AEB系统安全性能的停车场环境场景测试体系技术方案

本发明专利技术提供了一种AEB系统安全性能的停车场环境场景测试体系，包括停车场环境判断单元，用于判断是否为停车场环境，环境判断单元，用于判断是否为一般环境；测试环境类型选择单元，用于在环境类型表中选择测试环境类型；测试参数选择单元，用于选择对应的测试参数；确定参数单元，用于选择推荐参数或自行确定合理参数取值；测试场景复现单元，用于复现测试场景图并创建测试步骤。本发明专利技术提高测试场景的维度，为针对停车场环境的智能汽车AEB系统安全性能场景测试提供一个逻辑框架和参考体系。

【技术实现步骤摘要】
AEB系统安全性能的停车场环境场景测试体系
本专利技术属于智能网联汽车领域，尤其是涉及一种AEB系统安全性能的停车场环境场景测试体系。
技术介绍
当前的汽车行业朝着智能化、网联化方向发展的态势已逐渐明朗且坚定，智能网联汽车产品、自动驾驶汽车产品越来越多的出现在人们的视野中，在追求汽车技术升级所带来的出行舒适性和高效性的同时，保证汽车产品的安全性是必须的，这是所有汽车产品研发的前提、基础。随着汽车研发技术的不断突破和愈加成熟，智能驾驶汽车产品层出不穷，单是高级驾驶辅助系统(ADAS)产品就品目繁多，另人眼花缭乱。但无论产品再如何五花八门，他们设计与研究的初衷都离不开旨在提高出行的安全性、减少道路交通事故和伤亡。作为逐渐成为自动驾驶汽车标配的自动紧急制动系统AEB，是一种汽车主动安全技术，指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，当车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时可以提出警报或主动进行刹车，原理是采用雷达传感器测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，当小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统将会启动，使汽车自动制动，从而避免或减少追尾等碰撞事故的发生，为安全出行保驾护航。由于研发AEB系统的汽车企业越来越多、配备AEB产品的汽车也越来越多，为AEB的系统功能安全性、体验性提供一套测试流程和一套评价标准显得十分必要。作为制定汽车零部件标准的国内、国际标准化组织、国内、国际汽车工程学术组织，如ISO标准、GB标准、JT标准等，以及提供汽车安全性测试的NCAP(新车评价规程)、NHTSA(美国高速公路安全管理局)等，他们是汽车企业研发产品的权威标准，是全球范围内消费者购买汽车的理性依据。然而，尽管这些引领汽车行业交通标准的专业权威的国际知名机关团体、组织机构都在不同程度上出台过与AEB系统相关的性能评价和测试验证标准，但这些文件所制定AEB安全性能评估在测试场景方面略显简单。在真实的交通环境中，各种驾驶场景错综复杂，人们不遵守交通法规、肆意换道等不良驾驶行为的现象十分突出，以驾驶场景作为基础进行汽车相关产品研究和标准法规研究的重要性自不言待，各主流权威的国际法规标准组织和行业组织团体已开始展开汽车驾驶场景标准的研究和制定，然而在汽车整车或自动驾驶系统安全性测试方面，却并没有及时跟上研究趋势的脚步，一方面所涉及的测试场景较为简单、包含类型少，另一方面测试场景的划分较为笼统、缺乏层次性，这将会造成测试场景考虑的不够详细、充分，这也就无法验证AEB系统是否在各种现实生活中经常出现的驾驶场景中依然能够发挥作用，也就无法评价装载AEB系统的智能汽车是否真的能够从容应对各种需要紧急制动的突发状况，从而对AEB的系统功能定义造成模糊边界、给系统性能开发和进一步改善带来信息缺失。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种AEB系统安全性能的停车场环境场景测试体系，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：AEB系统安全性能的停车场环境场景测试体系，包括停车场环境判断单元，用于判断是否为停车场环境环境判断单元，用于判断是否为一般环境；测试环境类型选择单元，用于在环境类型表中选择测试环境类型；测试参数选择单元，用于选择对应的测试参数；确定参数单元，用于选择推荐参数或自行确定合理参数取值；测试场景复现单元，用于复现测试场景图并创建测试步骤。进一步的，一般环境是指，目标物只有一个，即有且只有一个可能会与测试车发生碰撞的车或人，不存在可能会带来碰撞风险的干扰车，但不排除周围有其他对测试环境不会造成任何影响的交通参与者出现。进一步的，测试环境类型选择单元中，对AEB系统进行测试所使用的测试场景要先以目标物的种类作为测试场景进行框架搭建的第一层分层依据，针对目标车为机动车的测试场景，根据测试车与目标车的行驶阶段进行第二层次划分，然后再根据目标车与测试车的相对行驶方向和行驶道路或以何种姿态面对停车位进行第三层次的划分，然后根据目标车的速度状态进行第四层划分。进一步的，针对目标车为非机动车的测试场景，根据非机动车与测试车行驶路径的方向不同划分为第二层。然后再根据目标车的速度状态进行第三层划分。进一步的，针对目标车为行人的测试场景，根据行人与测试车行驶路径的方向不同来做体系划分。进一步的，测试参数选择单元中需要对主车车速、目标车车速、目标车加速度、偏置率、碰撞点、测试次数等关键参数结合真实数值和具体系统功能需求进行有效选择。进一步的，测试场景复现单元中，对必要的测试参数进行汇总，并将不同的测试场景与所需参数一一对应，复现测试场景图并生成具体的测试步骤，建立AEB系统停车场一般场景安全性能测试体系。相对于现有技术，本专利技术所述的AEB系统安全性能的停车场环境场景测试体系具有以下优势：本专利技术在仔细研究了现有的各国际权威测试评价机构的AEB测试规程，并结合现有相关法规标准，同时深入了解交通事故发生的种类及概率后，对AEB测试场景划分逻辑进行结构化、创新性方案改进，在国际现有的AEB系统标准法规及驾驶场景标准法规的基础上，将驾驶场景研究框架及分类体系与汽车自动驾驶系统的安全性测试需求相结合，旨在扩大测试场景的涵盖范围，提高测试场景的维度，为汽车安全性能场景测试提供一个逻辑框架和参考体系。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的AEB系统安全性能的停车场环境场景测试体系示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.AEB系统安全性能的停车场环境场景测试体系，其特征在于：包括停车场环境判断单元，用于判断是否为停车场环境；/n环境判断单元，用于判断是否为一般环境；/n测试环境类型选择单元，用于在环境类型表中选择测试环境类型；/n测试参数选择单元，用于选择对应的测试参数；/n确定参数单元，用于选择推荐参数或自行确定合理参数取值；/n测试场景复现单元，用于复现测试场景图并创建测试步骤。/n

