摆位方法、装置及放射治疗系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种摆位方法、装置及放射治疗系统，涉及放疗技术领域，该方法可以根据在预设拍片点与成像点重合时获取到的治疗床的第一坐标，成像点与设备等中心点的第一相对位置，成像点与伽玛角旋转轴中心点的第二相对位置，以及在待治疗的伽玛角下，患部的靶点与伽玛角旋转轴中心点的第三相对位置，计算在待治疗的伽玛角下，靶点与设备等中心点重合时治疗床的第二坐标，并根据该第二坐标调整治疗床的位置。因此可以使得当在放射治疗的过程中调整了伽玛角后，可以准确计算得到在该调整后的伽玛角下，靶点与设备等中心点重合时治疗床的第二坐标，由此可以提高在不同的伽玛角下靶点与设备等中心点的对准精度，进而可以提高放射治疗的精度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摆位方法、装置及放射治疗系统
本专利技术涉及放疗
，特别涉及一种摆位方法、装置及放射治疗系统。
技术介绍
在放射治疗前，可以采用图像引导系统(ImageGuidingSystem，IGS)对患者进行图像引导下精确摆位。摆位时可以通过把IGS系统获取到的图像，同其所对应的由预先获取的患部的电子计算机断层扫描(ComputedTomography，CT)图像重建的数字重建放射影像(DigitallyReconstructuredRadiograph，DRR)图像依据图像信息进行图像配准，来确定摆位偏差。然后可以通过调整治疗床的位置，完成对患者的精确摆位。在放射治疗时，可以根据成像点与设备等中心点(即射线源的射束焦点)的相对位置关系，以及CT重建图像中预设拍片点与靶点的相对位置关系，确定该设备等中心点与靶点之间的相对位置关系，最后可以根据该设备等中心点与靶点之间的相对位置关系调整治疗床的位置，以使得患部的靶点与设备等中心点对准，以便进行放射治疗。相关技术中，在放射治疗时，为了避免治疗射束对患部之外的敏感组织或器官(例如眼睛)造成影响，一般会通过调整放射治疗系统的伽玛角，来调整患者的体位，使得治疗射束可以避开敏感部位。其中，伽玛角可以是指用于支撑患者且位于患者底部的伽玛角调整装置的支撑面与竖直面的夹角。但是，由于患者在拍摄CT图像时，一般是平躺拍摄的，即伽玛角是固定的90度。若在放射治疗的过程中调整伽玛角，则IGS系统根据该CT图像的重建图像进行摆位时的准确性将会大大较低，严重影响放射治疗的效果。专利技术内容本专利技术提供了一种摆位方法、装置及放射治疗系统，可以解决相关技术中摆位方法的准确性较低的问题。技术方案如下：第一方面，提供了一种摆位方法，所述方法包括：获取待治疗的伽玛角；获取治疗床的第一坐标，所述第一坐标为预设拍片点与图像引导系统IGS的成像点重合时所述治疗床的坐标；获取所述成像点与设备等中心点的第一相对位置；获取所述成像点与伽玛角旋转轴中心点的第二相对位置，所述伽玛角旋转轴中心点为用于调节伽玛角的伽玛角调整装置的伽玛角旋转轴的中心点；获取在所述待治疗的伽玛角下，患部的靶点与所述伽玛角旋转轴中心点的第三相对位置；根据所述第一坐标、所述第一相对位置、所述第二相对位置和所述第三相对位置，计算在所述待治疗的伽玛角下，所述靶点与所述设备等中心点重合时，所述治疗床的第二坐标；根据所述第二坐标调整所述治疗床的位置。可选的，所述获取治疗床的第一坐标之前，所述方法还包括：获取所述待治疗的伽玛角的重建图像，所述重建图像为根据预先获取的患部的电子图像重建的图像；获取患部在所述待治疗的伽玛角下的IGS图像，所述IGS图像为所述图像引导系统生成的图像；通过调整所述治疗床的位置将所述重建图像与所述IGS图像进行图像配准，以使得所述预设拍片点与所述成像点重合。可选的，所述获取所述成像点与伽玛角旋转轴中心点的第二相对位置，包括：在所述治疗床处于初始位置时，获取所述成像点与所述伽玛角旋转轴中心点的初始相对位置；将所述初始相对位置与所述第一坐标的差值确定为所述第二相对位置。可选的，所述获取在所述待治疗的伽玛角下，患部的靶点与所述伽玛角旋转轴中心点的第三相对位置，包括：获取在所述待治疗的伽玛角为90度时，所述靶点和所述伽玛角旋转轴中心点的目标相对位置，所述目标相对位置包括：所述靶点与所述伽玛角旋转轴中心点在所述治疗床的宽度方向上的第一目标相对距离、在所述治疗床的长度方向上的第二目标相对距离，和在所述治疗床的高度方向上的第三目标相对距离；根据所述第二目标相对距离和所述第三目标相对距离，确定在所述待治疗的伽玛角为90度时，所述靶点和所述伽玛角旋转轴中心点在第一平面内的第一距离，所述第一平面为沿所述治疗床的长度方向延伸的第一轴线和沿所述治疗床的高度方向延伸的第二轴线所在的平面；根据所述第二目标相对距离和所述第三目标相对距离，确定第一伽玛角；根据所述第一目标相对距离、所述第一伽玛角、所述待治疗的伽玛角和所述第一距离，计算所述第三相对位置。可选的，所述第三相对位置包括：在所述待治疗的伽玛角下，所述靶点与所述伽玛角旋转轴中心点在所述治疗床的宽度方向上的第一相对距离、在所述治疗床的长度方向上的第二相对距离，以及在所述治疗床的高度方向上的第三相对距离；所述根据所述第一目标相对距离、所述第一伽玛角、所述待治疗的伽玛角和所述第一距离，计算所述第三相对位置，包括：将所述第一目标相对距离确定为所述第一相对距离；将所述第一距离与第一角度的余弦值的乘积确定为所述第二相对距离，所述第一角度为将所述第一伽玛角与90度相加，再与所述待治疗的伽玛角相减得到的角度；将所述第一距离与所述第一角度的正弦值的乘积确定为所述第三相对距离。