【技术实现步骤摘要】
一种新型履带式移动机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种新型履带式移动机器人。
技术介绍
近年来，随着科技的发展，智能无人系统与传统地面运载工具相结合的智能地面无人平台得到越来越广泛的应用，其中，特种地面移动机器人是研究时间最早、应用最广泛的一种机器人，在某些不适合人类工作或极具危险性的工作场合中，例如：边防巡逻、消防救灾、危化品巡检、工业生产、排爆防暴等。履带式移动机器人起源于履带坦克车辆，其履带式的运动结构可以大大增加与地面的接触面积，提高移动机器人的地面通过性，其适用的环境多种多样，独特的履带结构注定了其广泛应用。而当前研制的履带式移动机器人虽然功能完备且具有较好的环境适应性，但结构复杂，尺寸庞大，质量较大，不利于便携和运输，限制了应用领域。鉴于此，确有必要提供一种新型履带式移动机器人。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型履带式移动机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种新型履带式移动机器人，包括车体，其中，所述车体两侧各安装一套行走轮系，行走轮系上安装有长履带，行走轮系的前后两端各安装一套可调节的摆臂轮系，摆臂轮系由摆臂和摆臂履带组成，所述摆臂上安装有摆臂履带，所述车体上安装有电池仓门，所述车体后侧安装有稳定杆、提手及天线。优选地，所述车体内部安装有左驱动电机和减速器及右驱动电机和减速器，所述电池仓门内部为电池仓，所述车体内安装有散热片，所述散热片与导热管相连接。优选地，所述摆臂由摆臂电机和...
【技术保护点】
1.一种新型履带式移动机器人，包括车体，其中，所述车体两侧各安装一套行走轮系，行走轮系上安装有长履带，行走轮系的前后两端各安装一套可调节的摆臂轮系，摆臂轮系由摆臂和摆臂履带组成，所述摆臂上安装有摆臂履带，所述车体上安装有电池舱门，所述车体后侧安装有稳定杆、提手及天线。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型履带式移动机器人，包括车体，其中，所述车体两侧各安装一套行走轮系，行走轮系上安装有长履带，行走轮系的前后两端各安装一套可调节的摆臂轮系，摆臂轮系由摆臂和摆臂履带组成，所述摆臂上安装有摆臂履带，所述车体上安装有电池舱门，所述车体后侧安装有稳定杆、提手及天线。
2.根据权利要求1所述的一种新型履带式移动机器人，其特征在于：所述车体内部安装有左驱动电机和减速器及右驱动电机和减速器，所述电池舱门内部为电池舱，所述车体内安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐枞巍，付永领，孙健，张普，
申请(专利权)人：尚一盛世北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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