一种实时多维度监测巡查小车制造技术

本实用新型专利技术属于巡查设备技术领域，尤其一种实时多维度监测巡查小车，包括巡查车本体，安装在所述巡查车本体两侧的用于清理的清扫装置，位于所述巡查车本体一端外侧壁的用于调节的第一围合板和第二围合板，所述巡查车本体的底面安装有履带；光线传感器实时检测摄像头巡查地点的光线，光线传感器将数据传输至单片机，若超出设定的最低预定值，单片机通过WIFI模块传输至LED灯，此时LED灯亮起为摄像头照亮前方巡查地点，保持正常的巡查工作，反之，LED灯则不亮，同时，摄像头巡查的过程全程被储存模块记录，并传输至手机端和云端，使用者看可通过手机端实时查看，也可后期通过云端查看，实现实时多维度监测。

【技术实现步骤摘要】
一种实时多维度监测巡查小车
本技术涉及巡查设备领域，尤其涉及一种实时多维度监测巡查小车。
技术介绍
在检修电力或检查矿产资源时，由于巡查的力度大，且范围广，通常由人力配合巡查小车的帮助下，对一些地势险峻或对人体损伤性大的地点进行巡查，监测巡查小车可通过摄像头完成对该地区的检测。专利号CN201820271278.6，公开了一种矿产资源地空互补巡查车，该专利能够保证无人机的顺利起落，能够同时进行地面摄像头与无人机低空拍摄，但是还是存在一定的问题。现有技术中存在的技术问题。1、现有的巡查小车需要摄像头记录巡查的情况，由于巡查小车没有设置对光线的检测，巡查的过程中，不能实时根据巡查环境的变化，随时打开或关闭灯，保证正常的巡查工作，具有一定的局限性；2、现有的巡查小车在巡查时，履带表面会粘附尘土或泥块，在巡查小车行走时，可能影响巡查小车的一般行驶速度，且增加了巡查后，使用者清理的工作量。为解决上述问题，本申请中提出一种实时多维度监测巡查小车。
技术实现思路
（一）技术目的为解决
技术介绍
中存在的不能根据巡查地点光线的变化，开启或关闭照明灯，以及不能随时清理履带的技术问题，本技术提出一种实时多维度监测巡查小车，通过设置光线传感器、单片机和储存模块等，使用者可在光线传感器处设置光亮度的最低值，光线传感器实时检测摄像头巡查地点的光线，若超出预定值，光线传感器将数据传输至单片机，单片机通过WIFI模块传输至LED灯，此时LED灯亮起，为摄像头照亮前方巡查地点，保持正常的巡查工作；并在巡查车本体外侧壁设有清扫装置，因连接板的清理刷与履带接触，在履带传动的过程中，通过清理刷随时清理履带表面粘附的尘土或泥块，利于巡查车本体正常行驶，并后期的清理工作。（二）技术方案为解决上述问题，本技术提供了一种实时多维度监测巡查小车，包括巡查车本体，安装在所述巡查车本体两侧的用于清理的清扫装置，位于所述巡查车本体一端外侧壁的用于调节的第一围合板和第二围合板；所述巡查车本体的底面安装有履带，所述巡查车本体的内部开设有容腔，所述容腔内固定设有蓄电池，所述巡查车本体的内部靠近所述蓄电池的一侧安装有GPS定位器，所述容腔内远离所述蓄电池的一侧安装有电路板，所述电路板的表面固定设有单片机，所述电路板靠近单片机的下方安装有WIFI模块，所述电路板靠近单片机的一侧安装有储存模块，所述巡查车本体靠近所述第一围合板的一侧上表面固定设有天线，所述巡查车本体靠近所述天线的一侧转动连接有转座，所述转座的上表面铰接有外壳，所述外壳的内侧壁设有摄像头，所述摄像头和所述转座固定连接，所述外壳靠近所述摄像头的上方安装有光线传感器；所述清扫装置包括固定板、连接板、清理刷和转轴，所述固定板位于所述巡查车本体的外侧壁，所述固定板和所述巡查车本体固定连接，所述固定板的底面转动连接有连接板，所述连接板远离所述固定板的一端固定设有清理刷，所述固定板的前表面安装有转轴，所述转轴贯穿所述连接板和固定板，所述连接板通过所述转轴与所述巡查车本体转动连接；所述巡查车本体靠近所述第一围合板和所述第二围合板的前方固定设有障碍物感应器，所述第一围合板靠近所述巡查车本体的一端焊接固定有固定筒，所述第一围合板的内部顶面安装有马达，所述马达的输出轴固定连接有固定杆，所述固定杆远离所述马达的一端和所述第二围合板固定连接，所述巡查车本体靠近所述第一围合板的一端外侧壁安装有LED灯，单片机、所述天线、所述摄像头、所述光线传感器、所述障碍物感应器、所述LED灯、单片机、所述WIFI模块和所述储存模块均与所述蓄电池电性连接。