三角窗搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种三角窗搬运装置，包括：机架结构，包括分别设于生产线两侧的竖直支架、以及连接设于所述两个竖直支架之间的水平支架；搬运装置，包括分别设于两个所述竖直支架上的第一升降搬运机构和第二升降搬运机构，以及设于所述水平支架上的水平移动搬运机构；以及装载车，与所述第一升降搬运机构和所述第二升降搬运机构其中之一对应设置，沿所述生产线的延伸方向活动设置，用以移接三角窗至安装位置。本实用新型专利技术提供的三角窗搬运装置，布置在车辆安装生产线上，解决了传统技术三角窗安装搬运不易，且可能造成损坏影响安装质量的问题，提高了工作效率，增大了经济效益。

【技术实现步骤摘要】
三角窗搬运装置
本技术涉及汽车工装安装领域，特别涉及一种三角窗搬运装置。
技术介绍
汽车制造业中，需要进行各种零部件的安装，零件或大或小，决定了不同的安装方式。对于较大或者较为精密的部件，一般采用机械安装保证精密度，但是一些中等部件，例如汽车窗户，则需要人力安装。三角窗是汽车部件中不可或缺的零部件，在现有技术中，一般采用人工安装。但是人力安装十分耗时耗力，不仅需要保证安装的精度，还需要在生产线上进行三角窗的搬运。在搬运的过程中可能会造成部件的损伤影响安装精度，也在一定程度上降低了工作效率，如何提高汽车部件安装过程中三角窗的安装效率，是本领域技术人员急需解决的一个问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种抓取机构以及离型纸撕离装置，旨在解决传统技术中三角窗安装搬运不易，造成工作效率低下，且搬运过程中可能出现损坏，影响安装效果的问题。为实现上述目的，本技术提出的一种三角窗搬运装置，包括：机架结构，包括分别设于生产线两侧的竖直支架、以及连接设于两个所述竖直支架之间的水平支架；搬运装置，包括分别设于两个所述竖直支架上的第一升降搬运机构和第二升降搬运机构，以及设于所述水平支架上的水平移动搬运机构；以及装载车，与所述第一升降搬运机构和所述第二升降搬运机构其中之一对应设置，沿所述生产线的延伸方向活动设置，用以移接三角窗至安装位置。可选地，所述第一升降搬运机构包括安设于所述竖直支架上的第一安装座，以及安装于所述安装座上端的第一载盘，所述第一安装座具有沿所述竖直支架延伸方向的活动行程，所述第一载盘具有垂直于所述第一安装座移动方向的活动行程。可选地，所述第一安装座包括第一底座以及安装于所述第一底座侧面的第一连接块，所述第一连接块活动连接于所述竖直支架；所述第一底座上端面两侧均设有滑槽，所述第一载盘下端面两侧对应设有与所述滑槽配合的滑块，所述第一载盘通过所述滑槽和所述滑块滑动安装于所述第一底座。可选地，所述第二升降搬运机构装置包括安设于所述水平支架上的第二安装座，以及安装于所述第二安装座侧面的窗体载架，所述第二安装座具有沿所述竖直支架延伸方向的活动行程。可选地，所述第二安装座包括与所述竖直支架平行设置的第二底座，所述第二底座侧面设有第二连接块，所述第二连接块活动连接于所述竖直支架；所述窗体载架包括设于所述第二连接块上的两个竖直支杆，以及连接于两个所述竖直支杆之间的水平支杆。可选地，所述水平移动搬运机构包括安设于所述水平支架上的水平基座，以及安装于所述水平基座上端的第二载盘，所述第二安装座具有沿所述水平支架延伸方向的活动行程。可选地，所述第二载盘包括两个相互独立的第一半载盘，两个所述第一半载盘分别安装于所述水平基座下端面的两边，两个所述第一半载盘中间形成有与所述第一升降搬运机构或所述第二升降搬运机构对应的第一间隙。可选地，两个所述竖直支架上均设有竖直导轨，所述水平支架上设有水平导轨，所述第一升降搬运机构、第二升降搬运机构以及水平移动搬运机构上对应设有滑轮，所述滑轮与所述竖直导轨或所述水平导轨对应配合。可选地，所述装载车包括设于生产线上且位于所述第一升降搬运机构或所述第二升降搬运机构上的车主体，以及安装于所述车主体上的驱动装置；所述车主体具有沿生产线延伸方向的活动行程，所述驱动装置驱动连接所述车主体。可选地，所述车主体包括车架以及安装于所述车主体上端面的第三载盘，所述第三载盘包括两个相互独立的第二半载盘，两个所述第二半载盘分别安装于所述车架上端面两侧，两个所述第二半载盘中间形成有与所述第一升降搬运机构或所述第二升降搬运机构对应的第二间隙。本技术提供的技术方案中，所述三角窗搬运装置包括机架结构，所所述机架结构设置于汽车生产线上，所述机架包括分别设于生产线两侧的竖直支架、以及连接设于两个所述竖直支架之间的水平支架；在所述机架结构上分别安装有搬运装置，所述搬运装置包括分别设于两个所述竖直支架上的第一升降搬运机构和第二升降搬运机构，以及设于所述水平支架上的水平移动搬运机构；通过第一升降搬运机构将三角窗搬运至水平移动搬运机构，再通过水平搬运机构将其移交给第二升降搬运机构，免除了生产线上人力搬运的不易，提高了工作效率。同时生产线上还设有装载车，所述装载车用以移接任意一升降搬运机构上的三角窗至安装位置，十分方便快捷，显著提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术实施例所述三角窗搬运机构的立体结构示意图；图2为本技术实施例所述三角窗搬运机构的第一升降搬运机构的结构示意图；图3为本技术实施例所述三角窗搬运机构的第二升降搬运机构的结构示意图；图4为本技术实施例所述三角窗搬运机构的水平移动搬运机构的结构示意图；图5为本技术实施例所述三角窗搬运机构的装载车的结构示意图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。三角窗是汽车部件中不可或缺的零部件，在现有技术中，一般采用人工安装。但是人力安装十分耗时耗力，不仅需要保证安装的精度，还需要在生产线上进行三角窗的搬运。在搬运的过程中可能会造成部件的损伤影响安装精度，如何提高安装效率，是本领域技术人员急需解决的一个问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三角窗搬运装置，其特征在于，包括：/n机架结构，包括分别设于生产线两侧的竖直支架、以及连接设于两个所述竖直支架之间的水平支架；/n搬运装置，包括分别设于两个所述竖直支架上的第一升降搬运机构和第二升降搬运机构，以及设于所述水平支架上的水平移动搬运机构；以及/n装载车，与所述第一升降搬运机构和所述第二升降搬运机构其中之一对应设置，沿所述生产线的延伸方向活动设置，用以移接三角窗至安装位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种三角窗搬运装置，其特征在于，包括：
机架结构，包括分别设于生产线两侧的竖直支架、以及连接设于两个所述竖直支架之间的水平支架；
搬运装置，包括分别设于两个所述竖直支架上的第一升降搬运机构和第二升降搬运机构，以及设于所述水平支架上的水平移动搬运机构；以及
装载车，与所述第一升降搬运机构和所述第二升降搬运机构其中之一对应设置，沿所述生产线的延伸方向活动设置，用以移接三角窗至安装位置。


