电动转向助力系统及其助力电动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种电动转向助力系统及其助力电动装置，助力电动装置安装于电动转向助力系统，所述助力电动装置包括：电机，所述电机包括：电机轴；电机转子，安装于所述电机轴上；感应部件，安装于所述电机轴上，所述感应部件为冲压金属片；电机定子；控制器，轴向集成于所述电机内，安装于所述电机的电机轴，所述控制器包括用于感测所述感应部件以检测所述电机转子的位置的感测电路板。本实用新型专利技术提供的电动转向助力系统及其助力电动装置，结构简单且可实现电机转子的位置检测。

【技术实现步骤摘要】
电动转向助力系统及其助力电动装置
本技术涉及电动助力转向系统，尤其涉及一种电动转向助力装置及其助力电动装置。
技术介绍
现有的电动转向动力单元结构设计通常以电机为中心，且有三种结构，分别为侧面安装、后端安装、前端安装。然而，侧面安装方式，其材料成本较高，且动力单元的径向尺寸较大，不利于整车布置和动力单元的小型化设计。后端安装方式在电机末端的体积较大，从而也对整车布置和动力单元的小型化设计具有不利的影响。对于前端安装的电动转向动力单元结构设计，相较于侧面安装以及后端安装的方式，更便于整车布置和动力单元的小型化设计。在前端安装的电动转向动力单元结构设计中，电机转子的位置感测通常有三种方式：1)旋变式位置感测的感应部件为设置在电极轴上的硅钢铁芯，传感器为旋变线圈和解码电路。然而，旋变式传感器材料成本以及应用成本较高；2)霍尔开关式位置感测的感应部件为表面多轨多级磁铁，传感器为5到7颗霍尔开关芯片。然而，霍尔开关式位置感测对磁铁以及安装的要求较高，且部件内的磁场对霍尔开关式位置感测影响较大；3)磁阻式位置感测的感应部件为强磁磁铁，传感器为多颗磁阻式感测芯片。然而，磁阻式位置感测成本较高，且部件内的磁场对磁阻式位置感测影响也较大。由此，如何保证电机转子位置感测可靠性的前提下，提供一种兼顾成本及整车布置的动力单元，是本领域亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术为了克服上述相关技术存在的缺陷，提供一种电动转向助力系统及其助力电动装置，本文描述的技术方案至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。根据本技术的一个方面，提供一种助力电动装置，安装于电动转向助力系统，所述助力电动装置包括：电机，所述电机包括：电机轴；电机转子，安装于所述电机轴上；感应部件，安装于所述电机轴上，所述感应部件为冲压金属片；电机定子；控制器，轴向集成于所述电机内，安装于所述电机的电机轴，所述控制器包括用于感测所述感应部件以检测所述电机转子的位置的感测电路板。在一个或多个示例中，所述感测电路板的平面垂直于所述电机轴。在一个或多个示例中，所述感测电路板位于所述感应部件背向所述电机定子的一侧。在一个或多个示例中，还包括：控制器壳体，设置有供所述电机轴穿过的第一轴孔，所述控制器壳体具有容纳所述控制器的容置空间，所述控制器壳体背向所述容置空间的一侧连接所述电机定子。在一个或多个示例中，还包括：控制器壳盖，罩盖于所述控制器壳体，以使所述控制器封闭于所述控制器壳体和控制器壳盖之间。在一个或多个示例中，还包括：联轴器，安装于所述电机轴背向所述电机定子的一端，并且至少部分暴露于所述控制器壳盖之外。在一个或多个示例中，所述感测电路板包括：一个或多个激励电路，用于产生激励信号；一个或多个接收电路，用于接收反馈信号。在一个或多个示例中，所述感测电路板设置有供所述电机轴穿过的第二轴孔，所述激励电路及所述接收电路为环绕所述轴孔的环形线圈，所述激励电路、所述接收线圈及所述轴孔同轴。在一个或多个示例中，所述感测电路板包括的激励电路的数量为一个，所述感测电路板包括接收电路的数量为一个，自所述第二轴孔的圆心向外依次为所述第二轴孔、所述接收电路、以及所述激励电路。在一个或多个示例中，所述接收电路的最大半径不大于所述感应部件的最大半径。根据本技术的另一方面，还提供一种电动转向助力系统，包括：助力器，包括如上所述的助力电动装置；以及转向器。相比现有技术，本技术的优势至少包括：本技术通过集成于助力电动装置的控制器及安装在电机轴上的冲压金属片作为感应部件，以实现对助力电动装置的电机转子的位置检测，本技术提供的助力电动装置在保证电机转子位置感测可靠性的前提下，使得助力电动装置结构简单，成本较低，利于整车布置和小型化设计。