半挂车及其相对角度获取机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种半挂车及其相对角度获取机构。该半挂车相对角度获取机构安装于半挂车的牵引销座上，包括安装支架、转角传感器总成、固定杆、联轴器和固定支架；安装支架通过紧固件安装在牵引销座上；转角传感器总成包括转角传感器和可转动地穿设在转角传感器中的转动轴；转角传感器安装于安装支架上；固定杆固定连接在转动轴的下方，用于穿设在牵引销座的牵引销的中心孔中；联轴器连接在转动轴与固定杆之间；固定支架的一端与固定杆的下端可拆卸地连接，另一端设有固定件以用于与牵引车的鞍座固定。本实用新型专利技术在半挂车上挂后，可以实时获取半挂车与牵引车的相对角度，且半挂车相对角度获取机构安装方便。

【技术实现步骤摘要】
半挂车及其相对角度获取机构
本技术涉及运输车辆
，特别涉及一种半挂车及其相对角度获取机构。
技术介绍
随着商用车智能化技术的不断发展，业界的一个目标在于能够实现对车辆行驶的智能控制。对于牵引车牵引半挂车运输的场景，需要获取半挂车与牵引车之间的相对角度，以便于实现更好地控制车辆的行驶。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供有一种半挂车相对角度获取机构，以解决现有技术中需要获取半挂车与牵引车之间相对角度的技术问题。本技术的另一个目的在于提供一种具有上述半挂车相对角度获取机构的半挂车。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：根据本技术的一个方面，本技术提供一种半挂车相对角度获取机构，包括：安装支架，其上设有安装孔，用于通过紧固件安装在半挂车的牵引销座上；转角传感器总成，包括转角传感器和可转动地穿设在所述转角传感器中的转动轴；所述转角传感器安装于所述安装支架上；固定杆，固定连接在所述转动轴的下方，用于穿设在牵引销座的牵引销的中心孔中；联轴器，连接在所述转动轴与所述固定杆之间；固定支架，其一端与所述固定杆的下端可拆卸地连接，另一端设有固定件以用于与牵引车的鞍座固定。其中，所述安装支架包括安装板和突伸于所述安装板下方的突伸板；所述安装板上设置所述安装孔；所述突伸板与所述固定杆之间通过轴承相连接。其中，所述突伸板有多个，围绕所述固定杆的外周设置。其中，所述轴承的外周凸伸出安装耳，所述安装耳与所述突伸板通过紧固件连接固定。其中，所述轴承套设于所述固定杆上，并通过紧固件连接固定。其中，所述固定支架的一端设有轴套，所述轴套套接于所述固定杆的下端，并通过穿设在所述轴套上的紧固件与所述固定杆可拆卸地连接固定。其中，所述轴套和所述固定件之间固定有过渡件；所述过渡件包括水平延伸的纵撑，从纵撑的一端端部向上竖直延伸的竖撑，以及倾斜地连接在纵撑和竖撑之间的斜撑；所述纵撑的另一端与所述轴套固定连接；所述竖撑与所述固定件固定连接。其中，所述纵撑与所述轴套焊接固定。其中，所述固定件为金属弹性件，包括基部和从基部两端延伸出的可相对开合的两弹性臂；两弹性臂用于与牵引车的鞍座固定。根据本技术的另一个方面，本技术还提供一种半挂车，包括牵引销座和如上所述的半挂车相对角度获取机构；所述牵引销座包括牵引销支架、固定安装于牵引销支架并向下伸出的牵引销，以及固定于牵引销支架上并横设于牵引销上方的加强梁；所述半挂车相对角度获取机构的安装支架安装于所述加强梁上；所述固定杆穿设在所述牵引销的中心孔中。由上述技术方案可知，本技术的优点和积极效果在于：本技术的半挂车相对角度获取机构附设于半挂车上，半挂车相对角度获取机构的转角传感器与半挂车固定，而随着半挂车的上挂，该半挂车相对角度获取机构的固定支架、固定杆及转动轴与牵引车的鞍座相固定；在牵引车与半挂车发生相对转动时，通过转角传感器检测转动轴的转动角度即可获得牵引车与半挂车之间的相对角度，从而为进一步控制半挂车的运动提供参考。该半挂车相对角度获取机构的安装支架可拆卸地安装在半挂车的牵引销座上，而固定支架也与固定杆可拆卸地连接，便于分别从牵引销座的上方和下方进行安装，便于该半挂车相对角度获取机构与牵引销座的装配作业，拆装方便。同时，可直接借用已有的牵引销座结构做稍许的钻孔加工即可，不需要重新开发，提高通用化和标准化程度，且对原牵引销座的结构的改动小。此外，固定杆与转动轴通过联轴器连接在一起，使得固定杆与转动轴能够一同平稳转动，且连接可靠。联轴器可以补偿固定杆与转动轴之间的同心度偏差，降低装配的精度要求，便于该半挂车相对角度获取机构的安装。附图说明图1是本技术半挂车相对角度获取机构的安装结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是图1中轴承的结构示意图。图4是本技术半挂车相对角度获取机构与鞍座配合时的剖视图。图5是本技术半挂车相对角度获取机构与鞍座配合时的底部结构示意图。