链条张紧机构及搬运设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种链条张紧机构，包括：安装板、张紧件和弹性支撑件，其中，张紧件设于安装板的一端面上，且仅一端与安装板固定，另一端为自由端，其远离安装板的第一端面上开设有用以引导链条运动的导轨；弹性支撑件设于安装板与张紧件之间，用以对张紧件提供弹性支撑，并始终具有使张紧件向远离安装板移动的趋势。还涉及一种搬运设备。与现有技术相比，该张紧件仅一端与安装板固定，另一端为自由端，该自由端与安装板之间的距离可随着链条的张紧与松弛进行调节，相应地，弹性支撑件在压缩和非压缩状态间进行切换。通过弹性支撑件和张紧件的弹性的自适应调节，可在链条的张力发生变化时，使链条始终处于合适的张紧状态，其结构简单、噪音较低。

【技术实现步骤摘要】
链条张紧机构及搬运设备
本技术涉及搬运设备
，特别是涉及一种链条张紧机构及搬运设备。
技术介绍
张紧器是皮带、链条传动系统上常用的保持装置，其特点是保持皮带、链条在传动过程中可以拥有适当的张紧力，从而避免皮带打滑，或避免同步带发生跳齿、脱齿而拖出；或者是防止链条松动、脱落，减轻链轮、链条磨损。张紧器的结构多种多样，大致包括固定式结构和弹性自动调节结构，其中固定式结构多采用固定可调式链轮调节皮带、链轮的张紧；弹性自动调节结构多采用弹性部件可自动回弹控制皮带、链条的张紧。弹性部件大多采用扭簧、拉簧、压簧等，但是该调解张紧的结构体积较大、噪音较大、且结构较为复杂。目前地牛或者叉车叉脚底部的链传动因为空间非常狭窄，只有80毫米不到的高度用于链条传动，最下端的链条张紧后离地只有20毫米空间，中心距又一般比较长，导致下侧链条松边，直接拍打到地面，易引起链条损坏和噪音不适。
技术实现思路
本技术所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状提供一种自适应的链条张紧机构，其结构简单合理，所占空间较小，可做到静音运行。本技术所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术现状提供一种搬运设备，具有结构简单且所占空间较小的链条张紧机构，可做到静音运行。本技术解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种链条张紧机构，包括：安装板，张紧件，设于所述安装板的一端面上，所述张紧件仅一端与所述安装板固定，另一端为自由端，所述张紧件具有远离所述安装板的第一端面，所述第一端面上开设有用以引导链条运动的导轨；弹性支撑件，设于所述安装板与所述张紧件之间，用以对所述张紧件提供弹性支撑，并始终具有使所述张紧件向远离所述安装板移动的趋势。上述链条张紧机构，所述张紧件仅一端与所述安装板固定，另一端为自由端，该自由端与所述安装板之间的距离可随着链条的张紧与松弛进行调节，相应地，所述弹性支撑件在压缩和非压缩状态之间进行切换。当链条处于松弛状态下，所述张紧件处于非压缩状态，所述张紧件自由端朝向远离所述安装板的方向移动。当链条处于张紧状态下，所述弹性支撑件被压缩，所述张紧件自由端朝向靠近所述安装板的方向移动。通过弹性支撑件和张紧件的弹性的自适应调节，可在链条的张力发生变化时，使链条始终处于合适的张紧状态。在其中一个实施例中，所述弹性支撑件包括钢板弹簧，所述弹性支撑件的一个壁面与所述安装板固定连接，另一个壁面与所述张紧件靠近所述安装板的第二端面相抵。在其中一个实施例中，所述弹性支撑件的开口方向朝向所述张紧件的中央位置，所述弹性支撑件的开口的夹角范围为10°至60°。在其中一个实施例中，所述弹性支撑件的开口的夹角为45°。在其中一个实施例中，所述弹性支撑件的个数为一个以上，并沿所述张紧件的长度方向均匀间隔排列。在其中一个实施例中，所述弹性支撑件的个数设为偶数个，且相对于所述张紧件的中央位置对称布置，其中，位于所述弹性支撑件一侧的各所述弹性支撑件的开口朝向相同。在其中一个实施例中，所述弹性支撑件的制备材料选自锰钢、304不锈钢、铍钢、磷青铜中的一种或任意种组合。在其中一个实施例中，所述张紧件的延伸长度是链条长度的1/4-3/4。在其中一个实施例中，所述张紧件的延伸长度是链条长度的1/2。在其中一个实施例中，所述张紧件由柔性材料制成，优选地，该柔性材料为橡胶。本技术解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：提供一种搬运设备，包括车体、底盘及链条，还包括上述的链条张紧机构，所述链条张紧机构的安装板固定于所述底盘底部，所述链条张紧机构用以对所述链条自适应张紧。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：链条覆盖于该链条张紧机构外侧，链条在滚动过程中的张紧或松弛均可通过张紧件与弹性支撑件之间的弹性变化使链条的张力处于一种合理的张紧状态，该张紧机构的结构简单可靠，维护简单，使用零件少，使用环境不受限制，特别是其厚度较薄，特别适用于安装在地牛、叉车等空间极其狭窄、环境又极其恶劣的搬运设备上；链条与张紧件的导轨之间为滚动摩擦，相对于链与惰轮式的传动方式，其噪音较低；链条在张紧件的导轨中导向运动，不会发生震动乱跑或掉链子。附图说明图1为其中一个实施例提供的链条张紧机构的结构示意图；图2为其中一个实施例提供的搬运设备的结构示意图；图3为图2中A部分的放大结构示意图；图4为图2中B部分的放大结构示意图。附图标号：链条张紧机构-100、安装板-110、张紧件-120、第一端面-121、导轨-122、弹性支撑件-130、链条-200、搬运设备-300、车体-310、底盘-320。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参阅图1所示，为其中一个优选实施例提供的用于搬运设备300的链条张紧机构100，包括安装板110、张紧件120和弹性支撑件130。参阅图2至图4所示，其中一个优选实施例提供的搬运设备300，包括车体310、底盘320，还包括上述的链条张紧机构100，链条张紧机构100的安装板110固定于底盘320底部。具体而言，该搬运设备300涉及仓储物流、AGV的应用领域，其中AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。该链条张紧机构100尤其应用于地牛或叉车等搬运设备300在叉臂下的链传动、带传动。目前地牛或者叉车等搬运设备300，其叉脚下面的链传动或带传动的运行空间较为狭窄，只有80mm不到的高度，最下端的链条200张紧后离地大概只有20mm的空间，其链条200的中心距又一般比较长，易导致下侧链条200松边，直接拍打到地面，引起链条200损坏和噪音。进一步地，一并参阅图1至图4，安装板110大致呈板状结构，优选地为由剪、冲/切/复合、折、铆接、拼接等成型工艺制作的金属钣金件，用于固定在搬运设备300的底盘320底部，以使链条200特别是位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种链条张紧机构(100)，其特征在于，包括：/n安装板(110)，/n张紧件(120)，设于所述安装板(110)上，所述张紧件(120)仅一端与所述安装板(110)固定，另一端为自由端，所述张紧件(120)具有远离所述安装板(110)的第一端面(121)，所述第一端面(121)上开设有用以引导链条(200)运动的导轨(122)；/n弹性支撑件(130)，设于所述安装板(110)与所述张紧件(120)之间，用以对所述张紧件(120)提供弹性支撑，并始终具有使所述张紧件(120)向远离所述安装板(110)移动的趋势。/n

