多功能输送RGV制造技术

本实用新型专利技术公开一种多功能输送RGV，包括机架、行走机构、升降机构、旋转机构、伸缩机构、输送机构、地轨组件；所述地轨组件安装在地面上，行走机构安装在机架底部并用于在地轨组件上行走；所述升降机构、旋转机构、伸缩机构、输送机构从下至上依次布置在机架上，升降机构、旋转机构、伸缩机构分别用于驱动输送机构调节高度、调节旋转角度、调节与机架的水平距离，以实现输送机构与外部输送线进行对接输送。本实用新型专利技术实现升降、旋转、伸缩、输送多功能，能与外部进行多方位对接，适应延伸至输送轨道外、不同角度、不同高度的输送工作。

【技术实现步骤摘要】
多功能输送RGV
本技术涉及自动化输送
，尤其涉及一种多功能输送RGV。
技术介绍
RGV在物流系统中有着非常广泛的应用，它具有速度快、可靠性高、成本低等特点，主要分为装配型RGV和运输型RGV，主要用于车间装配、物流输送等。RGV可以在任意长的轨道上对货物进行快速输送，有效地提高物流的运输效率，但现有的RGV只能在轨道范围进行传输对接货物，并不能延伸至轨道外输送货物，或者是不同角度、不同高度的输送工作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多功能输送RGV，实现升降、旋转、伸缩、输送多功能，能与外部进行多方位对接，适应延伸至输送轨道外、不同角度、不同高度的输送工作。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种多功能输送RGV，包括机架、行走机构、升降机构、旋转机构、伸缩机构、输送机构、地轨组件；所述地轨组件安装在地面上，行走机构安装在机架底部并用于在地轨组件上行走；所述升降机构、旋转机构、伸缩机构、输送机构从下至上依次布置在机架上，升降机构、旋转机构、伸缩机构分别用于驱动输送机构调节高度、调节旋转角度、调节与机架的水平距离，以实现输送机构与外部输送线进行对接输送。进一步地，所述升降机构包括升降顶板、升降底板、剪刀式升降架、若干上滑槽、若干下滑槽、两升降滑槽、升降驱动组件；所述升降顶板与升降底板平行设置，若干上滑槽安装在升降顶板底部，若干下滑槽一一对应上滑槽位置安装在升降底板顶部；所述两升降滑槽垂直于下滑槽安装在升降底板顶部两侧；所述剪刀式升降架的底部与若干下滑槽滑动连接，顶部与若干上滑槽滑动连接，两侧分别两升降滑槽升降滑动连接；所述升降驱动组件用于驱动升降顶板经剪刀式升降架相对于升降底板升降运动。进一步地，所述升降驱动组件安装在升降顶板底部，其包括升降伺服电机、升降主动轴、至少一升降驱动齿轮、至少一升降齿轮条、至少一连接轴驱动座；所述连接轴驱动座一端与剪刀式升降架顶部的第一端固定连接，另一端与剪刀式升降架顶部的第二端滑动连接；所述升降齿轮条沿连接轴驱动座的长度方向固定安装在其一侧；所述升降驱动齿轮安装在升降主动轴上，并与升降齿轮条啮合连接；所述升降伺服电机用于驱动升降主动轴以带动连接轴驱动座平移运动，从而带动剪刀式升降架顶部两端相互靠近或远离。进一步地，所述旋转机构包括旋转伺服电机、旋转齿轮啮合组件；所述伸缩机构与升降顶板顶部旋转连接；所述旋转伺服电机经旋转齿轮啮合组件与伸缩机构驱动连接，用于驱动伸缩机构旋转。进一步地，所述伸缩机构包括至少一伸缩伺服电机、若干伸缩传动组件、多层伸缩组件、伸缩机构安装板；所述伸缩机构安装板与升降顶板旋转连接；所述多层伸缩组件底部与伸缩机构安装板顶部固定连接，顶部与输送机构固定连接；所述伸缩伺服电机用于经伸缩传动组件驱动多层伸缩组件伸长或缩短。进一步地，所述多层伸缩组件包括若干层伸缩货叉、伸缩货叉工作台；每层伸缩货叉相互层叠布置且每两层之间滑动连接；每两相邻伸缩货叉及伸缩货叉与伸缩货叉工作台之间设有一伸缩传动组件，且伸缩货叉工作台设于最上层的伸缩货叉上。进一步地，所述若干伸缩传动组件的一部分为若干伸缩齿轮齿条组件，另一部分为若干伸缩链轮链条组件；所述伸缩齿轮齿条组件包括若干伸缩齿轮、以及与伸缩齿轮啮合的伸缩齿条，最下层伸缩货叉与其相邻一层伸缩货叉之间经一伸缩齿轮齿条组件传动；所述伸缩链轮链条组件包括若干伸缩链轮、以及与伸缩链轮连接的伸缩链条，其余伸缩货叉之间以及伸缩货叉与伸缩货叉工作台之间分别经一伸缩链轮链条组件传动。进一步地，所述输送机构包括电动滚筒、输送传动组件、若干从动滚筒、输送安装架，所述输送安装架安装在伸缩货叉工作台上；所述若干从动滚筒与输送安装架旋转连接；所述电动滚筒经输送传动组件与若干从动滚筒驱动连接。进一步地，所述地轨组件包括两条平行设置的地轨，以及用于固定地轨的若干地轨压板；所述地轨压板固定在地面上，地轨固定连接在地轨压板顶部。进一步地，所述行走机构包括行走控制电机、行走传动组件、行走主动轴、至少一行走从动轴、若干行走轮、若干转轴安装座；所述行走主动轴和每一行走从动轮均分别经两转轴安装座安装在机架底部，并与转轴安装座旋转连接；所述若干行走轮分别安装在行走主动轴和每一行走从动轴的两端；所述行走控制电机经行走传动组件与行走主动轴驱动连接，用于驱动行走轮在地轨组件上行走；所述行走轮上设有一导向部，该导向部位于两地轨的内侧，用于防止行走机构脱离轨道。采用上述方案，本技术的有益效果是：1)多功能RGV具有行走、升降、旋转、伸缩、输送功能，可实现产品多方位对接输送功能；2)升降机构采用齿轮齿条传动，保证升降机在升降过程中重心平衡，使升降过程保持稳定；3)升降机构、旋转机构、伸缩机构采用伺服电机带动齿轮、齿条啮合传动，可精确控制升降高度、旋转角度、伸出长度的位移，保证了货物和输送平台的精准对接。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术(提升状态)的立体图；图3为本技术(伸长状态)的立体图；图4为本技术的升降机构的立体图；图5为本技术的升降机构的仰视图；图6为本技术的旋转机构、伸缩机构、输送机构的立体图；图7为本技术的旋转机构、伸缩机构、输送机构的俯视图；其中，附图标识说明：1—机架，2—行走机构，3—升降机构，4—旋转机构，5—伸缩机构，6—输送机构，7—电控箱，8—地轨组件，21—行走控制电机，22—行走传动组件，23—行走主动轴，24—行走从动轴，25—行走轮，26—转轴安装座，251—导向部，31—升降顶板，32—升降底板，33—剪刀式升降架，34—上滑槽，35—下滑槽，36—升降滑槽，37—升降驱动组件，331—剪刀式支架，332—连接轴滑槽，333—连接轴，371—升降伺服电机，372—升降主动轴，373—升降驱动齿轮，374—升降齿轮条，375—连接轴驱动座，3311—升降架，3312—铰轴，41—旋转伺服电机，42—旋转齿轮啮合组件，421—旋转驱动齿轮，422—旋转从动齿轮，51—伸缩伺服电机，52—伸缩传动组件，53—多层伸缩组件，54—伸缩机构安装板，521—伸缩齿轮齿条组件，522—伸缩链轮链条组件，531—伸缩货叉，532—伸缩货叉工作台，61—电动滚筒，62—输送传动组件，63—从动滚筒，64—输送安装架，81—地轨，82—地轨压板。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。参照图1至图7所示，一种多功能输送RGV，包括机架1、行走机构2、升降机构3、旋转机构4、伸缩机构5、输送机构6、地轨组件8；所述地轨组件8安装在地面上，所述行走机构2安装在机架1底部，并用于在地轨组件8上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能输送RGV，其特征在于，包括机架、行走机构、升降机构、旋转机构、伸缩机构、输送机构、地轨组件；所述地轨组件安装在地面上，行走机构安装在机架底部并用于在地轨组件上行走；所述升降机构、旋转机构、伸缩机构、输送机构从下至上依次布置在机架上，升降机构、旋转机构、伸缩机构分别用于驱动输送机构调节高度、调节旋转角度、调节与机架的水平距离，以实现输送机构与外部输送线进行对接输送。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能输送RGV，其特征在于，包括机架、行走机构、升降机构、旋转机构、伸缩机构、输送机构、地轨组件；所述地轨组件安装在地面上，行走机构安装在机架底部并用于在地轨组件上行走；所述升降机构、旋转机构、伸缩机构、输送机构从下至上依次布置在机架上，升降机构、旋转机构、伸缩机构分别用于驱动输送机构调节高度、调节旋转角度、调节与机架的水平距离，以实现输送机构与外部输送线进行对接输送。


