一种物料输送用智能机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种物料输送用智能机器人，包括安装板，所述安装板的上表面固定连接有外壳，外壳的上表面固定连接有支撑板，支撑板的上表面固定连接有机器人本体，外壳的左右两侧均开设有第一通孔，第一通孔的内壁滑动连接有转轴。本实用新型专利技术通过设置外壳、安装板、转轴、转块、椭圆盘和移动机构，弹簧对挡板起到拉动作用，使挡板与椭圆盘紧密接触，当需要移动机器人本体时，将外壳抬起，使安装板与地面分离，然后转动转块，通过椭圆盘推动挡板，使万向轮通过第二通孔移出，然后通过限位槽将椭圆盘卡住，进而将万向轮固定住，此时，使用者可通过万向轮移动机器人本体，移动起来较为方便。

【技术实现步骤摘要】
一种物料输送用智能机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种物料输送用智能机器人。
技术介绍
在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。目前物料输送过程中，大多通过智能机器人将放置架上的物料搬运至输送带上，但现有智能机器人的体积较大，在移动时，需要通过叉车或者辅助装置进行移动，移动起来较为麻烦，不便于使用者根据需要改变智能机器人的安装位置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有智能机器人的体积较大，在移动时，需要通过叉车或者辅助装置进行移动，移动起来较为麻烦，不便于使用者根据需要改变智能机器人的安装位置，而提出的一种物料输送用智能机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种物料输送用智能机器人，包括安装板，所述安装板的上表面固定连接有外壳，所述外壳的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有机器人本体。所述外壳的左右两侧均开设有第一通孔，所述第一通孔的内壁滑动连接有转轴，所述转轴的左右两侧均固定连接有转块，所述外壳的左右两侧均与转块靠近转轴的一侧滑动连接。所述转轴的表面固定连接有椭圆盘，所述椭圆盘的上表面与支撑板的底部滑动连接，所述支撑板的底部固定连接有移动机构，所述椭圆盘的表面与移动机构的内壁滑动连接，所述移动机构的表面与外壳的内壁滑动连接，所述安装板的上表面开设有第二通孔，所述第二通孔的内壁与移动机构的表面滑动连接，所述安装板的上表面开设有安装孔，所述安装孔位于外壳的左右两侧。优选的，所述移动机构包括挡板，所述挡板的表面与外壳的内壁滑动连接，所述挡板的上表面和支撑板的底部均固定连接有弹簧，所述挡板的上表面开设有气孔，所述挡板的上表面开设有限位槽，所述限位槽的内壁与椭圆盘的表面滑动连接，所述挡板的底部固定连接有垫块，所述垫块的底部固定连接有万向轮，所述万向轮的表面与第二通孔的内壁滑动连接。优选的，所述垫块的中心与第二通孔的中心在同一垂线上，且垫块的直径小于第二通孔的直径。优选的，所述转块远离转轴的一侧固定连接有指示块。优选的，所述转轴的上表面开设有第三通孔，所述椭圆盘的左侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁与第三通孔的内壁均固定连接有限位柱。优选的，所述限位柱为正四棱柱，且限位柱的中心与转轴的中心在同一水平线上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术通过设置外壳、安装板、转轴、转块、椭圆盘和移动机构，弹簧对挡板起到拉动作用，使挡板与椭圆盘紧密接触，当需要移动机器人本体时，将外壳抬起，使安装板与地面分离，然后转动转块，通过椭圆盘推动挡板，使万向轮通过第二通孔移出，然后通过限位槽将椭圆盘卡住，进而将万向轮固定住，此时，使用者可通过万向轮移动机器人本体，移动起来较为方便，同时，将机器人本体移动到指定位置后，将外壳抬起，使万向轮与地面分离，然后转动转块，此时，在弹簧的作用下，将万向轮收入外壳内，进而使安装板能与地面接触，便于使用者放置该智能机器人。(2)本技术通过设置指示块，在转动转块时，使用者可通过指示块判断转块转动的角度，进而便于使用者将椭圆盘卡在限位槽内，同时，通过设置限位柱，限位柱对椭圆盘起到限位作用，防止在转动椭圆盘时，挡板对椭圆盘的阻力较大，导致椭圆盘与转轴之间连接处开裂。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A处放大图；图3为本技术图1中B-B处剖视图；图4为本技术结构的正视图；图5为本技术结构的侧视图；图6为本技术挡板的俯视图。图中：1、安装板；2、外壳；3、支撑板；4、机器人本体；5、第一通孔；6、转轴；7、转块；8、椭圆盘；9、移动机构；91、挡板；92、弹簧；93、气孔；94、限位槽；95、垫块；96、万向轮；10、第二通孔；11、安装孔；12、指示块；13、第三通孔；14、凹槽；15、限位柱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-6，一种物料输送用智能机器人，包括安装板1，安装板1的上表面固定连接有外壳2，外壳2的上表面固定连接有支撑板3，支撑板3的上表面固定连接有机器人本体4。