自平衡码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了自平衡码垛机，采用的技术方案是，包括壳体、控制终端、第一电机、第二电机、第一摇臂、第一转向头、第一电动伸缩棒、第二摇臂、第二转向头、第三转向头、第二电动伸缩棒、第四转向头、陀螺仪、L型托板、第三电动伸缩棒、底座运动模块、第一导向柱、第二导向柱、第一滑动块、第三导向柱、第四导向柱、第二滑动块、第四电动伸缩棒、第五电动伸缩棒、支撑柱、定位块、关节、U型板、夹板、变压器。利用陀螺仪的对货物的倾斜进行判断，如果出现货物左右两端倾斜，传达指令给控制终端，控制终端发出指令给第三电动伸缩棒，调节货物方向，假如货物出现前后倾斜，则控制终端发出指令给第二电机和第一摇臂，来调节货物方向，本装置提高了码垛机的稳定性，也使货物堆放更加整齐。

【技术实现步骤摘要】
自平衡码垛机
本技术属于工业生产领域，涉及自平衡码垛机。
技术介绍
码垛机是整托盘放入托盘堆放区，开机后满足条件及要求后，重托盘输送装置首先将堆垛结束的重托盘送至出口，随后自动上托盘，再自动对流水线上的圆柱平顶型马口铁桶或塑料桶进行自动整理，按要求分层堆放到规定托盘上的自动设备。为企业提高劳动效率，降低劳动强度，减少人力资源，实现机械自动化生产成。为企业精细化、数字化管理、降本增效成为可能。现有码垛机在日常使用过程中，存在使用问题，例如货物发生倾斜，从而使货物堆放不整齐，还有在转运过程中出现摔落情况，从而造成损失，本设计可以有效解决这些问题。
技术实现思路
鉴于现有技术中所存在的问题，本技术采用的技术方案是：包括壳体，所述壳体内部四周固定安装有第一导向柱、第二导向柱、第三导向柱和第四导向柱，所述第一导向柱和所述第二导向柱之间滑动安装有第一滑动块，所述第三导向柱和所述第四导向柱之间滑动安装有第二滑动块，所述第一滑动块的位置与所述第二滑动块的位置相互交叉，所述壳体内固定连接有第四电动伸缩棒和第五电动伸缩棒，所述第四电动伸缩棒的位置与所述第一导向柱和所述第二导向柱相对应，所述第五电动伸缩棒的位置与所述第三导向柱和所述第四导向柱相对应，所述第四电动伸缩棒的伸缩端与所述第一滑动块固定连接，所述第五电动伸缩棒与所述第二滑动块连接，所述第一滑动块安装有支柱，所述支柱与第二滑动块滑动连接，所述支柱上方转动安装有定位块，所述定位块上设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第一电机，所述第一电机的电机轴穿过定位块与支柱固定连接，所述定位块内部转动安装有第一摇臂，所述定位块内部固定安装有第二电机，所述第二电机的位置与第一摇臂的位置相对应，且第二电机的输出轴与第一摇臂固定连接，所述第一摇臂通过关节与第二摇臂连接，所述第一摇臂和第二摇臂上分别固定连接有第一转向头和第二转向头，所述第一转向头和第二转向头之间固定安装有第一电动伸缩棒，所述第二摇臂上固定安装有U型板，所述U型板内表面的两侧分别固定安装有第三电动伸缩棒，所述第三电动伸缩棒的伸缩端固定安装有夹板，所述U型板的一侧通过活动轴与L型托板转动连接，所述第二摇臂和所述L型托板上分别固定连接有第三转向头和第四转向头，所述第三转向头和第四转向头之间固定安装有第二电动伸缩棒，所述U型板上固定安装有陀螺仪，所述壳体右端固定安装有变压器，所述壳体上固定安装有控制终端，所述控制终端的输入端与外部电源的输出端连接,所述控制终端的输出端与所述第一电动伸缩棒、所述第二电动伸缩棒、所述第三电动伸缩棒、所述第四电动伸缩棒、所述第五电动伸缩棒、所述变压器、所述第一电机和所述第二电机的输入成电性连接。作为本技术的一种优选方案，所述的控制终端有预留多个接口，可外接电脑，连接网络，可显示操作时所需要的信息资料。作为本技术的一种优选方案，所述壳体为不锈钢材质。作为本技术的一种优选方案，所述壳体的下表面四角分别固定连接有垫块。本技术的有益效果：本专利技术利用陀螺仪的检测，对货物的倾斜进行判断，如果出现货物左右两端倾斜，传达指令给控制终端，控制终端发出指令给第三电动伸缩棒，调节货物方向，假如货物出现前后倾斜，则控制终端发出指令给第二电机和第一摇臂，来调节货物方向，本装置提高了码垛机的稳定性，也使货物堆放更加整齐。