热处理台车行走驱动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种热处理台车行走驱动系统，包括台车，设有若干行走轮，驱动电动机的驱动系统安装在所述置物平台的下方；所述驱动系统内设有继电器，所述继电器的输入端接电缆，所述电缆与外部的交流电相连；所述继电器的控制端接直流控制弱电；所述直流控制弱电由所述行走轨道进行导电，所述行走轨道中的一根通过地线接地，使整根导轨接地；所述行走轨道中的另一根通过开关接直流电源的正极输出端；所述开关由第一开关及第二开关形成双控电路。本实用新型专利技术，通过机械控制电路，采用继电器开关控制方式，可靠性更强，避免了遥控装置的控制信号弱，易受干扰，易受高温影响损坏等问题。

【技术实现步骤摘要】
热处理台车行走驱动系统
本技术涉及台车式热处理炉内台车的行走驱动控制系统，属于电控

技术介绍
台车式热处理炉，通过台车来运输钢锭、钢件等物料；由于热处理炉温度极高，故台车在使用过程中也要承受较大的热辐射影响，特别是台车的行走驱动系统。随着自动化程度的提高，目前行走驱动系统主要通过遥控手柄来控制，这就要求台车上安装信号接收器，而台车一旦进入到炉体内，信号被炉体底部阻隔，导致信号接收差；同时，遥控接收装置易受热辐射影响而经常损坏。现有公开技术，如中国专利公开号为CN208278825U的一种高温热处理台车炉台车驱动装置，主要集中在对驱动行走装置、密封结构进行设计；对控制系统涉及甚少，导致实际使用厂家的需求，一般能难得到满足，更多厂家还是使用传统的拖线开关闸控制方式，危险性大，控制不可靠。故有必要，对热处理台车的行走驱动控制系统进行改进，以期满足热处理车间的生产需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种热处理台车行走驱动系统，以期解决热处理台车炉在使用中控制系统易损坏，可靠性差等问题。为达到上述技术的目的，本技术提供了一种热处理台车行走驱动系统，包括台车，所述台车上设有置物平台，所述置物平台的下方设有若干行走轮，所述行走轮中设有若干个带有驱动电动机的主动轮，所述驱动电动机的驱动系统安装在所述置物平台的下方；在所述台车的底部设有行走轨道，所述行走轨道的一端为操作区域，另一端为热处理炉膛；其特征在于，所述驱动系统内设有继电器，所述继电器的输入端接电缆，所述电缆与外部的交流电相连；所述继电器的输出端接所述行走轮的驱动电动机；所述继电器的控制端接直流控制弱电；所述直流控制弱电由所述行走轨道进行导电，所述行走轨道中的一根通过地线接地，使整根导轨接地；所述行走轨道中的另一根通过开关接直流电源的正极输出端；所述开关由第一开关及第二开关形成双控电路；所述第一开关设置在所述行走轨道的操作区域端，所述第二开关设置在所述行走轨道的热处理炉膛侧端。作为本技术的进一步改进，所述第一开关，及所述第二开关为单开双控开关，采用双开关双侧控制的方式接入到所述直流控制弱电的电路中。进一步的，所述第一开关，及所述第二开关为接触式触动限位开关；在所述台车的两端设有限位触碰机构，当所述限位触碰机构触碰到所述第一开关，或所述第二开关时，即会使所述直流控制弱电断开。作为本技术的进一步改进，在所述台车上设置有直流控制弱电取电装置。进一步的，所述取电装置为，在所述台车上竖直设有光滑的孔，在所述孔内插入导电铜板，在接地侧的所述行走轨道上方设有接地铜棒，在接直流正极电源侧的所述行走轨道上方设有接电铜棒；所述接地铜棒、接电铜棒上连有导线，接入到所述驱动系统的电路内。再进一步的，所述接地铜棒、或所述接电铜棒均设有2根以上。再进一步的，所述接地铜棒、或所述接电铜棒的与所述行走轨道相接触的一端，设有弧形倒角。本技术热处理台车行走驱动系统，通过机械控制电路，实现从两端可分别对所述台车的运动启停情况进行控制，所采用的继电器开关控制方式，可靠性更强，避免了遥控装置的控制信号弱，易受干扰，易受高温影响损坏等问题。本技术与现有技术相比，具有以下优点：(1)控制系统简单可靠；(2)两侧工人分别独立控制，更加方便操作；(3)设有限位保护，提高了自动化程度。附图说明图1为本技术台车行走系统结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术做进一步说明。如图1所示，为本技术热处理台车行走驱动系统的台车行走系统结构示意图；包括台车1，其设有置物平台11，所述置物平台11的下方设有若干行走轮12，所述行走轮12中设有若干个带有电动机的主动轮，所述电动机的驱动系统13安装在所述置物平台11的下方；在车间内，为了使台车1行走的更加平稳可靠，在所述台车1的底部设有行走轨道2，所述行走轨道2的一端为操作区域，另一端为热处理炉膛，所述台车1的行走轮12在所述行走轨道2上直线行走；一般来说在操作区域有专门的工人，对置物平台11上的物料进行吊运，而在热处理炉膛侧则有另外的工人对炉膛进行操控，如果采用现有的遥控器对台车1的行走进行控制，一方面遥控器一般采用电动按钮，需要工人持续按着，且需要专门的台车操作工人进行控制，使台车1到达指定位置。本技术的改进在于，将控制系统改造为弱电信号结合继电器直接控制，具体方案为，在所述驱动系统13设有继电器，继电器的输入端接电缆3，电缆3与外部的380V交流电相连，也可以采用220V交流电作为驱动，但380V交流电的电动机功率更大，运行更平稳；继电器的输出端接所述行走轮12的驱动电动机；所述继电器的控制端接36V或24V直流控制弱电信号，所述直流控制弱电由所述行走轨道2进行导电，所述行走轨道2中的一根通过地线21接地，使整根导轨接地；所述行走轨道2中的另一根通过开关接36V直流电源4的正极输出端，所述开关由第一开关41，及第二开关42，形成双控电路；其中，所述第一开关41安装在所述行走轨道2的操作区域，而所述第二开关42安装在所述行走轨道2的热处理炉膛侧。所述第一开关41，及所述第二开关42为单开双控开关，采用双开关双侧控制的方式接入到控制弱电信号电路中；即，从所述操作区域、或所述热处理炉膛侧，都可由工人通过操作所述第一开关41，或所述第二开关42来控制所述控制弱电信号的开关。进一步的，所述第一开关41，及所述第二开关42为接触式触动限位开关，在所述台车1的两端设有限位触碰机构，当所述限位触碰机构触碰到所述第一开关41，或所述第二开关42时，即会使所述控制弱电信号断开，使所述台车1停止运动。再进一步的，由于所述行走轮12一般做了防尘处理，导电性较差，且容易受驱动电动机的干扰造成漏电影响系统等，故在所述台车1上单独设置取电装置，从所述行走轨道2上进行取电，接入到所述驱动系统13的电路内。具体而言，所述取电装置为，在所述台车1上竖直设有光滑的孔，在所述孔内插入导电铜板，在接地侧的所述行走轨道2上方设有接地铜棒14，在接直流正极电源侧的所述行走轨道2上方设有接电铜棒15；所述接地铜棒14、接电铜棒15上连有导线，接入到所述驱动系统13的电路内。所述接地铜棒14、或所述接电铜棒15均设有2根，同时与所述行走轨道2相接触，确保接电的可靠性。所述接地铜棒14、或所述接电铜棒15的与所述行走轨道2相接触的一端，设有弧形倒角，通过弧形倒角，减小摩擦力，提高相对运动过程的可靠性。本技术热处理台车行走驱动系统，通过机械控制电路，实现从两端可分别对所述台车1的运动启停情况进行控制，所采用的继电器开关控制方式，可靠性更强，避免了遥控装置的控制信号弱，易受干扰，易受高温影响损坏等问题。在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.热处理台车行走驱动系统，包括台车，所述台车上设有置物平台，所述置物平台的下方设有若干行走轮，所述行走轮中设有若干个带有驱动电动机的主动轮，所述驱动电动机的驱动系统安装在所述置物平台的下方；在所述台车的底部设有行走轨道，所述行走轨道的一端为操作区域，另一端为热处理炉膛；/n其特征在于，所述驱动系统内设有继电器，所述继电器的输入端接电缆，所述电缆与外部的交流电相连；所述继电器的输出端接所述行走轮的驱动电动机；所述继电器的控制端接直流控制弱电；/n所述直流控制弱电由所述行走轨道进行导电，所述行走轨道中的一根通过地线接地，使整根导轨接地；所述行走轨道中的另一根通过开关接直流电源的正极输出端；/n所述开关由第一开关及第二开关形成双控电路；/n所述第一开关设置在所述行走轨道的操作区域端，所述第二开关设置在所述行走轨道的热处理炉膛侧端。/n

