一种手雷弹体与引信自动装配系统技术方案

本发明专利技术公开了一种手雷弹体与引信自动装配系统，包括套胶圈装置、点胶装置和旋合装置；点胶装置和套胶圈装置分别设在旋合装置的前后两侧；旋合装置包括引信夹持组件、弹体夹持组件和旋转机构，引信夹持组件设在弹体夹持组件的上方，旋转机构驱动夹持组件转动，引信夹持组件和弹体夹持组件在主机柜上前后移动。通过设置套胶圈装置和点胶装置分别实现了自动完成引信的套胶圈、对弹体开口内侧涂胶水的操作，设置引信夹持组件和弹体夹持组件分别用于夹持引信和弹体以及旋合，旋合时通过旋转机构驱动弹体夹持组件转动，保证了生产的安全，在生产过程中无需其他生产人员加入，实现危险工序人机隔离，消除安全隐患，提高生产安全性，且降低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种手雷弹体与引信自动装配系统
本专利技术涉及军工产品生产领域，尤其涉及一种手雷弹体与引信自动装配系统。
技术介绍
现有的弹体与引信装配生产的环节，通常是通过半自动生产设备或生产人员手动装配的，这种方式存在的主要问题有1、需要较多生产人员，由于手雷为危险爆炸品，若装配过程中发生意外则会造成多人的人身安全受到损害；2、生产的劳动强度大，生产效率低，由此，现有的弹体和引信装配的生产方式无法满足生产效率、生产安全及安全定员的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种实现自动化生产的手雷弹体与引信自动装配系统。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种手雷弹体与引信自动装配系统，包括主机柜以及设置在所述主机柜上的套胶圈装置、点胶装置和旋合装置；所述点胶装置和所述套胶圈装置分别设在所述旋合装置的前后两侧；所述旋合装置包括引信夹持组件、弹体夹持组件和旋转机构，所述引信夹持组件设在所述弹体夹持组件的上方，所述旋转机构驱动所述夹持组件转动，所述引信夹持组件和所述弹体夹持组件在所述主机柜上前后移动；当所述弹体夹持组件移动至所述点胶装置的下方，所述点胶装置向所述弹体夹持组件所夹持的弹体输出粘合剂，同时所述旋转机构驱动所述夹持组件匀速转动；当所述引信夹持组件移动至所述套胶圈装置的上方时，所述引信夹持组件夹取套胶圈装置出料端上的引信；当所述引信夹持组件与所述弹体夹持组件移动至上下相对时，所述旋转机构驱动所述弹体夹持组件转动，使弹体夹持组件所夹持的弹体向引信夹持组件所夹持的引信拧紧。优选的，所述弹体夹持组件包括第一移动支架、第一直线驱动装置和多个夹持杯，所述第一移动支架设在所述第一直线驱动装置的活动端，多个所述夹持杯左右设置在所述第一移动支架上，所述夹持杯包括转动盘和多个夹紧块，多个所述夹紧块圆周分布在所述转动盘上，所述夹紧块的内侧上下相间设有多条水平凸块。优选的，所述旋转机构设在所述第一移动支架上，所述旋转机构包括伺服电机、主动轮和被动轮，所述主动轮套设在所述伺服电机的转轴端，所述被动轮套设在所述转动盘的外侧，所述主动轮和所述被动轮通过皮带传动配合。优选的，所述引信夹持组件包括第二直线驱动装置、第二移动支架、多个升降气缸和多个旋转夹爪，所述第二直线驱动装置与所述第一直线驱动装置平行设置，所述第二移动支架设在所述第二直线驱动装置的活动端，多个所述升降气缸均设在所述第二移动支架上，多个所述旋转夹爪分别一一设在多个所述升降气缸的升降端上。优选的，所述引信夹持组件还包括夹爪电机和伸缩销结构，所述夹爪电机设在所述升降气缸上，所述夹爪电机的转轴端与所述旋转夹爪传动配合，所述伸缩销结构包括定位气缸、支撑件、横移气缸和插销，所述横移气缸设在所述旋转夹爪的一侧，所述定位气缸设在所述横移气缸的伸缩端，所述插销设在所述定位气缸的伸缩端，所述支撑件设在所述插销的一侧，所述支撑件位于所述旋转夹爪的下方，所述支撑件为勾形板件。优选的，所述点胶装置包括多个点胶组件，多个所述点胶组件分别一一设在多个所述夹持杯的上方，所述点胶组件包括储料仓、下料阀和伸缩出料管，多个所述下料阀设在所述出料仓的出口处，所述伸缩出料管的一端与所述下料阀连通，另一端设有弯管出口。优选的，所述套胶圈装置包括套圈机构，所述套圈机构包括分度盘、定位管、套管板和套管气缸，所述定位管设在所述分度盘的中心，所述分度盘上设有四个卡块，每个所述卡块的顶部设有圆弧凸起，所述套管气缸竖直设在所述分度盘的一侧，所述套管板设在所述套管气缸的伸缩端，所述套管板上开设有套管孔，所述卡块以及所述定位管穿过所述套管孔，当所述卡块活动至外侧时，所述圆弧凸起的外侧与所述套管孔的内侧贴合。优选的，所述套胶圈装置还包括胶圈上料机构和翻转机构，所述胶圈上料机构和所述套圈机构分别设在所述翻转机构的两侧，所述胶圈上料机构包括振动盘、胶圈输送带、推出气缸和多个推出杆；所述胶圈输送带的起始端与所述振动盘的输出端对应，所述推出气缸与所述胶圈输送带垂直设置，多个所述推出杆均设在所述推出气缸的伸缩端；所述翻转机构包括翻转电机、翻转轴和多个翻转盘，所述翻转轴与所述翻转电机的转轴传动连接，多个所述翻转盘连接于所述翻转轴的一侧，所述翻转盘上设有圆环槽；当所述推出气缸为推出状态时，多个所述推出杆的底端与分别与多个所述翻转盘上的所述圆环槽一一贴合，当所述推出气缸为收起状态时，多个所述推出杆的底端均与所述胶圈输送带贴合。