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施方式，本技术的上述和其它特征及优点将变得更加明显。图1示出了根据本技术实施例的电动转向助力系统的示意图。图2示出了根据本技术实施例的助力电动装置的装配图。图3示出了根据本技术实施例的助力电动装置的零件爆炸图。图4示出了根据本技术实施例的控制器的示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。此外，附图仅为本技术的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。现在参考附图，其中，技术方案会参考具体实施例来描述，且不限于相同的实施例。图1示出了根据本技术实施例的电动转向助力系统的示意图。电动转向助力系统例如可以包括转向盘110、转矩传感器130(转矩传感器130包括转向轴120)、助力器(例如包括助力电动机140及减速器150)、转向器160。驾驶员操纵转向盘110转向时，转矩传感器130检测出驾驶员的转向力矩，车速传感器检测出汽车的行驶车速，助力电动机140的控制器根据转向力矩和汽车行驶车速确定助力电动机140的控制电流，并基于控制电流控制助力电动机140的转矩大小和转动方向，电机转矩经电机减速器150放大，作用于转向轴120上作为电机助力矩，转向盘110的转向力矩和助力器的电机助力矩共同作用在转向器160上，驱动轮胎170转动，实现转向功能。下面结合图2和图3描述本技术实施例的助力电动装置。图2示出了根据本技术实施例的助力电动装置的装配图。图3示出了根据本技术实施例的助力电动装置的零件爆炸图。助力电动装置140安装于如图1所示的电动转向助力系统。所述助力电动装置140包括电机及控制器17。所述电机包括电机轴19、电机转子、电机定子23以及感应部件15。电机转子安装于所述电机轴19上。电机定子23位于所述电机轴19背向所述感应部件15的一端。感应部件15安装于所述电机轴19上。所述感应部件15为冲压金属片。控制器17轴向集成于所述电机内，安装于所述电机的电机轴19。所述控制器17包括用于感测所述感应部件15以检测所述电机转子的位置的感测电路板。由此，通过感应部件15及感测电路板的感测，可以获得电机转子的位置，且仅需采用冲压金属片及感测电路板，成本较低。在本技术的一个或多个示例中，所述感测电路板的平面垂直于所述电机轴19。同时，感应部件15的冲压金属片的平面也垂直于所述电机轴19，从而使得感测电路板的平面与感应部件15的冲压金属片的平面平行，由此，提高位置感测的精度和准度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助力电动装置，安装于电动转向助力系统，其特征在于，所述助力电动装置包括：/n电机，所述电机包括：/n电机轴；/n电机转子，安装于所述电机轴上；/n感应部件，安装于所述电机轴上，所述感应部件为冲压金属片；/n电机定子；/n控制器，轴向集成于所述电机内，安装于所述电机的电机轴，所述控制器包括用于感测所述感应部件以检测所述电机转子的位置的感测电路板。/n

【技术特征摘要】
1.一种助力电动装置，安装于电动转向助力系统，其特征在于，所述助力电动装置包括：
电机，所述电机包括：
电机轴；
电机转子，安装于所述电机轴上；
感应部件，安装于所述电机轴上，所述感应部件为冲压金属片；
电机定子；
控制器，轴向集成于所述电机内，安装于所述电机的电机轴，所述控制器包括用于感测所述感应部件以检测所述电机转子的位置的感测电路板。


2.如权利要求1所述的助力电动装置，其特征在于，所述感测电路板的平面垂直于所述电机轴。


3.如权利要求1所述的助力电动装置，其特征在于，所述感测电路板位于所述感应部件背向所述电机定子的一侧。


4.如权利要求1所述的助力电动装置，其特征在于，还包括：
控制器壳体，设置有供所述电机轴穿过的第一轴孔，所述控制器壳体具有容纳所述控制器的容置空间，所述控制器壳体背向所述容置空间的一侧连接所述电机定子。


5.如权利要求4所述的助力电动装置，其特征在于，还包括：
控制器壳盖，罩盖于所述控制器壳体，以使所述控制器封闭于所述控制器壳体和控制器壳盖之间。


6.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，杨昆，
申请(专利权)人：耐世特汽车系统苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32