AGV智能小车的车架结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种AGV智能小车的车架结构，其包括上架、下架和车架底板，所述车架底板固定在下架上，所述上架通过若干竖杆连接在下架背离地面的一侧，所述上架延伸向车架底板的外侧。本实用新型专利技术具有可以将部分设备放置在上架延伸出车架底板的部分，从而充分的利用车架空间，减少车架的体积，以便于车架移动的效果。

【技术实现步骤摘要】
AGV智能小车的车架结构
本技术涉及AGV智能钻孔装置的
，尤其是涉及一种AGV智能小车的车架结构。
技术介绍
AGV智能小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。中国专利公开号CN108482518A公开了一种AGV汽车搬运机器人，包括第一AGV车体和第二AGV车体；第一AGV车体和第二AGV车体均包括行走机构、转向机构和夹持机构；行走机构包括内设行走轮和行走输入轴的走轮组；转向机构包括固定安装于走轮组外壳的转向传动齿轮；行走输入轴和转向传动齿轮同轴设置。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：AGV智能小车只具有一个底板，这种AGV智能小车的底板上装载较多的结构时，就需要扩大底板面积，空间利用率低下。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的之一是提供一种可以增大空间利用率的AGV智能小车的车架结构。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种AGV智能小车的车架结构，包括上架、下架和车架底板，所述车架底板固定在下架上，所述上架通过若干竖杆连接在下架背离地面的一侧，所述上架延伸向车架底板的外侧。通过采用上述技术方案，由于车架底板上放置有核心机构，上架与下架分离，此时操作者可以将部分设备放置在上架延伸出车架底板的部分，从而充分的利用车架空间，减少车架的体积，以便于车架移动，并且外延的上架可以对车架底板上的机构起到一个防护作用，减少车架底板上机构受损的可能；另外的，上架仅通过竖杆与下架连接，连接面小，可以减少放置于上架上的设备工作时产生的震动对车架底板上机构的影响。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上架设有两个并分别位于车架底板相背的两侧，所述上架延伸出下架的外缘。通过采用上述技术方案，操作者可以将部分设备配重均匀的放置于两个上架上，此时两个上架可以较为均匀的对下架两侧施加一个向下的压力A，而车架底板以及车架底板上的设备则会对下架中部产生一个向下的压力B，此时压力A和压力B以竖杆与下架的连接点为中心相互抵消部分，从而减少下架向中部弯曲的趋势，提高了下架的整体稳定性。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：若干所述竖杆之间通过横杆相连。通过采用上述技术方案，横杆将各个竖杆连为一体，从而使得各个竖杆受力更加均匀，从而提高了上架与下架之间的连接稳定性。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述竖杆上设有至少一个上斜杆，所述上斜杆远离与竖杆连接点的一端倾斜向上设置并连接在上架上。通过采用上述技术方案，上斜杆也可以对上架起到一个支撑作用，并且上斜杆、竖杆以及上架之间形成三角形结构，可以大大提高对上架的支撑强度和车架的整体强度，减少上架产生局部变形的可能。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述竖杆上的至少一个上斜杆上连接有下斜杆，所述下斜杆远离与上斜杆连接点的一端连接在另一个竖杆上。通过采用上述技术方案，下斜杆将上斜杆和另一个竖杆相互连接起来，从而使得上架在与上斜杆的连接点处具有两个竖杆进行支撑，提高了各个竖杆对上架的支护能力，减少上架产生局部形变的可能。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：与其中一个所述上架相连的竖杆通过连接杆连接在与另一个上架相连的竖杆上。通过采用上述技术方案，连接杆将两个上架相连，并且两个上架还通过下架相连，这样两个上架沿竖直方向的两个不同高度均具有连接关系，此时两个上架下方的竖杆、连接杆和下架便形成一个长方体结构，当下架具有向下弯曲的趋势时，两个竖杆之间的连接杆也会具有被压缩的趋势，此时连接杆会对竖杆以及下架产生一个反作用力，从而减少下架弯曲的可能，提高了下架的结构强度。