一种楼梯升降椅制造技术

本申请涉及一种楼梯升降椅，包括升降椅和设置于楼梯上的轨道，升降椅装配在轨道上，该升降椅包括：主机箱和设置于主机箱上方的座椅；座椅内设置有手动旋转装置，用于旋转升降椅；主机箱内设置有控制器，用于根据手动旋转装置旋转升降椅的角度，控制升降椅的启停。本申请提供的技术方案，使用方便，可以避免因使用者操作不当导致升降椅不能正常运行，保护使用者的安全，降低了使用者的使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种楼梯升降椅
本技术属于轨道式升降椅
，具体涉及一种楼梯升降椅。
技术介绍
楼梯升降椅是一种主要帮助行动不便人士上下楼的工具，例如：老年人、残疾人等。楼梯升降椅一般由轨道、主机箱和座椅三个部分组成，控制器和主机箱安装在一起，主机箱设置在轨道中上下运行。但是，楼梯升降椅在运行过程中总会遇到一些障碍物或故障，或使用者操作不当等，会导致机器不能正常运行，这时就需要相对应的自动保护功能去保护使用者和机器的安全。楼梯升降椅在出现故障后即使排除了障碍物，有些是需要专业人员去进行重新调试，这样会造成使用者的不便，同样会增加使用者的使用成本。
技术实现思路
为至少在一定程度上克服相关技术中存在楼梯升降椅即使排除了障碍物还可能需要专业人员去进行重新调试，造成使用者的不便，增加了使用者的使用成本的问题，本申请提供一种楼梯升降椅。根据本申请实施例的第一方面，提供一种楼梯升降椅，包括升降椅和设置于楼梯上的轨道，所述升降椅装配在所述轨道上，所述升降椅包括：主机箱和设置于主机箱上方的座椅；所述座椅内设置有手动旋转装置，用于旋转所述座椅；所述主机箱内设置有控制器，用于根据手动旋转装置旋转座椅的角度，控制升降椅的启停。优选的，所述手动旋转装置包括：横穿于所述座椅的底座内的控制杆、设置于座椅的底座内的旋转座和设置于座椅的底座下方的旋转板；所述旋转座和旋转板上均设有卡槽；所述控制杆通过定位销与旋转板上的卡槽连接；所述旋转座通过平面滚针轴承穿过所述座椅的底座与所述旋转座连接。进一步的，所述旋转座与所述平面滚针轴承之间、所述平面滚针轴承与座椅的底座之间、所述平面滚针轴承与所述旋转板之间均设有垫片；所述旋转座上的卡槽与所述旋转板上的卡槽相互对应。优选的，所述旋转座的卡槽内设置有常闭限位开关，所述常闭限位开关的常闭端通过电线与所述控制器连接；所述常闭限位开关，用于当座椅的旋转角度为极限角度时，其常闭端断开；当座椅的旋转角度为安全角度时，其常闭端闭合；所述控制器，具体用于根据常闭限位开关的常闭端的闭合或断开，控制升降椅的启停。进一步的，所述旋转板通过固定件固定于所述主机箱上。优选的，所述主机箱的各个边缘设置有行程开关；每个所述行程开关的常闭端通过电线与所述控制器连接；所述控制器，还用于根据每个行程开关的常闭端的闭合或断开，控制升降椅的启停。优选的，所述主机箱内设有电机组件，所述主机箱后侧设有齿轮驱动机构；所述电机组件的一端与所述控制器连接，另一端与所述齿轮驱动机构连接；所述齿轮驱动机构，用于驱动升降椅在所述轨道上移动；所述控制器，还用于控制电机组件驱动齿轮驱动机构，使升降椅在所述轨道上移动。优选的，所述电机组件包括：电机、设置于所述电机上的霍尔传感器和设置于所述电机上的电磁刹车，所述霍尔传感器和电磁刹车分别与所述控制器连接；所述霍尔传感器，用于监测所述电机转动的圈数；所述控制器，还用于根据所述霍尔传感器监测的所述电机转动的圈数，获取所述升降椅的位置点和/或控制所述电磁刹车。进一步的，所述座椅的两侧设置有扶手，一侧的扶手上设置有显示屏，用于显示升降椅的位置点、运行状态和诊断信息。优选的，所述主机箱内还包括：设置于主机箱内的MOS管处的温控元件，用于监测MOS管的电压值；所述温控元件设置于所述控制器上；所述控制器，还用于根据温控元件监测的MOS管的电压值控制升降椅的启停。本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请提供的一种楼梯升降椅，通过控制器根据手动旋转装置旋转座椅的角度控制升降椅的启停，使用方便，可以避免因使用者操作不当导致升降椅不能正常运行，保护使用者的安全，降低了使用者的使用成本。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种楼梯升降椅的主视图；图2是根据一示例性实施例示出的一种楼梯升降椅中座椅的底座内的示意图；图3是根据一示例性实施例示出的一种楼梯升降椅中旋转板的结构示意图；图4是根据一示例性实施例示出的一种楼梯升降椅中齿轮驱动机构的示意图；图5是根据一示例性实施例示出的一种楼梯升降椅中电机组件、控制器和齿轮驱动机构的连接关系示意图；图6是根据一示例性实施例示出的一种楼梯升降椅中座椅的俯视图；图7是根据一示例性实施例示出的PCB控制器的示意图；图8是根据一示例性实施例示出的一种楼梯升降椅中座椅的前视图；图9是根据一示例性实施例示出的一种楼梯升降椅的侧视图；图1中，1-升降椅，2-轨道，3-座椅，4-扶手，5-控制杆，6-座椅的底座，7-主机箱，8-旋转板，9-控制杆的把手，19-轨道的支撑脚；图2中，5-控制杆，14-旋转座，15-旋转座的卡槽，16-常闭限位开关，18-定位销；图3中，8-旋转板，17-旋转板的卡槽，18-定位销；图4中，7-主机箱，10-齿轮驱动机构，11-脚踏板；图6中，12-方向拨动件，13-显示屏；图8中，4-扶手，5-控制杆，8-旋转板，9-控制杆的把手，20-座垫，21-背垫；图9中，4-扶手，6-座椅的底座，7-主机箱，10-齿轮驱动机构，11-脚踏板，19-轨道的支撑脚，20-座垫，21-背垫。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。图1是根据一示例性实施例示出的一种楼梯升降椅的主视图，如图1所示，包括升降椅1和设置于轨道支撑脚19上的轨道2，升降椅1装配在轨道2上，该升降椅1包括：主机箱7和设置于主机箱7上方的座椅3；座椅3内设置有手动旋转装置，用于旋转座椅3；主机箱7内设置有控制器，用于根据手动旋转装置旋转座椅3的角度，控制升降椅1的启停。需要说明的是，控制器可以但不限于通过PCB板实现。本实施例提供的一种楼梯升降椅，通过控制器根据手动旋转装置旋转座椅3的角度控制升降椅1的启停，使用方便，避免因使用者操作不当导致升降椅1不能正常运行，保护使用者的安全，降低了使用者的使用成本。进一步可选的，参照图2和图3，手动旋转装置包括：横穿于座椅3的底座6内的控制杆5、设置于座椅3的底座6内的旋转座14和设置于座椅3的底座6下方的旋转板8。旋转座14和旋转板8上均设有卡槽；控制杆5通过定位销18与旋转板8上的卡槽17连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种楼梯升降椅，包括升降椅和设置于楼梯上的轨道，所述升降椅装配在所述轨道上，其特征在于，所述升降椅包括：主机箱和设置于主机箱上方的座椅；/n所述座椅内设置有手动旋转装置，用于旋转所述座椅；/n所述主机箱内设置有控制器，用于根据手动旋转装置旋转座椅的角度，控制升降椅的启停。/n