优选的，所述光线传感器和单片机信号连接，所述LED灯通过所述WIFI模块与单片机信号连接。优选的，所述GPS定位器和所述储存模块信号连接，所述储存模块和单片机信号连接，单片机将信号传输至手机端和云端。优选的，所述第一围合板和所述第二围合板均为U型，所述第一围合板和所述第二围合板组合成喇叭状结构。优选的，所述第一围合板靠近所述第二围合板的一端底面开设有滑槽，所述第一围合板和所述第二围合板通过所述滑槽滑动连接。优选的，所述马达的数量为两个，两个所述马达呈对称分布在所述第一围合板的两端。优选的，所述连接板远离所述固定板的一端为尖头状，且所述清扫装置共设有四组，四组所述清扫装置均匀分布在所述巡查车本体外侧壁，且四组所述清扫装置的所述清理刷均与所述履带接触。本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：1、在摄像头的上方设有光线传感器，并在巡查车本体的内部单片机和储存模块等，使用者先在单片机处设置光亮度的最低值，在巡查车本体行驶时，光线传感器实时检测摄像头巡查地点的光线，光线传感器将数据传输至单片机，若超出设定的最低预定值，单片机通过WIFI模块传输至LED灯，此时LED灯亮起为摄像头照亮前方巡查地点，保持正常的巡查工作，反之，LED灯则不亮，同时，摄像头巡查的过程全程被储存模块记录，并传输至手机端和云端，使用者看可通过手机端实时查看，也可后期通过云端查看，实现实时多维度监测；2、在巡查车本体的外侧壁四个拐角处均设有清扫装置，使用者使用巡查车本体进行巡查工作时，可在转轴的配合下转动固定板上的连接板至垂直位置，固定后，因四组清扫装置的清理刷均与履带接触，在履带传动的过程中，可通过清理刷对履带表面粘附的尘土或泥块随时清理，又因连接板远离固定板的一端为尖头状，使得清理刷也为尖头状，在清理时，便于清理刷施力，加快清理效率，利于巡查车本体正常行驶，并后期的清理工作。附图说明图1为本技术提出的实时多维度监测巡查小车的结构示意图。图2为本技术提出的实时多维度监测巡查小车中的A处放大结构示意图。图3为本技术提出的实时多维度监测巡查小车中的第一围合板和第二围合板安装图。图4为本技术提出的实时多维度监测巡查小车中的LED灯和巡查车本体连接图。图5为本技术提出的实时多维度监测巡查小车中的电路板、单片机和储存模块安装图。图6为本技术提出的实时多维度监测巡查小车的流程图。附图标记：1、巡查车本体；2、履带；3、蓄电池；4、GPS定位器；5、电路板；51、单片机；53、WIFI模块；54、储存模块；6、天线；7、转座；8、外壳；9、摄像头；10、光线传感器；11、清扫装置；111、固定板；112、连接板；113、清理刷；114、转轴；12、第一围合板；13、第二围合板；14、障碍物感应器；15、固定筒；16、马达；17、固定杆；18、LED灯。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。图1为本技术提出的实时多维度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实时多维度监测巡查小车，其特征在于，包括巡查车本体（1），安装在所述巡查车本体（1）两侧的用于清理的清扫装置（11），位于所述巡查车本体（1）一端外侧壁的用于调节的第一围合板（12）和第二围合板（13）；/n所述巡查车本体（1）的底面安装有履带（2），所述巡查车本体（1）的内部开设有容腔，所述容腔内固定设有蓄电池（3），所述巡查车本体（1）的内部靠近所述蓄电池（3）的一侧安装有GPS定位器（4），所述容腔内远离所述蓄电池（3）的一侧安装有电路板（5），所述电路板（5）的表面固定设有单片机（51），所述电路板（5）靠近所述电路板（5）的下方安装有WIFI模块（53），所述电路板（5）靠近单片机（51）的一侧安装有储存模块（54），所述巡查车本体（1）靠近所述第一围合板（12）的一侧上表面固定设有天