柔性连接件式升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及升降机械领域，具体公开了一种柔性连接件式升降装置，包括安装架，还包括第一转轴、第二转轴、第一转向轮、第二转向轮、第三转向轮、平移机构、第一柔性连接件、第二柔性连接件、升降架和导向机构。在拉动升降架上升时，平移机构拉动第一柔性连接件和第二柔性连接件往第二转轴方向移动，因此能拉动第一柔性连接件和第二柔性连接件的与升降架连接的一端往上移动，从而达到升降架上升，反之升降架下降；由于平移机构是水平设置，并且第一柔性连接件和第二柔性连接件为柔性件，因此与导向机构不存在过定位的问题，能有效避免升级架在升降的过程中卡死的问题。

【技术实现步骤摘要】
柔性连接件式升降装置
本技术涉及升降机械领域，具体涉及柔性连接件式升降装置。
技术介绍
升降机构普遍应用在自动化机械设备中；升降机构是通过一个升降的驱动来使得升降机构的升降架上、下移动。通常的升降机构的驱动是采用竖直设置的滚珠丝杆的驱动上下；而采用竖直设置在滚珠丝杆机构驱动升降架上、下移动，然而由于用于导向升降架上下的导向机构毅然也是采用竖直设置，在机械定位中，其存在过定位，当受力不均时，容易出现卡死的问题。特别对于，升降架跨度较大升降机构，其需要两组电动滚珠丝杆机构设置在升降机构的两端，因此通过两个电动滚珠丝杆机构同时驱动升降架升降；采用两组电动滚珠丝杆机构不仅造成本高，并且两组电动滚珠丝杆机构在运行的过程中，会存在前后的问题，因此从而造成两组电动滚珠丝杆机构不同步，而造成升降架卡死的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供柔性连接件式升降装置，来解决目前的升降装置成本高，以及容易卡死的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：柔性连接件式升降装置，包括安装架，还包括第一转轴、第二转轴、第一转向轮、第二转向轮、第三转向轮、平移机构、第一柔性连接件、第二柔性连接件、升降架和导向机构；所述第一转轴和所述第二转轴分别设置在所述安装架的两端；至少两所述第一转向轮和至少两所述第二转向轮均设于所述第一转轴上；至少两件所述第三转向轮设于所述第二转轴上，所述第三转向轮与所述第二转向轮的数量相同，所述平移机构设于所述安装架上；所述第一柔性连接件的一端与所述平移机构的移动端固定连接，另一端绕过对应的所述第一转向轮连接在所述升降架的一端；所述第二柔性连接件的一端与所述平移机构的移动端固定连接，另一端绕过对应的所述第二转向轮和所述第三转向轮连接所述升降架的另一端；所述平移机构驱动拉动所述第一柔性连接件和所述第二柔性连接件，使所述升降架上、下移动；所述导向机构设于所述安装架的底部，所述导向机构用于所述升降架导向。进一步，所述第二转轴低于所述第一转轴的高度。进一步，两件所述第一转向轮对称地转动连接在所述第一转轴上；两件所述第二转向轮对称地转动连接在所述第一转轴上；所述第三转向轮数量均为两件；两所述第一柔性连接件分别绕过对应的所述第一转向轮连接所述升降架；两所述第二柔性连接件绕过对应的所述第二转向轮和所述第三转向轮连接升降架。进一步，所述平移机构包括设于所述安装架上的导轨，与所述导轨滑动连接的移动板，以及驱动所述移动板沿所述导轨滑动的电动丝杆机构；所述第一柔性连接件和所述第二柔性连接件与所述移动板固定连接。进一步，所述导向机构包括导向柱和导向滚轮；四件所述导向柱设于所述安装架四个拐角的底部，四件所述导向滚轮设于所述升降架的四个拐角位置；所述导向滚轮与对应的所述导向柱滚动连接；一固定框连接在四所述导向柱的底端。进一步，所述导向柱的横截面为方形，所述导向柱的一拐角朝向外侧，所述导向滚轮上设有V型环槽，所述导向滚轮的V型环槽与对应的所述导向柱朝向外侧的拐角配合。进一步，所述第一柔性连接件和所述第二柔性连接件均为皮带。进一步，所述第一柔性连接件和所述第二柔性连接件均为同步带，所述第一转向轮和所述第二转向轮为同步轮。进一步，所述第一柔性连接件和所述第二柔性连接件均为链条，所述第一转向轮、所述第二转向轮和所述第三转向轮均为链轮。与现有技术相比，该柔性连接件式升降装置具有以下有益效果：1、在拉动升降架上升时，平移机构拉动第一柔性连接件和第二柔性连接件往第二转轴方向移动，因此能拉动第一柔性连接件和第二柔性连接件的与升降架连接的一端往上移动，从而达到升降架上升，反之升降架下降；由于平移机构是水平设置，并且第一柔性连接件和第二柔性连接件为柔性件，因此与导向机构不存在过定位的问题，能有效避免升级架在升降的过程中卡死的问题。2、由一个平移机构即可实现升降架升降，代替了原有的两个驱动机构驱动升降架升降，不仅降低了成本，并且避免两端升降不同步而造成升降架卡死的问题。3、驱动升降架上、下移动的平移机构是水平设置在安装架上，因此将降低升降装置的整体高度。附图说明图1是本技术柔性连接件式升降装置的立体图；图2是本技术柔性连接件式升降装置所述平移机构部分的结构图。具体实施方式如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。请参照图1～图2，柔性连接件式升降装置，包括安装架1，还包括第一转轴2、第二转轴3、第一转向轮4、第二转向轮5、第三转向轮6、平移机构7、第一柔性连接件8、第二柔性连接件9、升降架10和导向机构11。所述第一转轴2和所述第二转轴3分别设置在所述安装架1的两端；至少两所述第一转向轮4和至少两所述第二转向轮5均设于所述第一转轴2上；至少两件所述第三转向轮6设于所述第二转轴3上，所述第三转向轮6与所述第二转向轮5的数量相同，所述平移机构7设于所述安装架1上；所述第一柔性连接件8的一端与所述平移机构7的移动端固定连接，另一端绕过对应的所述第一转向轮4连接在所述升降架10的一端；所述第二柔性连接件9的一端与所述平移机构7的移动端固定连接，另一端绕过对应的所述第二转向轮5和所述第三转向轮6连接所述升降架10的另一端。所述平移机构7驱动拉动所述第一柔性连接件8和所述第二柔性连接件9，使所述升降架10上、下移动。所述导向机构11设于所述安装架1的底部，所述导向机构11用于所述升降架10导向。在拉动升降架10上升时，平移机构7拉动第一柔性连接件8和第二柔性连接件9往第二转轴3方向移动，因此能拉动第一柔性连接件8和第二柔性连接件9的与升降架10连接的一端往上移动，从而达到升降架10上升，反之升降架10下降。由于平移机构7是水平设置，并且第一柔性连接件8和第二柔性连接件9为柔性件，因此与导向机构11不存在过定位的问题，能有效避免升级架在升降的过程中卡死的问题。并且，由一个平移机构7即可实现升降架10升降，代替了原有的两个驱动机构驱动升降架升降，不仅降低了成本，并且避免两端升降不同步而造成升降架卡死的问题。进一步，参照图1和图2，所述第二转轴3低于所述第一转轴2的高度。因此使得第二柔性连接件9有层次地绕在第二转向轮5和第三转向轮6上，因此能保证第二柔性连接件9呈水平地设置；使得第二柔性连接件9的长度最短。进一步，参照图1和图2，两件所述第一转向轮4对称地转动连接在所述第一转轴2上；两件所述第二转向轮5对称地转动连接在所述第一转轴2上；所述第三转向轮6数量均为两件；两所述第一柔性连接件8分别绕过对应的所述第一转向轮4连接所述升降架10；两所述第二柔性连接件9绕过对应的所述第二转向轮5和所述第三转向轮6连接所述升降架10。本实施例，是两第一柔性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.柔性连接件式升降装置，包括安装架，其特征在于，还包括第一转轴、第二转轴、第一转向轮、第二转向轮、第三转向轮、平移机构、第一柔性连接件、第二柔性连接件、升降架和导向机构；所述第一转轴和所述第二转轴分别设置在所述安装架的两端；至少两所述第一转向轮和至少两所述第二转向轮均设于所述第一转轴上；至少两件所述第三转向轮设于所述第二转轴上，所述第三转向轮与所述第二转向轮的数量相同，所述平移机构设于所述安装架上；所述第一柔性拉伸件的一端与所述平移机构的移动端固定连接，另一端绕过对应的所述第一转向轮连接在所述升降架的一端；所述第二柔性连接件的一端与所述平移机构的移动端固定连接，另一端绕过对应的所述第二转向轮和所述第三转向轮连接所述升降架的另一端；所述平移机构驱动拉动所述第一柔性连接件和所述第二柔性连接件，使所述升降架上、下移动；所述导向机构设于所述安装架的底部，所述导向机构用于所述升降架导向。/n