附图说明图1为本实用自平衡码垛机的正面结构图；图2为本实用自平衡码垛机的剖面图；图3为本实用自平衡码垛机的剖面图；图中：1-壳体、2-控制终端、3-第一电机、4-第二电机、5-第一摇臂、6-第一转向头、7-第一电动伸缩棒、8-第二摇臂、9-第二转向头、10-第三转向头、11-第二电动伸缩棒、12-第四转向头、13-陀螺仪、14-L型托板、15-第三电动伸缩棒、16-底座运动模块、1601-第一导向柱、1602-第二导向柱、1603-第一滑动块、1604-第三电动伸缩棒、1605-第三导向柱、1606-第四导向柱、1607-第二滑动块、1608-第四电动伸缩棒、17-支撑柱、18-定位块、19-关节、20-U型板、21-夹板、22-变压器。具体实施方式实施例1如图1至图3所示，本技术公开了自平衡码垛机，采用的技术方案是，包括壳体1，所述壳体1内部四周固定安装有第一导向柱1601、第二导向柱1602、第三导向柱1605和第四导向柱1606，所述第一导向柱1601和所述第二导向柱1602之间滑动安装有第一滑动块1603，所述第三导向柱1605和所述第四导向柱1606之间滑动安装有第二滑动块，所述第一滑动块1603的位置与所述第二滑动块1607的位置相互交叉，所述壳体1内固定连接有第四电动伸缩棒1604和第五电动伸缩棒1608，所述第四电动伸缩棒1604的位置与所述第一导向柱1601和所述第二导向柱1602相对应，所述第五电动伸缩棒1608的位置与所述第三导向柱1605和所述第四导向柱1606相对应，所述第四电动伸缩棒1604的伸缩端与所述第一滑动块1603固定连接，所述第五电动伸缩棒1608与所述第二滑动块1607连接，所述第一滑动块1603安装有支柱17，所述支柱17与第二滑动块1607滑动连接，所述支柱17上方转动安装有定位块18，所述定位块18上设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第一电机3，所述第一电机3的电机轴穿过定位块与支柱17固定连接，所述定位块18内部转动安装有第一摇臂5，所述定位块18内部固定安装有第二电机4，所述第二电机4的位置与第一摇臂的位置相对应，且第二电机4的输出轴与第一摇臂5固定连接，所述第一摇臂5通过关节19与第二摇臂8连接，所述第一摇臂5和第二摇臂8上分别固定连接有第一转向头6和第二转向头9，所述第一转向头6和第二转向头9之间固定安装有第一电动伸缩棒7，所述第二摇臂8上固定安装有U型板20，所述U型板20内表面的两侧分别固定安装有第三电动伸缩棒15，所述第三电动伸缩棒15的伸缩端固定安装有夹板21，所述U型板的一侧通过活动轴与L型托板14转动连接，所述第二摇臂8和所述L型托板14上分别固定连接有第三转向头10和第四转向头12，所述第三转向头10和第四转向头12之间固定安装有第二电动伸缩棒11，所述U型板20上固定安装有陀螺仪13，所述壳体1右端固定安装有变压器22，所述壳体1上固定安装有控制终端2，所述控制终端2的输入端与外部电源的输出端连接,所述控制终端2的输出端与所述第一电动伸缩棒7、所述第二电动伸缩棒11、所述第三电动伸缩棒15、所述第四电动伸缩棒1604、所述第五电动伸缩棒1608、所述变压器22、所述第一电机3和所述第二电机4的输入成电性连接。所述的控制终端14有预留多个接口，可外接电脑，连接网络，可显示操作时所需要的信息资料。所述壳体1为不锈钢材质。所述壳体1的下表面四角分别固定连接有垫块。本技术的工作原理：操作人员打开电源开关后，通过操作控制终端14，启动码垛机，开始进行工作，通过控制第三电动伸缩棒1604带动第一滑块1603，在第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自平衡码垛机，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)内部四周固定安装有第一导向柱(1601)、第二导向柱(1602)、第三导向柱(1605)和第四导向柱(1606)，所述第一导向柱(1601)和所述第二导向柱(1602)之间滑动安装有第一滑动块(1603)，所述第三导向柱(1605)和所述第四导向柱(1606)之间滑动安装有第二滑动块(1607)，所述第一滑动块(1603)的位置与所述第二滑动块(1607)的位置相互交叉，所述壳体(1)内固定连接有第四电动伸缩棒(1604)和第五电动伸缩棒(1608)，所述第四电动伸缩棒(1604)的位置与所述第