附图标记说明如下：1、牵引销座；11、牵引销支架；12、牵引销；13、加强梁；131、减重孔；2、相对角度获取机构；21、安装支架；211、安装板；212、突伸板；22、转角传感器总成；221、转角传感器；222、转动轴；23、固定杆；25、固定支架；251、轴套；252、过渡件；2521、纵撑；2522、竖撑；2523、斜撑；253、固定件；2531、基部；2532、弹性臂；26、联轴器；27、轴承；271、安装圈；272、安装耳；4、鞍座；41、开口。具体实施方式体现本技术特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本技术。本技术提供一种半挂车及其相对角度获取机构，该半挂车相对角度获取机构附设于半挂车的牵引销座上。在半挂车上挂于牵引车时，该半挂车相对角度获取机构实时获取半挂车相对于牵引车的相对角度。其中，该相对角度一般地产生于牵引车转向的场景下。图1和图2示意了本实施例的半挂车相对角度获取机构2(以下简称“相对角度获取机构2”)安装于牵引销座1的结构。该牵引销座1主要包括牵引销支架11、固定安装于牵引销支架11中央并向下伸出的牵引销12，以及固定于牵引销支架11上并横设于牵引销12上方的加强梁13。牵引销支架11的中央设有牵引孔。牵引销12较佳焊接于牵引销支架11的牵引孔处，牵引销12的主体部分穿过牵引孔向下伸出，本实施例中，该牵引销12设有贯通的中心孔，该中心孔位于牵引销12的轴线上。加强梁13为槽钢，其槽型开口面向牵引销支架11，并与牵引销支架11焊接固定，由此，该加强梁13内部在该牵引销12的上方形成空腔。加强梁13的腹板上设有多个减重孔131，位于牵引销12正上方的一减重孔131的周围还设有多个紧固孔。该牵引销座1一般集成在半挂车车架的前端，根据不同类别半挂车的特点，车架可以有不同的结构形式，而该牵引销座1的具体结构可以根据实际情况有不同的结构形式。本实施例的相对角度获取机构2可拆卸地安装于牵引销座1上，可直接借用成熟的牵引销座1上稍作加工，而不需对牵引销座1重新开发。参阅图1、图2和图4，相对角度获取机构2主要包括安装支架21、转角传感器总成22、固定杆23、联轴器26及固定支架25。进一步地还具有轴承27。安装支架21包括安装板211和突伸于安装板211下方的突伸板212。安装板211的中央设有一过孔及围绕过孔的多个固定孔，安装板211的周边设有多个安装孔。该多个安装孔与牵引销座1的加强梁13上的紧固孔相对应，以能够通过紧固件将安装支架21安装在牵引销座1上。突伸板212从加强梁13的减重孔131向下伸出。突伸板212较佳设置多个，围绕着过孔设置。转角传感器总成22可选用成熟的相关产品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半挂车相对角度获取机构，其特征在于，包括：/n安装支架，其上设有安装孔，用于通过紧固件安装在半挂车的牵引销座上；/n转角传感器总成，包括转角传感器和可转动地穿设在所述转角传感器中的转动轴；所述转角传感器安装于所述安装支架上；/n固定杆，固定连接在所述转动轴的下方，用于穿设在牵引销座的牵引销的中心孔中；/n联轴器，连接在所述转动轴与所述固定杆之间；/n固定支架，其一端与所述固定杆的下端可拆卸地连接，另一端设有固定件以用于与牵引车的鞍座固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种半挂车相对角度获取机构，其特征在于，包括：
安装支架，其上设有安装孔，用于通过紧固件安装在半挂车的牵引销座上；
转角传感器总成，包括转角传感器和可转动地穿设在所述转角传感器中的转动轴；所述转角传感器安装于所述安装支架上；
固定杆，固定连接在所述转动轴的下方，用于穿设在牵引销座的牵引销的中心孔中；
联轴器，连接在所述转动轴与所述固定杆之间；
固定支架，其一端与所述固定杆的下端可拆卸地连接，另一端设有固定件以用于与牵引车的鞍座固定。


2.根据权利要求1所述的半挂车相对角度获取机构，其特征在于，所述安装支架包括安装板和突伸于所述安装板下方的突伸板；所述安装板上设置所述安装孔；所述突伸板与所述固定杆之间通过轴承相连接。


3.根据权利要求2所述的半挂车相对角度获取机构，其特征在于，所述突伸板有多个，围绕所述固定杆的外周设置。


4.根据权利要求2所述的半挂车相对角度获取机构，其特征在于，所述轴承的外周凸伸出安装耳，所述安装耳与所述突伸板通过紧固件连接固定。


5.根据权利要求2所述的半挂车相对角度获取机构，其特征在于，所述轴承套设于所述固定杆上，并通过紧固件连接固定。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：汪有，侯琨，孙加龙，李天宝，李晓，张勇，樊勇，晋安，李正剑，
申请(专利权)人：芜湖中集瑞江汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34