线（6），所述巡查车本体（1）靠近所述天线（6）的一侧转动连接有转座（7），所述转座（7）的上表面铰接有外壳（8），所述外壳（8）的内侧壁设有摄像头（9），所述摄像头（9）和所述转座（7）固定连接，所述外壳（8）靠近所述摄像头（9）的上方安装有光线传感器（10）；/n所述清扫装置（11）包括固定板（111）、连接板（112）、清理刷（113）和转轴（114），所述固定板（111）位于所述巡查车本体（1）的外侧壁，所述固定板（111）和所述巡查车本体（1）固定连接，所述固定板（111）的底面转动连接有连接板（112），所述连接板（112）远离所述固定板（111）的一端固定设有清理刷（113），所述固定板（111）的前表面安装有转轴（114），所述转轴（114）贯穿所述连接板（112）和固定板（111），所述连接板（112）通过所述转轴（114）与所述巡查车本体（1）转动连接；/n所述巡查车本体（1）靠近所述第一围合板（12）和所述第二围合板（13）的前方固定设有障碍物感应器（14），所述第一围合板（12）靠近所述巡查车本体（1）的一端焊接固定有固定筒（15），所述第一围合板（12）的内部顶面安装有马达（16），所述马达（16）的输出轴固定连接有固定杆（17），所述固定杆（17）远离所述马达（16）的一端和所述第二围合板（13）固定连接，所述巡查车本体（1）靠近所述第一围合板（12）的一端外侧壁安装有LED灯（18），所述天线（6）、所述摄像头（9）、所述光线传感器（10）、所述障碍物感应器（14）、所述LED灯（18）、所述WIFI模块（53）和所述储存模块（54）均与所述蓄电池（3）电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种实时多维度监测巡查小车，其特征在于，包括巡查车本体（1），安装在所述巡查车本体（1）两侧的用于清理的清扫装置（11），位于所述巡查车本体（1）一端外侧壁的用于调节的第一围合板（12）和第二围合板（13）；
所述巡查车本体（1）的底面安装有履带（2），所述巡查车本体（1）的内部开设有容腔，所述容腔内固定设有蓄电池（3），所述巡查车本体（1）的内部靠近所述蓄电池（3）的一侧安装有GPS定位器（4），所述容腔内远离所述蓄电池（3）的一侧安装有电路板（5），所述电路板（5）的表面固定设有单片机（51），所述电路板（5）靠近所述电路板（5）的下方安装有WIFI模块（53），所述电路板（5）靠近单片机（51）的一侧安装有储存模块（54），所述巡查车本体（1）靠近所述第一围合板（12）的一侧上表面固定设有天线（6），所述巡查车本体（1）靠近所述天线（6）的一侧转动连接有转座（7），所述转座（7）的上表面铰接有外壳（8），所述外壳（8）的内侧壁设有摄像头（9），所述摄像头（9）和所述转座（7）固定连接，所述外壳（8）靠近所述摄像头（9）的上方安装有光线传感器（10）；
所述清扫装置（11）包括固定板（111）、连接板（112）、清理刷（113）和转轴（114），所述固定板（111）位于所述巡查车本体（1）的外侧壁，所述固定板（111）和所述巡查车本体（1）固定连接，所述固定板（111）的底面转动连接有连接板（112），所述连接板（112）远离所述固定板（111）的一端固定设有清理刷（113），所述固定板（111）的前表面安装有转轴（114），所述转轴（114）贯穿所述连接板（112）和固定板（111），所述连接板（112）通过所述转轴（114）与所述巡查车本体（1）转动连接；
所述巡查车本体（1）靠近所述第一围合板（12）和所述第二围合板（13）的前方固定设有障碍物感应器（14），所述第一围合板（12）靠近所述巡查车本体（1）的一端焊接固定有固定筒（15），所述第一围合板（12）的内部顶面安装有马达（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄裕蘅，
申请(专利权)人：佛山市极速环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44