2.根据权利要求1所述的多功能输送RGV，其特征在于，所述升降机构包括升降顶板、升降底板、剪刀式升降架、若干上滑槽、若干下滑槽、两升降滑槽、升降驱动组件；所述升降顶板与升降底板平行设置，若干上滑槽安装在升降顶板底部，若干下滑槽一一对应上滑槽位置安装在升降底板顶部；所述两升降滑槽垂直于下滑槽安装在升降底板顶部两侧；所述剪刀式升降架的底部与若干下滑槽滑动连接，顶部与若干上滑槽滑动连接，两侧分别两升降滑槽升降滑动连接；所述升降驱动组件用于驱动升降顶板经剪刀式升降架相对于升降底板升降运动。


3.根据权利要求2所述的多功能输送RGV，其特征在于，所述升降驱动组件安装在升降顶板底部，其包括升降伺服电机、升降主动轴、至少一升降驱动齿轮、至少一升降齿轮条、至少一连接轴驱动座；所述连接轴驱动座一端与剪刀式升降架顶部的第一端固定连接，另一端与剪刀式升降架顶部的第二端滑动连接；所述升降齿轮条沿连接轴驱动座的长度方向固定安装在其一侧；所述升降驱动齿轮安装在升降主动轴上，并与升降齿轮条啮合连接；所述升降伺服电机用于驱动升降主动轴以带动连接轴驱动座平移运动，从而带动剪刀式升降架顶部两端相互靠近或远离。


4.根据权利要求2所述的多功能输送RGV，其特征在于，所述旋转机构包括旋转伺服电机、旋转齿轮啮合组件；所述伸缩机构与升降顶板顶部旋转连接；所述旋转伺服电机经旋转齿轮啮合组件与伸缩机构驱动连接，用于驱动伸缩机构旋转。


5.根据权利要求4所述的多功能输送RGV，其特征在于，所述伸缩机构包括至少一伸缩伺服电机、若干伸缩传动组件、多层伸缩组件、伸缩机构安装板；所述伸缩机构安装板与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毓锦，
申请(专利权)人：深圳市捷创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44