优选的，还包括等距移料机构，所述等距移料机构设在所述引信夹持组件的下方，所述等距移料机构包括等距驱动气缸、滑轨、多个活动连接座和多个移料杯；所述滑轨与所述等距驱动气缸的推动方向平行设置，多个所述活动连接座前后设置在所述滑轨上并均与所述滑轨滑动配合，所述等距驱动气缸的固定端与设在最后端的所述活动连接座连接，所述等距驱动气缸的活动端与设在最前端的一个所述活动连接座连接，相邻设置的每两个所述活动连接座之间设有，所述活动连接座上设有与光轴滑动配合的配合孔，所述光轴穿过所述配合孔，所述光轴的两端设有直径大于配合孔的螺母，多个所述移料杯分别一一设在多个所述连接座上。本专利技术的有益效果为：通过设置套胶圈装置和点胶装置分别实现了自动完成引信的套胶圈、对弹体开口内侧涂胶水的操作，设置引信夹持组件和弹体夹持组件分别用于夹持引信和弹体以及旋合，旋合时通过旋转机构驱动弹体夹持组件转动，使弹体旋向引信，避免了对引信的施力造成引信变形所产生安全隐患，保证了生产的安全，在生产过程中无需其他生产人员加入，实现危险工序人机隔离，消除安全隐患，提高生产安全性，且降低了劳动强度。附图说明附图对本专利技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本专利技术的任何限制。图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是图1的A位置的局部放大图图3是本专利技术的俯视图；图4是本专利技术的弹体夹持组件的结构示意图；图5是图4的B位置的局部放大图；图6是本专利技术的引信夹持组件的结构示意图；图7是本专利技术的引信夹持组件的仰视图；图8是本专利技术的套圈机构的机构示意图；图9是本专利技术的套胶圈装置的结构示意图；图10是图9的C位置的局部放大图；图11是本专利技术的等距移料机构的结构示意图。其中：套胶圈装置1100、点胶装置1200、旋合装置1300、引信夹持组件1310、弹体夹持组件1320、旋转机构1330、第一移动支架1321、第一直线驱动装置1322、夹持杯1323、转动盘1324、夹紧块1325、水平凸块1326、伺服电机1331、主动轮1332、皮带1333、第二直线驱动装置1311、第二移动支架1312、升降气缸1313、旋转夹爪1314、夹爪电机1315、定位气缸1316、支撑件1317、横移气缸1318、插销1319、储料仓1210、下料阀1220、伸缩出料管1231、弯管出口1232、套圈机构1110、分度盘1111、定位管1112、套管板1113、套管气缸1114、圆弧凸起1115、套管孔111本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手雷弹体与引信自动装配系统，其特征在于，包括主机柜以及设置在所述主机柜上的套胶圈装置、点胶装置和旋合装置；所述点胶装置和所述套胶圈装置分别设在所述旋合装置的前后两侧；/n所述旋合装置包括引信夹持组件、弹体夹持组件和旋转机构，所述引信夹持组件设在所述弹体夹持组件的上方，所述旋转机构驱动所述夹持组件转动，所述引信夹持组件和所述弹体夹持组件在所述主机柜上前后移动；/n当所述弹体夹持组件移动至所述点胶装置的下方，所述点胶装置向所述弹体夹持组件所夹持的弹体输出粘合剂，同时所述旋转机构驱动所述夹持组件匀速转动；/n当所述引信夹持组件移动至所述套胶圈装置的上方时，所述引信夹持组件夹取套胶圈装置出料端上的引信；/n当所述引信夹持组件与所述弹体夹持组件移动至上下相对时，所述旋转机构驱动所述弹体夹持组件转动，使弹体夹持组件所夹持的弹体向引信夹持组件所夹持的引信拧紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种手雷弹体与引信自动装配系统，其特征在于，包括主机柜以及设置在所述主机柜上的套胶圈装置、点胶装置和旋合装置；所述点胶装置和所述套胶圈装置分别设在所述旋合装置的前后两侧；
所述旋合装置包括引信夹持组件、弹体夹持组件和旋转机构，所述引信夹持组件设在所述弹体夹持组件的上方，所述旋转机构驱动所述夹持组件转动，所述引信夹持组件和所述弹体夹持组件在所述主机柜上前后移动；
当所述弹体夹持组件移动至所述点胶装置的下方，所述点胶装置向所述弹体夹持组件所夹持的弹体输出粘合剂，同时所述旋转机构驱动所述夹持组件匀速转动；
当所述引信夹持组件移动至所述套胶圈装置的上方时，所述引信夹持组件夹取套胶圈装置出料端上的引信；
当所述引信夹持组件与所述弹体夹持组件移动至上下相对时，所述旋转机构驱动所述弹体夹持组件转动，使弹体夹持组件所夹持的弹体向引信夹持组件所夹持的引信拧紧。