【技术特征摘要】
1.一种楼梯升降椅，包括升降椅和设置于楼梯上的轨道，所述升降椅装配在所述轨道上，其特征在于，所述升降椅包括：主机箱和设置于主机箱上方的座椅；
所述座椅内设置有手动旋转装置，用于旋转所述座椅；
所述主机箱内设置有控制器，用于根据手动旋转装置旋转座椅的角度，控制升降椅的启停。


2.根据权利要求1所述的楼梯升降椅，其特征在于，所述手动旋转装置包括：横穿于所述座椅的底座内的控制杆、设置于座椅的底座内的旋转座和设置于座椅的底座下方的旋转板；
所述旋转座和旋转板上均设有卡槽；
所述控制杆通过定位销与旋转板上的卡槽连接；
所述旋转座通过平面滚针轴承穿过所述座椅的底座与所述旋转座连接。


3.根据权利要求2所述的楼梯升降椅，其特征在于，所述旋转座与所述平面滚针轴承之间、所述平面滚针轴承与座椅的底座之间、所述平面滚针轴承与所述旋转板之间均设有垫片；
所述旋转座上的卡槽与所述旋转板上的卡槽相互对应。


4.根据权利要求2所述的楼梯升降椅，其特征在于，所述旋转座的卡槽内设置有常闭限位开关，所述常闭限位开关的常闭端通过电线与所述控制器连接；
所述常闭限位开关，用于当座椅的旋转角度为极限角度时，其常闭端断开；当座椅的旋转角度为安全角度时，其常闭端闭合；
所述控制器，具体用于根据常闭限位开关的常闭端的闭合或断开，控制升降椅的启停。


5.根据权利要求2所述的楼梯升降椅，其特征在于，所述旋转板通过固定件固定于所述主机箱上。


6...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘柳，
申请(专利权)人：佛山市速康座椅电梯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44