本实用新型专利技术专利公开了一种用于钢针生产线的尾部夹扁机构总成，其特征在于，包括夹扁机构基座及升降模块、夹扁机构夹扁模块和夹扁机构扶正定位模块,所述夹扁机构基座及升降模块包括夹扁机构基座和夹扁机构升降模块，所述夹扁机构升降模块连接所述夹扁机构基座以用于驱动组件推动夹扁机构夹扁模块下降；所述夹扁机构夹扁模块包括夹扁模块固定顶板和夹扁模块钳形模块，所述夹扁模块钳形模块连接于所述夹扁模块固定顶板，所述夹扁模块固定顶板下设计有四组等距定位槽用于固定所述夹扁模块钳形模块，所述夹扁模块钳形模块用于驱动整个夹扁模块的运动。该留置针自动生产线针柄半成品尾部夹扁机构总成能提高生产效率和品质稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于钢针生产线的尾部夹扁机构总成
本技术涉及一种自动化生产线设备，特别是涉及一种用于钢针生产线的尾部夹扁机构总成。
技术介绍
留置针自动化生产线主要用于装配各种型号的普通Y式留置针医疗器械产品，随着生产数量的逐年增加，势必要提高生产效率及自动化普及。现有技术中，由于普通Y式留置针针柄半成品为非标准件，且针柄半成品型号种类较多，当前没有一种自动化生产加工系统，现有生产均依靠手工操作来完成，生产人员操作强度大，且夹扁效果质量参差不齐，生产效率较低，无法满足日益增长的产量化需求。基于此，如何提供一种自动化生产加工系统。基于此，如何实现钢针自动生产线上针柄半成品尾部自动夹扁的机构，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种可批量式集中夹扁的留置针自动化生产线的针柄半成品尾部夹扁机构总成。本技术解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种用于钢针生产线的尾部夹扁机构总成，其特征在于，包括夹扁机构基座及升降模块、夹扁机构夹扁模块和夹扁机构扶正定位模块,所述夹扁机构基座及升降模块包括夹扁机构基座和夹扁机构升降模块，所述夹扁机构升降模块连接所述夹扁机构基座以用于驱动组件推动夹扁机构夹扁模块下降；所述夹扁机构夹扁模块包括夹扁模块固定顶板和夹扁模块钳形模块，所述夹扁模块钳形模块连接于所述夹扁模块固定顶板，所述夹扁模块固定顶板下设计有四组等距定位槽用于固定所述夹扁模块钳形模块，所述夹扁模块钳形模块用于驱动整个夹扁模块的运动。进一步地限定，上述技术方案中，所述扶正定位模块包括扶针定位块、扶针定位块固定板、扶正定位模块立板和扶正滑台气缸，所述扶正滑台气缸固定在扶正定位模块立板上通过其伸缩往复运动以驱动扶针定位块和扶针定位块固定板同时进行伸缩往复运动，从而实现对针柄半成品的精准定位。进一步地限定，上述技术方案中，所述扶正定位模块还包括扶正定位模块加强筋，所述扶正定位模块加强筋固定安装在所述扶正定位模块立板上以固定所述夹扁机构扶正定位模块。进一步地限定，上述技术方案中，所述夹扁模块钳形模块包括夹扁模块固定基座和夹扁钳形机构，所述夹扁钳形机构连接于所述夹扁模块固定基座的底面。进一步地限定，上述技术方案中，所述夹扁模块固定基座包括夹扁模块顶板、夹扁模块立板1、夹扁模块立板2和夹扁模块底板，所述夹扁模块顶板通过螺栓紧固于所述夹扁模块固定顶板下的定位槽内，所述夹扁模块立板2固定安装在所述夹扁模块顶板左侧的定位槽内，所述夹扁模块底板通过左右两侧的螺纹孔固定安装在所述夹扁模块立板1和所述夹扁模块立板2之间。进一步地限定，上述技术方案中，所述钳形机构包括夹扁模块气缸、夹扁模块导轨组件、夹扁模块气缸连接块、夹扁模块铰链块、夹扁模块夹扁块1和夹扁模块夹扁块2；所述夹扁模块气缸安装在所述夹扁模块顶板上的定位槽内，通过驱动所述夹扁模块导轨组件、所述夹扁模块气缸连接块、所述夹扁模块铰链块、所述夹扁模块夹扁块1和夹扁模块夹扁块2联合运作来实现夹扁模块夹扁块2的闭合夹扁加工。上述用于钢针生产线的尾部夹扁机构总成通过夹扁模块固定板上的螺纹孔与夹扁机构升降模块上的升降气缸和四组直线轴承组建固定连接，夹扁模块固定顶板下面设计有四个等距定位槽，四组夹扁钳形机构依次等距固定在夹扁模块固定板上的定位槽上，并通过螺栓连接，机构运动时，四组夹扁钳形机构同时运作，从而实现针柄半成品的批量加工夹扁。上述用于钢针生产线的尾部夹扁机构总成，其在进行夹扁操作时，针柄半成品在生产线夹具中会有一定的活动空隙，可能产生一定的偏移，在夹扁模块下降靠近的时候，扶正定位模块会先一步动作对针柄半成品在生产线夹具内位置进行纠偏，保证针柄半成品定位的准确性，从而实现夹扁后的针柄半成品具有较高的质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图1为本技术的整体结构示意图；附图2为夹扁机构基座及升降模块整体结构示意图；附图3为夹扁机构扶正定位模块整体结构示意图；附图4为夹扁机构夹扁模块整体结构示意图；附图5为夹扁模块钳形模块剖面图。