一导向柱(1601)和所述第二导向柱(1602)相对应，所述第五电动伸缩棒(1608)的位置与所述第三导向柱(1605)和所述第四导向柱(1606)相对应，所述第四电动伸缩棒(1604)的伸缩端与所述第一滑动块(1603)固定连接，所述第五电动伸缩棒(1608)与所述第二滑动块(1607)连接，所述第一滑动块(1603)安装有支柱(17)，所述支柱(17)与第二滑动块(1607)滑动连接，所述支柱(17)上方转动安装有定位块(18)，所述定位块(18)上设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的电机轴穿过定位块与支柱(17)固定连接，所述定位块(18)内部转动安装有第一摇臂(5)，所述定位块(18)内部固定安装有第二电机(4)，所述第二电机(4)的位置与第一摇臂的位置相对应，且第二电机(4)的输出轴与第一摇臂(5)固定连接，所述第一摇臂(5)通过关节(19)与第二摇臂(8)连接，所述第一摇臂(5)和第二摇臂(8)上分别固定连接有第一转向头(6)和第二转向头(9)，所述第一转向头(6)和第二转向头(9)之间固定安装有第一电动伸缩棒(7)，所述第二摇臂(8)上固定安装有U型板(20)，所述U型板(20)内表面的两侧分别固定安装有第三电动伸缩棒(15)，所述第三电动伸缩棒(15)的伸缩端固定安装有夹板(21)，所述U型板的一侧通过活动轴与L型托板(14)转动连接，所述第二摇臂(8)和所述L型托板(14)上分别固定连接有第三转向头(10)和第四转向头(12)，所述第三转向头(10)和第四转向头(12)之间固定安装有第二电动伸缩棒(11)，所述U型板(20)上固定安装有陀螺仪(13)，所述壳体(1)右端固定安装有变压器(22)，所述壳体(1)上固定安装有控制终端(2)，所述控制终端(2)的输入端与外部电源的输出端连接,所述控制终端(2)的输出端与所述第一电动伸缩棒(7)、所述第二电动伸缩棒(11)、所述第三电动伸缩棒(15)、所述第四电动伸缩棒(1604)、所述第五电动伸缩棒(1608)、所述变压器(22)、所述第一电机(3)和所述第二电机(4)的输入成电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.自平衡码垛机，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)内部四周固定安装有第一导向柱(1601)、第二导向柱(1602)、第三导向柱(1605)和第四导向柱(1606)，所述第一导向柱(1601)和所述第二导向柱(1602)之间滑动安装有第一滑动块(1603)，所述第三导向柱(1605)和所述第四导向柱(1606)之间滑动安装有第二滑动块(1607)，所述第一滑动块(1603)的位置与所述第二滑动块(1607)的位置相互交叉，所述壳体(1)内固定连接有第四电动伸缩棒(1604)和第五电动伸缩棒(1608)，所述第四电动伸缩棒(1604)的位置与所述第一导向柱(1601)和所述第二导向柱(1602)相对应，所述第五电动伸缩棒(1608)的位置与所述第三导向柱(1605)和所述第四导向柱(1606)相对应，所述第四电动伸缩棒(1604)的伸缩端与所述第一滑动块(1603)固定连接，所述第五电动伸缩棒(1608)与所述第二滑动块(1607)连接，所述第一滑动块(1603)安装有支柱(17)，所述支柱(17)与第二滑动块(1607)滑动连接，所述支柱(17)上方转动安装有定位块(18)，所述定位块(18)上设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的电机轴穿过定位块与支柱(17)固定连接，所述定位块(18)内部转动安装有第一摇臂(5)，所述定位块(18)内部固定安装有第二电机(4)，所述第二电机(4)的位置与第一摇臂的位置相对应，且第二电机(4)的输出轴与第一摇臂(5)固定连接，所述第一摇臂(5)通过关节(19)与第二摇臂(8)连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张欢，蒋晓锋，陈奕，庞月根，
申请(专利权)人：上海帕卡濑精有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31