【技术特征摘要】
1.热处理台车行走驱动系统，包括台车，所述台车上设有置物平台，所述置物平台的下方设有若干行走轮，所述行走轮中设有若干个带有驱动电动机的主动轮，所述驱动电动机的驱动系统安装在所述置物平台的下方；在所述台车的底部设有行走轨道，所述行走轨道的一端为操作区域，另一端为热处理炉膛；
其特征在于，所述驱动系统内设有继电器，所述继电器的输入端接电缆，所述电缆与外部的交流电相连；所述继电器的输出端接所述行走轮的驱动电动机；所述继电器的控制端接直流控制弱电；
所述直流控制弱电由所述行走轨道进行导电，所述行走轨道中的一根通过地线接地，使整根导轨接地；所述行走轨道中的另一根通过开关接直流电源的正极输出端；
所述开关由第一开关及第二开关形成双控电路；
所述第一开关设置在所述行走轨道的操作区域端，所述第二开关设置在所述行走轨道的热处理炉膛侧端。


2.据权利要求1所述的热处理台车行走驱动系统，其特征在于，所述第一开关，及所述第二开关为单开双控开关，采用双开关双侧控制的方式接入到所述直流控制弱电的电路中。
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【专利技术属性】
技术研发人员：苏旭廷，偶正伟，
申请(专利权)人：江苏宏晟模具钢材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32