具体实施方式图中：1夹扁机构基座及升降模块；2夹扁机构夹扁模块；3夹扁机构扶正定位模块；1-1夹扁基座加强筋；1-2夹扁基座底板1；1-3夹扁基座立板1；1-4夹扁基座底板2；1-5夹扁基座立板2；1-6升降模块直线轴承组件；1-7夹扁基座顶板；1-8升降模块驱动气缸；1-11夹扁机构升降模块；1-12夹扁机构基座；2-1夹扁模块固定顶板；2-2夹扁模块钳形模块；2-11夹扁模块顶板；2-12夹扁模块立板1；2-13夹扁模块立板2；2-14夹扁模块底板；2-10夹扁模块固定基座；2-20夹扁钳形机构；2-21夹扁模块铰链组件；2-22夹扁模块铰链轴；2-23针柄半成品；2-24夹扁模块夹扁块2；2-25夹扁模块夹扁块1；2-26夹扁模块夹扁块固定板；2-27夹扁模块铰链块；2-28夹扁模块气缸连接块；2-29夹扁模块导轨组件；2-210夹扁模块气缸；3-1扶针定位块；3-2扶针定位块固定板；3-3扶正定位模块加强筋；3-4扶正定位模块立板；3-5扶正滑台气缸。具体实施方式下面结合附图和以下实施例对本技术作进一步详细说明。如图1，一种用于钢针生产线的尾部夹扁机构总成，包括夹扁机构基座及升降模块1、夹扁机构夹扁模块2和夹扁机构扶正定位模块3，如图1和2，所述夹扁机构基座1-12包括夹扁基座加强筋（1-1）、夹扁基座底板1（1-2）、夹扁基座立板1（1-3）、夹扁基座立板2（1-4）、夹扁基座立板2（1-5）和夹扁基座顶板（1-7），其中，夹扁基座底板1（1-2）与夹扁基座立板1（1-3）固定连接，夹扁基座加强筋（1-1）与二者固定连接增强架构刚性和抗变形能力，夹扁基座顶板（1-7）与夹扁基座立板1（1-3）固定连接，夹扁基座立板2（1-5）与夹扁基座顶板（1-7）固定连接，夹扁基座立板2（1-4）与夹扁基座立板2（1-5）固定连接，各连接处开有定位槽保证装配精度，所述夹扁机构升降模块1-11包括升降驱动气缸（1-8）和4组升降模块直线轴承组件1-6，升降模块驱动气缸（1-8）与4组升降模块直线轴承组件1-6通过螺栓固定安装在夹扁基座顶（1-7）上，保证升降运动的顺畅和刚度，如图1和图3，所述夹扁机构扶正定位模块（3）包括扶针定位块（3-1）、扶针定位块固定板（3-2）、扶正定位模块加强筋（3-3）、扶正定位模块立板（3-4）和扶正滑台气缸（3-5）组成，扶正定位模块加强筋（3-3）和扶正定位模块立板（3-4）通过螺栓固定安装在夹扁基座底板1（1-2）上，扶正滑台气缸（3-5）通过螺栓固定安装在扶正定位模块立板（本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于钢针生产线的尾部夹扁机构总成，其特征在于，包括夹扁机构基座及升降模块（1）、夹扁机构夹扁模块（2）和夹扁机构扶正定位模块（3），所述夹扁机构基座及升降模块（1）包括夹扁机构基座（1-12）和夹扁机构升降模块（1-11），所述夹扁机构升降模块（1-11）连接所述夹扁机构基座（1-12）以用于驱动组件推动夹扁机构夹扁模块（2）下降；所述夹扁机构夹扁模块（2）包括夹扁模块固定顶板（2-1）和夹扁模块钳形模块（2-2），所述夹扁模块钳形模块（2-2）连接于所述夹扁模块固定顶板（2-1），所述夹扁模块固定顶板（2-1）下设计有四组等距定位槽用于固定所述夹扁模块钳形模块（2-2），所述夹扁模块钳形模块（2-2）用于驱动整个夹扁机构夹扁模块（2）的运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于钢针生产线的尾部夹扁机构总成，其特征在于，包括夹扁机构基座及升降模块（1）、夹扁机构夹扁模块（2）和夹扁机构扶正定位模块（3），所述夹扁机构基座及升降模块（1）包括夹扁机构基座（1-12）和夹扁机构升降模块（1-11），所述夹扁机构升降模块（1-11）连接所述夹扁机构基座（1-12）以用于驱动组件推动夹扁机构夹扁模块（2）下降；所述夹扁机构夹扁模块（2）包括夹扁模块固定顶板（2-1）和夹扁模块钳形模块（2-2），所述夹扁模块钳形模块（2-2）连接于所述夹扁模块固定顶板（2-1），所述夹扁模块固定顶板（2-1）下设计有四组等距定位槽用于固定所述夹扁模块钳形模块（2-2），所述夹扁模块钳形模块（2-2）用于驱动整个夹扁机构夹扁模块（2）的运动。
2.根据权利要求1所述的用于钢针生产线的尾部夹扁机构总成，其特征在于，所述扶正定位模块（3）包括扶针定位块（3-1）、扶针定位块固定板（3-2）、扶正定位模块立板（3-4）和扶正滑台气缸（3-5），所述扶正滑台气缸（3-5）固定在扶正定位模块立板（3-4）上通过其伸缩往复运动以驱动扶针定位块（3-1）和扶针定位块固定板（3-2）同时进行伸缩往复运动。
3.根据权利要求2所述的用于钢针生产线的尾部夹扁机构总成，其特征在于，所述扶正定位模块（3）还包括扶正定位模块加强筋（3-3），所述扶正定位模块加强筋（3-3）固定安装在所述扶正定位模块立板（3-4）上以固定所述夹扁机构扶正定位模块（3）。
4.根据权利要求1所述的用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张广福，韩征峰，张化强，
申请(专利权)人：河南驼人医疗器械研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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