组合式自动精密称重及分选的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种组合式自动精密称重及分选的装置，其特征在于：在机架（４）上平行设置有相互平行的自动精密称重及分选的单元机构，每个单元机构由滑槽（１）、进料气动压头（２）、气动上压头（５）、气动下挡板（６）、推料器、称重机、输出槽（１０）、输出气动挡板（１２）、分选槽（１３）组成。其中推料器由两头固定在所述机架（４）上的转轴（８）以及均匀分布在该推料轴（８）上的推料叶片（７）组成，该装置结构简单新颖，不仅逐个自动精密称重及分类；同时能适用于不同规格的工件。通过组合，可以达到需要的生产率。当配备不同精度的称重机时，可满足不同精度的称量需要。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及重量检测装置，具体地讲，涉及一种对生产线上的工 件，逐个进行自动精密称重及分选的组合式装置。二、
技术介绍
对加工产品实施重量检测是生产厂家出售产品前必备的一个检测环 节。 一些自动线上的工件是要求逐个自动精密称重及分类的，有时还要求 有较高的生产率，有的还要求能适用于不同规格的工件。通常采用精密的秤对工件称重，因没有构成连贯的流水称重系统，其 称重速度太慢。也有采用电子皮带秤对工件称重，但其称重速度高而称重 精度差；且因工件大小或形状的不同导致工件在皮带上滚动时，严重影响 称重精度。此外，因称重和分选没有连贯地由设备统一完成，因此，分选 效率低。三、
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能配合控制系统及供料器对工件实行重 量检测的组合式自动精密称重及分选的装置，解决目前生产线上工件称重 速度慢，称重精度差以及称重与分选不能连贯由同一设备完成的问题。为达到上述目的，本技术的具体方案是设计一种组合式自动精 密称重及分选的装置，其要点是在机架上平行设置有相互平行的自动精 密称重及分选的单元机构，每个单元机构由滑槽、进料气动压头、气动上 压头、气动下挡板、推料器、称重机、输出槽、输出气动挡板、分选槽组 成。其中滑槽从上至下，两头向相反方向弯曲延伸，在靠近上弯部前面的 滑槽旁设置进料气动压头，在靠近上弯部后面的滑槽上设置有光电探测器， 在该光电探测器后面的滑槽旁依次安装气动上压头、气动下挡板。在所述 滑槽下弯部的圆心处设置推料器，该推料器由两头固定在所述机架上的转 轴以及均匀分布在该推料轴上的推料叶片组成，在靠近所述滑槽的推料叶 片外端伸入该滑槽内。在所述滑槽末端是称重机，称重机上表面的凹槽与 所述滑槽、输出槽、分选槽相通，该分选槽的上端经销铰接在所述机架上， 所述分选槽的前端设置有输出气动挡板，在该分选槽的后端旁边设置有分 选气缸，该分选气缸的活塞杆与所述分选槽铰接。所述气动压头、气动上压头、气动下挡板以及输出气动挡板的活塞杆 在伸出时，穿过所述滑槽侧壁上的小孔插入滑槽内，或直接插入滑槽内。在所述机架上设置的所有滑槽，其下弯部弧线均与同一转轴同心，在 该转轴上固套有推料套，该推料套与所述滑槽相对应，并且数量相等；所 述推料叶片插入推料套内与所述转轴相连接，该转轴的外端头安装有推料 电机。在每一个转轴上均匀分布有8个推料叶片。所述称重机由称重支架和称重传感器组成，其中称重支架放置在称重 传感器的上表面，在该称重支架的上表面设有一个与所述滑槽及输出槽、 分选槽宽度相等的凹槽。 所述分选槽上端铰接在机架上，下端放置在所述机架的斜表面上。 所述分选槽与所对应的同一单元机构中的滑槽、输出槽形状相同，宽 度相等。本技术可按不同规格的工件设定不同大小的滑槽，以便于用于不 同规格的工件称重检测。采用上述方案，结构简单新颖，不仅逐个自动精密称重及分类，结果可靠；同时能适用于不同规格的工件。通过组合，配合控制系统可以达到 需要的生产率。当配备不同精度的称重机时，可满足不同精度的称量需要。 以下结合附图对本技术进一步说明。四、 附图说明-图1是本技术的结构示意图； 图2是图1的俯视图。五具体实施方式请参看图l、图2，本技术在机架4上平行设置有相互平行的自动 精密称重及分选的单元机构，每个单元机构由滑槽l、进料气动压头2、气 动上压头5、气动下挡板6、推料器、称重机、输出槽10、输出气动挡板 11、分选槽13组成。其中滑槽l从上至下，两头向相反方向弯曲延伸，在 靠近上弯部前面的滑槽1旁设置进料气动压头2，在靠近上弯部后面的滑 槽1上设置有光电探测器3，在该光电探测器3后面的滑槽1旁依次安装 气动上压头5、气动下挡板6，在所述滑槽1下弯部的圆心处设置推料器， 该推料器由两头固定在所述机架4上的转轴8以及均匀分布在该推料轴8上的推料叶片7组成，在靠近所述滑槽1的推料叶片7外端伸入该滑槽1 内。