2.根据权利要求1所述的一种手雷弹体与引信自动装配系统，其特征在于，所述弹体夹持组件包括第一移动支架、第一直线驱动装置和多个夹持杯，所述第一移动支架设在所述第一直线驱动装置的活动端，多个所述夹持杯左右设置在所述第一移动支架上，所述夹持杯包括转动盘和多个夹紧块，多个所述夹紧块圆周分布在所述转动盘上，所述夹紧块的内侧上下相间设有多条水平凸块。


3.根据权利要求2所述的一种手雷弹体与引信自动装配系统，其特征在于，所述旋转机构设在所述第一移动支架上，所述旋转机构包括伺服电机、主动轮和被动轮，所述主动轮套设在所述伺服电机的转轴端，所述被动轮套设在所述转动盘的外侧，所述主动轮和所述被动轮通过皮带传动配合。


4.根据权利要求2所述的一种手雷弹体与引信自动装配系统，其特征在于，所述引信夹持组件包括第二直线驱动装置、第二移动支架、多个升降气缸和多个旋转夹爪，所述第二直线驱动装置与所述第一直线驱动装置平行设置，所述第二移动支架设在所述第二直线驱动装置的活动端，多个所述升降气缸均设在所述第二移动支架上，多个所述旋转夹爪分别一一设在多个所述升降气缸的升降端上。


5.根据权利要求4所述的一种手雷弹体与引信自动装配系统，其特征在于，所述引信夹持组件还包括夹爪电机和伸缩销结构，所述夹爪电机设在所述升降气缸上，所述夹爪电机的转轴端与所述旋转夹爪传动配合，所述伸缩销结构包括定位气缸、支撑件、横移气缸和插销，所述横移气缸设在所述旋转夹爪的一侧，所述定位气缸设在所述横移气缸的伸缩端，所述插销设在所述定位气缸的伸缩端，所述支撑件设在所述插销的...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍朝胜，陈启宏，黄明星，张崴，胡金明，汪雄剑，刘进军，王子丹，莫安华，
申请(专利权)人：广东明华机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44