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述下架上固设有套筒，所述套筒内滑移连接有滑柱，所述滑柱延伸出套筒且朝向地面的一端连接有撑脚，所述滑柱远离撑脚的一端设为斜面，所述下架上设有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有斜块，所述斜块斜块滑移连接在套筒侧壁上并与斜面相配合。通过采用上述技术方案，第二气缸工作时可以通过斜块驱动撑脚向下移动，滑柱和套筒的配合则对撑脚起到一个导向和定位作用，减少撑脚偏移、弯曲的可能，从而使得撑脚快速、稳定的支撑在地面上，此时撑脚即可对下架起到一个支撑作用，减少下架移动的可能；并且这样第二气缸可以水平设置，撑脚受到的反作用力不会竖直作用在第二气缸的输出端上，从而减少第二气缸的输出端受力缩回的可能，进而保证了撑脚对车架的支撑稳定性。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述套筒筒壁沿竖直方向开设有导向槽，所述滑柱上连接有导向螺栓，所述导向螺栓延伸出导向槽。通过采用上述技术方案，导向螺栓可以防止滑柱在套筒内转动，从而减少斜面与斜块错位的可能，保证第二气缸对撑脚的驱动稳定性。综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.操作者可以将部分设备放置在上架延伸出车架底板的部分，从而充分的利用车架空间，减少车架的体积，以便于车架移动；2.上架仅通过竖杆与下架连接，连接面小，可以减少放置于上架上的设备工作时产生的震动对车架底板上机构的影响；3.撑脚即可对下架起到一个支撑作用，减少下架移动的可能。附图说明图1是本实施例的整体结构示意图。图2是本实施例用于体现上斜杆和下斜杆的结构示意图。图3是本实施例用于体现第二气缸的结构示意图。图4是本实施例用于体现滑柱的结构示意图。图中，1、上架；2、下架；3、车架底板；31、冲孔机；4、竖杆；41、上斜杆；42、下斜杆；5、横杆；6、连接杆；61、稳定杆；7、套筒；71、滑柱；72、撑脚；73、斜面；74、第二气缸；75、斜块；76、导向槽；77、导向螺栓；78、加固板；79、复位弹簧；8、车轮；81、伺服电机；9、发电机；10、空压机；11、吸尘器。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参照图1，为本技术公开的一种AGV智能小车的车架结构，包括两个上架1、下架2和车架底板3，车架底板3固定在下架2的中部，车架底板3上设置有四个冲孔机31，下架2的四个角上均设置有一个车轮8，四个车轮8均通过独立的伺服电机81驱动。参照图1，两个上架1并分别位于车架底板3相背的两侧，且两个上架1均通过若干竖杆4连接在下架2背离地面的一侧，且所有的竖杆4均位于车架底板3的外侧，上架1延伸向远离车架底板3的一侧，且上架1延伸出下架2的外缘。与左侧上架1相连的竖杆4通过连接杆6连接在与右侧上架1相连的竖杆4上，连接杆6设有多个，并且相邻两个连接杆6之间设有若干稳定杆61，此时连接杆6将两个上架1相连，并且两个上架1还通过下架2相连，这样两个上架1沿竖直方向的两个不同高度均具有连接关系，此时两个上架1下方的竖杆4、连接杆6和下架2便形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV智能小车的车架结构，其特征在于：包括上架(1)、下架(2)和车架底板(3)，所述车架底板(3)固定在下架(2)上，所述上架(1)通过若干竖杆(4)连接在下架(2)背离地面的一侧，所述上架(1)延伸向车架底板(3)的外侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV智能小车的车架结构，其特征在于：包括上架(1)、下架(2)和车架底板(3)，所述车架底板(3)固定在下架(2)上，所述上架(1)通过若干竖杆(4)连接在下架(2)背离地面的一侧，所述上架(1)延伸向车架底板(3)的外侧。


2.根据权利要求1所述的AGV智能小车的车架结构，其特征在于：所述上架(1)设有两个并分别位于车架底板(3)相背的两侧，所述上架(1)延伸出下架(2)的外缘。


3.根据权利要求2所述的AGV智能小车的车架结构，其特征在于：若干所述竖杆(4)之间通过横杆(5)相连。


4.根据权利要求1或3所述的AGV智能小车的车架结构，其特征在于：所述竖杆(4)上设有至少一个上斜杆(41)，所述上斜杆(41)远离与竖杆(4)连接点的一端倾斜向上设置并连接在上架(1)上。


5.根据权利要求4所述的AGV智能小车的车架结构，其特征在于：所述竖杆(4)上的至少一个上斜杆(41)上连接有下斜杆(42)，所述下斜杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晶，刘明生，蔡国庆，刘欢，
申请(专利权)人：南京宁庆数控机床制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32