【技术实现步骤摘要】
一种水下探测搜寻无人机
本技术涉及无人机
，具体涉及一种水下探测搜寻无人机。
技术介绍
目前水下无人机能实现水下拍摄、水下侦查等功能，但是对于一些水下作业如水下采集样品、水下打捞、水下救援等特殊任务，现有的无人机则无法满足使用要求，因此需要一款侦测与水下动作执行一体化的水下无人机。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种水下探测搜寻无人机，可实现水下探测和动作一体化。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种水下探测搜寻无人机，包括机身、垂直推进器、水平推进器、探测机、航灯，所述机身上设有机械臂，所述机械臂包括内段机械臂、外段机械臂及可开合的臂爪，所述内段机械臂一端与机身固定连接，另一端与外段机械臂铰接连接，所述外段机械臂与所述臂爪铰接连接。优选的，所述机械臂设于机身中部，所述机械臂为一对，分别设于所述机身两侧。优选的，所述垂直推进器为四个，分别设在机身前端和后端，且左右两侧。优选的，所述水平推进器为一个，设于机身末端。优选的，所述航灯设有机身的前端。优选的，所述探测机悬挂在机身靠近前端位置。与现有技术相比，本技术提供的优点是：通过设置机械臂，使得无人机可进行水下搜索和水下采样功能，集成侦查和执行动作一体化，扩宽了应用领域。附图说明图1为本技术的水下探测搜寻无人机的结构示意图；图2为本技术的水下探测搜寻无人机的俯视图；图3为本技术的水下探测搜寻无人机的主视图。图中，1-机身，2-垂...
【技术保护点】
1.一种水下探测搜寻无人机，包括机身、垂直推进器、水平推进器、探测机、航灯，其特征在于：所述机身上设有机械臂，所述机械臂包括内段机械臂、外段机械臂及可开合的臂爪，所述内段机械臂一端与机身固定连接，另一端与外段机械臂铰接连接，所述外段机械臂与所述臂爪铰接连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种水下探测搜寻无人机，包括机身、垂直推进器、水平推进器、探测机、航灯，其特征在于：所述机身上设有机械臂，所述机械臂包括内段机械臂、外段机械臂及可开合的臂爪，所述内段机械臂一端与机身固定连接，另一端与外段机械臂铰接连接，所述外段机械臂与所述臂爪铰接连接。
2.根据权利要求1所述的水下探测搜寻无人机，其特征在于：所述机械臂设于机身中部，所述机械臂为一对，分别设于所述机身两侧。
3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄远辉，莫汉兴，梁兴，黄焕业，宁华姿，吴东梅，丁晓东，丁座俊，陆恩平，韦能，莫国忠，
申请(专利权)人：广西一号农服航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45
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