【技术特征摘要】
1.AEB系统安全性能的停车场环境场景测试体系，其特征在于：包括停车场环境判断单元，用于判断是否为停车场环境；
环境判断单元，用于判断是否为一般环境；
测试环境类型选择单元，用于在环境类型表中选择测试环境类型；
测试参数选择单元，用于选择对应的测试参数；
确定参数单元，用于选择推荐参数或自行确定合理参数取值；
测试场景复现单元，用于复现测试场景图并创建测试步骤。


2.根据权利要求1所述的AEB系统安全性能的停车场环境场景测试体系，其特征在于：一般环境是指，目标物只有一个，即有且只有一个可能会与测试车发生碰撞的车或人，不存在可能会带来碰撞风险的干扰车，但不排除周围有其他对测试环境不会造成任何影响的交通参与者出现。


3.根据权利要求1所述的AEB系统安全性能的停车场环境场景测试体系，其特征在于：测试环境类型选择单元中，对AEB系统进行测试所使用的测试场景要先以目标物的种类作为测试场景进行框架搭建的第一层分层依据，针对目标车为机动车的测试场景，根据测试车与目标车的行驶阶段进行第二层次划分，然后再根据目标车与测试车的相对行驶方向和...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁悦，国建胜，陈超，纪东方，仝湘媛，赵帅，
申请(专利权)人：中汽数据有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11