【技术特征摘要】
1.一种链条张紧机构(100)，其特征在于，包括：
安装板(110)，
张紧件(120)，设于所述安装板(110)上，所述张紧件(120)仅一端与所述安装板(110)固定，另一端为自由端，所述张紧件(120)具有远离所述安装板(110)的第一端面(121)，所述第一端面(121)上开设有用以引导链条(200)运动的导轨(122)；
弹性支撑件(130)，设于所述安装板(110)与所述张紧件(120)之间，用以对所述张紧件(120)提供弹性支撑，并始终具有使所述张紧件(120)向远离所述安装板(110)移动的趋势。


2.根据权利要求1所述的链条张紧机构(100)，其特征在于，所述弹性支撑件(130)包括钢板弹簧，所述弹性支撑件(130)的一个壁面与所述安装板(110)固定连接，另一个壁面与所述张紧件(120)靠近所述安装板(110)的第二端面相抵。


3.根据权利要求2所述的链条张紧机构(100)，其特征在于，所述弹性支撑件(130)的开口方向朝向所述张紧件(120)的中央位置，所述弹性支撑件(130)的开口的夹角范围为10°至60°。


4.根据权利要求2所述的链条张紧机构(100)，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄先科，穆方波，
申请(专利权)人：浙江大华机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33