【技术实现步骤摘要】
一种具有安装结构的工业机器人
本技术属于工业机器人
,具体涉及一种具有安装结构的工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前工业机器人已经广泛应用与生产生活中,但是现有的工业机器人在使用时还有一些不足之处,例如,现有的工业机器人本身没有安装结构,导致组装拆卸麻烦,零件损坏不易更换维修,而且有的机器人本体较大,不方便进行运输,给生产加工带来不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有安装结构的工业机器人,以解决上述
技术介绍
中提出有的工业机器人本身没有安装结构,导致组装拆卸麻烦,零件损坏不易更换维修,而且有的机器人本体较大,不方便进行运输,给生产加工带来不便的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种具有安装结构的工业机器人,包括机械臂和工业机器人底座,所述工业机器人底座的上方设置有立柱固定盘,所述立柱固定盘的上方设置有中心立柱,所述立柱固定盘的上方位于中心立柱的底端位置处设置有法兰盘,所述中心立柱的顶端设置有固定座,所述固定座的上方设置有机械臂后座,所述机械臂后座的右端中间位置处设置有接线柱,所述机械臂后座的左侧设置有机械臂,所述机械臂的左侧设置有连接座,所述连接座的左侧设置有焊枪,所述焊枪的顶端设置有线圈,所述机械臂的顶端设置有边座,所述边座的左侧设置 ...
【技术保护点】
1.一种具有安装结构的工业机器人,包括机械臂(2)和工业机器人底座(9),其特征在于:所述工业机器人底座(9)的上方设置有立柱固定盘(8),所述立柱固定盘(8)的上方设置有中心立柱(6),所述立柱固定盘(8)的上方位于中心立柱(6)的底端位置处设置有法兰盘(7),所述中心立柱(6)的顶端设置有固定座(4),所述固定座(4)的上方设置有机械臂后座(3),所述机械臂后座(3)的右端中间位置处设置有接线柱(5),所述机械臂后座(3)的左侧设置有机械臂(2),所述机械臂(2)的左侧设置有连接座(1),所述连接座(1)的左侧设置有焊枪(10),所述焊枪(10)的顶端设置有线圈(11),所述机械臂(2)的顶端设置有边座(13),所述边座(13)的左侧设置有固定栓(12),所述边座(13)的右侧设置有轴承(14),所述轴承(14)的右侧设置有转轴(16),所述转轴(16)上设置有转向臂(15),所述机械臂后座(3)的内部底端位置处设置有卡合凹槽(17),所述固定座(4)的顶端设置有卡合凸块(18),所述立柱固定盘(8)的底端设置有螺纹柱(19),所述工业机器人底座(9)的顶端中间位置处设置有螺母槽( ...
【技术特征摘要】
1.一种具有安装结构的工业机器人,包括机械臂(2)和工业机器人底座(9),其特征在于:所述工业机器人底座(9)的上方设置有立柱固定盘(8),所述立柱固定盘(8)的上方设置有中心立柱(6),所述立柱固定盘(8)的上方位于中心立柱(6)的底端位置处设置有法兰盘(7),所述中心立柱(6)的顶端设置有固定座(4),所述固定座(4)的上方设置有机械臂后座(3),所述机械臂后座(3)的右端中间位置处设置有接线柱(5),所述机械臂后座(3)的左侧设置有机械臂(2),所述机械臂(2)的左侧设置有连接座(1),所述连接座(1)的左侧设置有焊枪(10),所述焊枪(10)的顶端设置有线圈(11),所述机械臂(2)的顶端设置有边座(13),所述边座(13)的左侧设置有固定栓(12),所述边座(13)的右侧设置有轴承(14),所述轴承(14)的右侧设置有转轴(16),所述转轴(16)上设置有转向臂(15),所述机械臂后座(3)的内部底端位置处设置有卡合凹槽(17),所述固定座(4)的顶端设置有卡合凸块(18),所述立柱固定盘(8)的底端设置有螺纹柱(19),所述工业机器人底座(9)的顶端中间位置处设...
【专利技术属性】
技术研发人员:缪显锋,贺德倩,
申请(专利权)人:漳浦比速光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建;35
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