外壳2的左右两侧均开设有第一通孔5，第一通孔5的内壁滑动连接有转轴6，转轴6的左右两侧均固定连接有转块7，转块7远离转轴6的一侧固定连接有指示块12，在转动转块7时，使用者可通过指示块12判断转块7转动的角度，外壳2的左右两侧均与转块7靠近转轴6的一侧滑动连接。转轴6的表面固定连接有椭圆盘8，椭圆盘8的上表面与支撑板3的底部滑动连接，支撑板3的底部固定连接有移动机构9，椭圆盘8的表面与移动机构9的内壁滑动连接，移动机构9的表面与外壳2的内壁滑动连接，安装板1的上表面开设有第二通孔10，第二通孔10的内壁与移动机构9的表面滑动连接，安装板1的上表面开设有安装孔11，安装孔11位于外壳2的左右两侧。移动机构9包括挡板91，挡板91的表面与外壳2的内壁滑动连接，挡板91的上表面和支撑板3的底部均固定连接有弹簧92，弹簧92对挡板91起到拉动作用，挡板91的上表面开设有气孔93，挡板91上下的空气通过气孔93流通，挡板91的上表面开设有限位槽94，限位槽94的内壁与椭圆盘8的表面滑动连接，限位槽94对椭圆盘8底部起到限位作用，挡板91的底部固定连接有垫块95，垫块95的底部固定连接有万向轮96，万向轮96的表面与第二通孔10的内壁滑动连接，垫块95的中心与第二通孔10的中心在同一垂线上，且垫块95的直径小于第二通孔10的直径。转轴6的上表面开设有第三通孔13，椭圆盘8的左侧开设有凹槽14，凹槽14的内壁与第三通孔13的内壁均固定连接有限位柱15，限位柱15为正四棱柱，且限位柱15的中心与转轴6的中心在同一水平线上，限位柱15对椭圆盘8起到限位作用。本技术中，使用者使用该装置时，将安装板1放置地面上，然后将螺栓插入安装孔11，通过螺栓将该智能机器人固定地面上，当需要移动时，将外壳2抬起，使安装板1与地面分离，然后转动转块7，通过椭圆盘8推动挡板91，使万向轮96通过第二通孔10移出，然后通过限位槽94将椭圆盘8卡住，进而将万向轮96固定住，此时，使用者可通过万向轮96移动机器人本体4，移动到指定位置后，将外壳2抬起，使万向轮96与地面分离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料输送用智能机器人，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的上表面固定连接有外壳(2)，所述外壳(2)的上表面固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的上表面固定连接有机器人本体(4)；/n所述外壳(2)的左右两侧均开设有第一通孔(5)，所述第一通孔(5)的内壁滑动连接有转轴(6)，所述转轴(6)的左右两侧均固定连接有转块(7)，所述外壳(2)的左右两侧均与转块(7)靠近转轴(6)的一侧滑动连接；/n所述转轴(6)的表面固定连接有椭圆盘(8)，所述椭圆盘(8)的上表面与支撑板(3)的底部滑动连接，所述支撑板(3)的底部固定连接有移动机构(9)，所述椭圆盘(8)的表面与移动机构(9)的内壁滑动连接，所述移动机构(9)的表面与外壳(2)的内壁滑动连接，所述安装板(1)的上表面开设有第二通孔(10)，所述第二通孔(10)的内壁与移动机构(9)的表面滑动连接，所述安装板(1)的上表面开设有安装孔(11)，所述安装孔(11)位于外壳(2)的左右两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料输送用智能机器人，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的上表面固定连接有外壳(2)，所述外壳(2)的上表面固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的上表面固定连接有机器人本体(4)；
所述外壳(2)的左右两侧均开设有第一通孔(5)，所述第一通孔(5)的内壁滑动连接有转轴(6)，所述转轴(6)的左右两侧均固定连接有转块(7)，所述外壳(2)的左右两侧均与转块(7)靠近转轴(6)的一侧滑动连接；
所述转轴(6)的表面固定连接有椭圆盘(8)，所述椭圆盘(8)的上表面与支撑板(3)的底部滑动连接，所述支撑板(3)的底部固定连接有移动机构(9)，所述椭圆盘(8)的表面与移动机构(9)的内壁滑动连接，所述移动机构(9)的表面与外壳(2)的内壁滑动连接，所述安装板(1)的上表面开设有第二通孔(10)，所述第二通孔(10)的内壁与移动机构(9)的表面滑动连接，所述安装板(1)的上表面开设有安装孔(11)，所述安装孔(11)位于外壳(2)的左右两侧。


2.根据权利要求1所述的一种物料输送用智能机器人，其特征在于，所述移动机构(9)包括挡板(91)，所述挡板(91)的表面与外壳(2)的内壁滑动连接，所述挡板(91)的上表面和支撑板(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏，
申请(专利权)人：海南火吧时代科技有限公司，
类型：新型
国别省市：海南;46