可选的，所述获取在所述待治疗的伽玛角为90度时，所述靶点和所述伽玛角旋转轴中心点的目标相对位置，包括：在所述待治疗的伽玛角为90度时，获取所述成像点与所述伽玛角旋转轴中心点的第四相对位置；在所述待治疗的伽玛角为90度时，获取所述靶点与所述成像点的第五相对位置；将所述第四相对位置和所述第五相对位置的和确定为所述目标相对位置。可选的，所述第二相对位置包括：所述成像点与所述伽玛角旋转轴中心点在所述治疗床的宽度方向上的第一长度、在所述治疗床的长度方向上的第二长度，以及在所述治疗床的高度方向上的第三长度；所述在所述待治疗的伽玛角为90度时，获取所述成像点与所述伽玛角旋转轴中心点的第四相对位置，包括：根据所述第二长度和所述第三长度，计算在所述待治疗的伽玛角下，所述成像点与所述伽玛角旋转轴中心点在所述第一平面内的第二距离；根据所述第二长度和所述第三长度，确定第二伽玛角；根据所述第一长度、所述第二伽玛角、所述待治疗的伽玛角和所述第二距离，计算所述第四相对位置。可选的，所述第四相对位置包括：在所述待治疗的伽玛角为90度时，所述成像点和所述伽玛角旋转轴中心点在所述治疗床的宽度方向上的第一位置、在所述治疗床的长度方向上的第二位置，以及在所述治疗床的高度方向上的第三位置；所述根据所述第一长度、所述第二伽玛角、所述待治疗的伽玛角和所述第二距离，计算所述第四相对位置，包括：将所述第一长度确定为所述第一位置；将所述第二距离与第二角度的余弦值的乘积确定为所述第二位置，所述第二角度为将所述第二伽玛角与90度相加，再与所述待治疗的伽玛角相减得到的角度；将所述第二距离与所述第二角度的正弦值的乘积确定为所述第三位置。可选的，所述根据所述第一坐标、所述第一相对位置、所述第二相对位置和所述第三相对位置，计算在所述待治疗的伽玛角下，所述靶点与所述设备等中心点重合时，所述治疗床的第二坐标，包括：将所述第一坐标和所述第一相对位置相加后与所述第三相对位置相减，再与所述第二相对位置相加，得到所述治疗床的第二坐标。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆位方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取待治疗的伽玛角；/n获取治疗床的第一坐标，所述第一坐标为预设拍片点与图像引导系统IGS的成像点重合时所述治疗床的坐标；/n获取所述成像点与设备等中心点的第一相对位置；/n获取所述成像点与伽玛角旋转轴中心点的第二相对位置，所述伽玛角旋转轴中心点为用于调节伽玛角的伽玛角调整装置的伽玛角旋转轴的中心点；/n获取在所述待治疗的伽玛角下，患部的靶点与所述伽玛角旋转轴中心点的第三相对位置；/n根据所述第一坐标、所述第一相对位置、所述第二相对位置和所述第三相对位置，计算在所述待治疗的伽玛角下，所述靶点与所述设备等中心点重合时，所述治疗床的第二坐标；/n根据所述第二坐标调整所述治疗床的位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种摆位方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待治疗的伽玛角；
获取治疗床的第一坐标，所述第一坐标为预设拍片点与图像引导系统IGS的成像点重合时所述治疗床的坐标；
获取所述成像点与设备等中心点的第一相对位置；
获取所述成像点与伽玛角旋转轴中心点的第二相对位置，所述伽玛角旋转轴中心点为用于调节伽玛角的伽玛角调整装置的伽玛角旋转轴的中心点；
获取在所述待治疗的伽玛角下，患部的靶点与所述伽玛角旋转轴中心点的第三相对位置；
根据所述第一坐标、所述第一相对位置、所述第二相对位置和所述第三相对位置，计算在所述待治疗的伽玛角下，所述靶点与所述设备等中心点重合时，所述治疗床的第二坐标；
根据所述第二坐标调整所述治疗床的位置。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取治疗床的第一坐标之前，所述方法还包括：
获取所述待治疗的伽玛角的重建图像，所述重建图像为根据预先获取的患部的电子图像重建的图像；
获取患部在所述待治疗的伽玛角下的IGS图像，所述IGS图像为所述图像引导系统生成的图像；
通过调整所述治疗床的位置将所述重建图像与所述IGS图像进行图像配准，以使得所述预设拍片点与所述成像点重合。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述成像点与伽玛角旋转轴中心点的第二相对位置，包括：
在所述治疗床处于初始位置时，获取所述成像点与所述伽玛角旋转轴中心点的初始相对位置；
将所述初始相对位置与所述第一坐标的差值确定为所述第二相对位置。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在所述待治疗的伽玛角下，患部的靶点与所述伽玛角旋转轴中心点的第三相对位置，包括：
获取在所述待治疗的伽玛角为90度时，所述靶点和所述伽玛角旋转轴中心点的目标相对位置，所述目标相对位置包括：所述靶点与所述伽玛角旋转轴中心点在所述治疗床的宽度方向上的第一目标相对距离、在所述治疗床的长度方向上的第二目标相对距离，和在所述治疗床的高度方向上的第三目标相对距离；
根据所述第二目标相对距离和所述第三目标相对距离，确定在所述待治疗的伽玛角为90度时，所述靶点和所述伽玛角旋转轴中心点在第一平面内的第一距离，所述第一平面为沿所述治疗床的长度方向延伸的第一轴线和沿所述治疗床的高度方向延伸的第二轴线所在的平面；
根据所述第二目标相对距离和所述第三目标相对距离，确定第一伽玛角；
根据所述第一目标相对距离、所述第一伽玛角、所述待治疗的伽玛角和所述第一距离，计算所述第三相对位置。


