使得测试起步负载小，随着推板向压簧逐渐靠近，压力传感器的压力逐渐增大，对产品测试精准，同时采用电机卡座与螺母卡座对丝杆步进电机进行快速安装，方便流水线上的快速安装、测试、拆卸。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的直线导柱、电机卡座、推板和压簧组件的装配结构示意图；图3为本技术的电机卡座的结构示意图；图4为本技术的放置板的结构示意图；图5为本技术的直线导柱和压簧组件的装配结构示意图；图6为本技术的推板的结构示意图；图7为本技术的挡板和卡接板的装配结构示意图；图8为本技术的安装板和插块的装配结构示意图；图中：1、工作台；2、直线导柱；21、导向块；3、电机卡座；31、安装腔；32、让位滑槽；33、让位槽；34、放置板；35、卡位槽；36、直线轴承；37、轴环；38、第一穿孔；4、推板；41、压力柱；42、接近开关；43、螺母卡座；44、让位卡槽；45、第二穿孔；5、压簧组件；51、挡板；52、压簧；53、安装板；54、第一通孔；55、卡接板；551、卡接孔；56、第三通孔；57、插槽；58、插块；6、上位机；61、信号盒；7、压力传感器；8、导向板；81、第二通孔；9、丝杆步进电机本体；91、主轴；92、丝杆螺母。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1、2所示，一种丝杠步进电机推力测试装置，包括工作台1以及设置在工作台1上的直线导柱2、电机卡座3、推板4、压簧52组件5和上位机6，还包括用型材焊接的测试台架，工作台1安装在测试台架上，测试台架底部设有滑轮，以便于移动该装置，方便操作人员使用，所述直线导柱2固定在工作台1上且直线导柱2设有若干个并相互平行、成对设置，优选地，可以设有两根直线导柱2，所述电机卡座3固定在两个成对设置的直线导柱2之间且电机卡座3用于安装、卡接丝杆步进电机本体9，电机卡座3通过螺丝固定在工作台1上，电机卡座3设置在两根直线导柱2之间，所述上位机6与丝杆步进电机本体9电性连接并用于控制主轴91前后运动，所述推板4上设有防止主轴撞击推板4的让位卡槽44以及对称设置在让位卡槽44两侧且用于穿插直线导柱2的第二穿孔45，推板4套接在直线导柱2上并可直线导柱2前后滑动，推板4与丝杆步进电机本体9的主轴91固定连接，所述压簧52组件5固定在工作台1上，压簧52组件5包括沿直线导柱2长度方向依次设置的挡板51、压簧52和安装板53，所述挡板51位于推板4远离电机卡座3的一侧且挡板51位套接在直线导柱2上并可沿直线导柱2前后滑动，挡板51靠近推板4的一侧固定有压力传感器7，优选地，上位机安装有24V和48V测试电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种丝杠步进电机推力测试装置，其特征在于：包括工作台(1)以及设置在工作台(1)上的直线导柱(2)、电机卡座(3)、推板(4)、压簧(52)组件(5)和上位机(6)，所述直线导柱(2)固定在工作台(1)上且直线导柱(2)设有若干个并相互平行、成对设置，所述电机卡座(3)固定在两个成对设置的直线导柱(2)之间且电机卡座(3)用于安装、卡接丝杆步进电机本体(9)，所述上位机(6)与丝杆步进电机本体(9)电性连接并用于控制主轴(91)前后运动，所述推板(4)套接在直线导柱(2)上并可直线导柱(2)前后滑动，推板(4)与丝杆步进电机本体(9)的主轴(91)固定连接，所述压簧(52)组件(5)固定在工作台(1)上，压簧(52)组件(5)包括沿直线导柱(2)长度方向依次设置的挡板(51)、压簧(52)和安装板(53)，所述挡板(51)位于推板(4)远离电机卡座(3)的一侧且挡板(51)位套接在直线导柱(2)上并可沿直线导柱(2)前后滑动，挡板(51)靠近推板(4)的一侧固定有压力传感器(7)，所述安装板(53)与挡板(51)对应设置并与工作台(1)固定连接，所述压簧(52)设有若干个并卡接在挡板(51)与安装板(53)之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种丝杠步进电机推力测试装置，其特征在于：包括工作台(1)以及设置在工作台(1)上的直线导柱(2)、电机卡座(3)、推板(4)、压簧(52)组件(5)和上位机(6)，所述直线导柱(2)固定在工作台(1)上且直线导柱(2)设有若干个并相互平行、成对设置，所述电机卡座(3)固定在两个成对设置的直线导柱(2)之间且电机卡座(3)用于安装、卡接丝杆步进电机本体(9)，所述上位机(6)与丝杆步进电机本体(9)电性连接并用于控制主轴(91)前后运动，所述推板(4)套接在直线导柱(2)上并可直线导柱(2)前后滑动，推板(4)与丝杆步进电机本体(9)的主轴(91)固定连接，所述压簧(52)组件(5)固定在工作台(1)上，压簧(52)组件(5)包括沿直线导柱(2)长度方向依次设置的挡板(51)、压簧(52)和安装板(53)，所述挡板(51)位于推板(4)远离电机卡座(3)的一侧且挡板(51)位套接在直线导柱(2)上并可沿直线导柱(2)前后滑动，挡板(51)靠近推板(4)的一侧固定有压力传感器(7)，所述安装板(53)与挡板(51)对应设置并与工作台(1)固定连接，所述压簧(52)设有若干个并卡接在挡板(51)与安装板(53)之间。


2.根据权利要求1所述的丝杠步进电机推力测试装置，其特征在于：所述电机卡座(3)上具有安装腔(31)，所述安装腔(31)为长方体状且长方体的棱线处具有让位滑槽(32)，所述安装腔(31)远离推板(4)的一侧具有让位槽(33)。


3.根据权利要求1所述的丝杠步进电机推力测试装置，其特征在于：所述推板(4)远离挡板(51)的一侧设有放置板(34)且放置板(34)固定在工作台(1)上，所述放置板(34)上设有用于固定电机卡座(3)的卡位槽(35)以及对称设置在卡位槽(35)两侧并用于穿插直线导柱(2)的第一穿孔(38)，所述放置板(34)远离挡板(51)的一侧设有直线轴承(36)和轴环(37)，所述直线轴承(36)安装在直线导柱(2)上，所述轴环(37)用于卡接直线轴承(36)。


4.根据权利要求1所述的丝杠步进...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆万里，
申请(专利权)人：常州市鼎智机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32