2.根据权利要求1所述的三角窗搬运装置，其特征在于，所述第一升降搬运机构包括安设于所述竖直支架上的第一安装座，以及安装于所述安装座上端的第一载盘，所述第一安装座具有沿所述竖直支架延伸方向的活动行程，所述第一载盘具有垂直于所述第一安装座移动方向的活动行程。


3.根据权利要求2所述的三角窗搬运装置，其特征在于，所述第一安装座包括第一底座以及安装于所述第一底座侧面的第一连接块，所述第一连接块活动连接于所述竖直支架；
所述第一底座上端面两侧均设有滑槽，所述第一载盘下端面两侧对应设有与所述滑槽配合的滑块，所述第一载盘通过所述滑槽和所述滑块滑动安装于所述第一底座。


4.根据权利要求1所述的三角窗搬运装置，其特征在于，所述第二升降搬运机构装置包括安设于所述水平支架上的第二安装座，以及安装于所述第二安装座侧面的窗体载架，所述第二安装座具有沿所述竖直支架延伸方向的活动行程。


5.根据权利要求4所述的三角窗搬运装置，其特征在于，所述第二安装座包括与所述竖直支架平行设置的第二底座，所述第二底座侧面设有第二连接块，所述第二连接块活动连接于所述竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢杰生，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44