根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第三相对位置包括：在所述待治疗的伽玛角下，所述靶点与所述伽玛角旋转轴中心点在所述治疗床的宽度方向上的第一相对距离、在所述治疗床的长度方向上的第二相对距离，以及在所述治疗床的高度方向上的第三相对距离；
所述根据所述第一目标相对距离、所述第一伽玛角、所述待治疗的伽玛角和所述第一距离，计算所述第三相对位置，包括：
将所述第一目标相对距离确定为所述第一相对距离；
将所述第一距离与第一角度的余弦值的乘积确定为所述第二相对距离，所述第一角度为将所述第一伽玛角与90度相加，再与所述待治疗的伽玛角相减得到的角度；
将所述第一距离与所述第一角度的正弦值的乘积确定为所述第三相对距离。


根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取在所述待治疗的伽玛角为90度时，所述靶点和所述伽玛角旋转轴中心点的目标相对位置，包括：
在所述待治疗的伽玛角为90度时，获取所述成像点与所述伽玛角旋转轴中心点的第四相对位置；
在所述待治疗的伽玛角为90度时，获取所述靶点与所述成像点的第五相对位置；
将所述第四相对位置和所述第五相对位置的和确定为所述目标相对位置。


根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二相对位置包括：所述成像点与所述伽玛角旋转轴中心点在所述治疗床的宽度方向上的第一长度、在所述治疗床的长度方向上的第二长度，以及在所述治疗床的高度方向上的第三长度；
所述在所述待治疗的伽玛角为90度时，获取所述成像点与所述伽玛角旋转轴中心点的第四相对位置，包括：
根据所述第二长度和所述第三长度，计算在所述待治疗的伽玛角下，所述成像点与所述伽玛角旋转轴中心点在所述第一平面内的第二距离；
根据所述第二长度和所述第三长度，确定第二伽玛角；
根据所述第一长度、所述第二伽玛角、所述待治疗的伽玛角和所述第二距离，计算所述第四相对位置。


根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第四相对位置包括：在所述待治疗的伽玛角为90度时，所述成像点和所述伽玛角旋转轴中心点在所述治疗床的宽度方向上的第一位置、在所述治疗床的长度方向上的第二位置，以及在所述治疗床的高度方向上的第三位置；
所述根据所述第一长度、所述第二伽玛角、所述待治疗的伽玛角和所述第二距离，计算所述第四相对位置，包括：
将所述第一长度确定为所述第一位置；
将所述第二距离与第二角度的余弦值的乘积确定为所述第二位置，所述第二角度为将所述第二伽玛角与90度相加，再与所述待治疗的伽玛角相减得到的角度；
将所述第二距离与所述第二角度的正弦值的乘积确定为所述第三位置。


根据权利要求1至7任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标、所述第一相对位置、所述第二相对位置和所述第三相对位置，计算在所述待治疗的伽玛角下，所述靶点与所述设备等中心点重合时，所述治疗床的第二坐标，包括：
将所述第一坐标和所述第一相对位置相加后与所述第三相对位置相减，再与所述第二相对位置相加，得到所述治疗床的第二坐标。


一种摆位装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取待治疗的伽玛角；
第二获取模块，用于获取治疗床的第一坐标，所述第一坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金升，付凯强，
申请(专利权)人：西安大医集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61