【技术特征摘要】
1.柔性连接件式升降装置，包括安装架，其特征在于，还包括第一转轴、第二转轴、第一转向轮、第二转向轮、第三转向轮、平移机构、第一柔性连接件、第二柔性连接件、升降架和导向机构；所述第一转轴和所述第二转轴分别设置在所述安装架的两端；至少两所述第一转向轮和至少两所述第二转向轮均设于所述第一转轴上；至少两件所述第三转向轮设于所述第二转轴上，所述第三转向轮与所述第二转向轮的数量相同，所述平移机构设于所述安装架上；所述第一柔性拉伸件的一端与所述平移机构的移动端固定连接，另一端绕过对应的所述第一转向轮连接在所述升降架的一端；所述第二柔性连接件的一端与所述平移机构的移动端固定连接，另一端绕过对应的所述第二转向轮和所述第三转向轮连接所述升降架的另一端；所述平移机构驱动拉动所述第一柔性连接件和所述第二柔性连接件，使所述升降架上、下移动；所述导向机构设于所述安装架的底部，所述导向机构用于所述升降架导向。


2.根据权利要求1所述的柔性连接件式升降装置，其特征在于，所述第二转轴低于所述第一转轴的高度。


3.根据权利要求1所述的柔性连接件式升降装置，其特征在于，两件所述第一转向轮对称地转动连接在所述第一转轴上；两件所述第二转向轮对称地转动连接在所述第一转轴上；所述第三转向轮数量均为两件；两所述第一柔性连接件分别绕过对应的所述第一转向轮连接所述升降架；两所述第二柔性连接件绕过对应的所述第二转向轮和所述第三转向轮连接所述升降架。

【专利技术属性】
技术研发人员：毛铁军，罗孝福，解树强，肖永杰，
申请(专利权)人：深圳市新浦自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44