在所述滑槽1末端是称重机，所述称重机由称重支架9和称重传感器 10组成，其中称重支架9放置在称重传感器10的上表面，在该称重支架9 的上表面设有一个与所述滑槽l、输出槽IO、分选槽13宽度相等的凹槽， 并与其相通。按称量的精度需要，配备不同精度的称重传感器。分选槽13 的上端经销12铰接在所述机架4上。在所述分选槽13的前端设置有输出气动挡板11，在该分选槽13的后 端旁边设置有分选气缸15，该分选气缸15的活塞杆与所述分选槽13铰接。上述气动压头2、气动上压头5、气动下挡板6以及输出气动挡板11 的活塞杆在伸出时，穿过所述滑槽l侧壁上的小孔插入滑槽l内，或直接 插入滑槽1内。在所述机架4上设置的所有滑槽1，其下弯部弧线均与同一转轴8同 心，在该转轴8上固套有推料套17，该推料套17与所述滑槽1相对应， 并且数量相等；所述推料叶片7插入推料套17内与所述转轴8相连接，该 转轴8的外端头安装有推料电机。每个单元装置的叶片与工件流动槽的尺 寸取决于工件的尺寸。多个单元组合时，推料器的轴与电机是共用的，每 个单元装置在轴上有8个叶片。所述分选槽13上端铰接在机架4上，下端放置在所述机架4的斜表面 上。所述分选槽13与所对应的同一单元机构中的滑槽1、输出槽10形状 相同，宽度相等。本技术是这样进行工作的工件16由供料器送到滑道1入口，在　重力作用下，工件16顺滑道1由上向下移动。首先在控制系统作用下，气 动压头2的活塞杆退出，使工件16下滑，当滑道l内的光电探测器3检测 到工件过多时，进料控制器的气动压头2伸出，阻挡工件6继续下滑。控 制系统控制气动上压头5和气动下挡板6的活塞杆伸出或縮回，有四种组 合动作，组成一个循环，循环一次放一个工件进入推料器。这四种动作是 上压下挡(气动上压头5活塞杆伸出压在工件16上，气动下挡板6的活塞杆伸出挡住工件16下滑)；上压下不挡，放一个工件；上压下挡；上不压下挡，工件下降到气动下挡板6。推料器的转轴8由电机驱动转动45。时， 轴上的叶片7将工件16推入称重机，而称重机上已经称重的工件16在推 料叶片7推动下又被推入输出槽10内。分选槽13根据称重结果的分类由 分选气缸15驱动分选槽13绕支点摆动。分选气缸15的两个串联气缸均不 伸出时，分选槽13左摆，输出重品；分选气缸15的两气缸均伸出时，分 选槽13右摆，输出轻品；分选气缸15的两气缸仅一个伸出时，分选槽13 居中，输出合格品。分选槽13摆动后，输出气动挡板U上升，工件16顺 分选槽13流出。整个装置的循环是推料器的叶片7不转动时，放料器(即 气动上压头5和气动下挡板6)、分选器(即输出气动挡板11、分选气缸 15)与称重机分别动作。权利要求1.一种组合式自动精密称重及分选的装置，其特征在于在机架(4)上平行设置有相互平行的自动精密称重及分选的单元机构，每个单元机构由滑槽(1)、进料气动压头(2)、气动上压头(5)、气动下挡板(6)、推料器、称重机、输出槽(10)、输出气动挡板(11)、分选槽(13)组成，其中滑槽(1)从上至下，两头向相反方向弯曲延伸，在靠近上弯部前面的滑槽(1)旁设置进料气动压头(2)，在靠近上弯部后面的滑槽(1)上设置有光电探测器(3)，在该光电探测器(3)后面的滑槽(1)旁依次本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合式自动精密称重及分选的装置，其特征在于：在机架（４）上平行设置有相互平行的自动精密称重及分选的单元机构，每个单元机构由滑槽（１）、进料气动压头（２）、气动上压头（５）、气动下挡板（６）、推料器、称重机、输出槽（１０）、输出气动挡板（１１）、分选槽（１３）组成，其中滑槽（１）从上至下，两头向相反方向弯曲延伸，在靠近上弯部前面的滑槽（１）旁设置进料气动压头（２），在靠近上弯部后面的滑槽（１）上设置有光电探测器（３），在该光电探测器（３）后面的滑槽（１）旁依次安装气动上压头（５）、气动下挡板（６）；在所述滑槽（１）下弯部的圆心处设置推料器，该推料器由两头固定在所述机架（４）上的转轴（８）以及均匀分布在该推料轴（８）上的推料叶片（７）组成，在靠近所述滑槽（１）的推料叶片（７）外端伸入该滑槽（１）内；在所述滑槽（１）末端是称重机，该称重机与输出槽（１０）及分选槽（１３）相接，该分选槽（１３）的上端经销（１２）铰接在所述机架（４）上，所述称重机上表面的凹槽与所述滑槽（１）及输出槽（１０）、分选槽（１３）相通；在所述分选槽（１３）的前端设置有输出气动挡板（１１），在该分选槽（１３）的后端旁边设置有分选气缸（１５），该分选气缸（１５）的活塞杆与所述分选槽（１３）铰接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘威，罗云，颜靖，
申请(专利权)人：重庆市机电设计研究院，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]