输送单元及输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于物料输送技术领域，公开了一种输送单元及输送装置，输送单元包括：输送组件，包括主输送带和副输送带，所述副输送带的起始端位于所述主输送带沿行进方向任一侧；检测组件，位于所述主输送带上，并被配置为检测出问题物料；剔除组件，与所述副输送带相对而设，被配置为将所述问题物料从所述主输送带剔除至所述副输送带上。本实用新型专利技术的输送单元及输送装置，其能够实现对问题物料的快速检测，检测效率高、稳定性高，对工业生产具有重大的生产实践意义。

【技术实现步骤摘要】
输送单元及输送装置
本技术涉及物料输送
，尤其涉及一种输送单元及输送装置。
技术介绍
现状设备上有很多用到圆柱形的零件(如圆形电池等)，在装配时会对零件的表面有较高的要求。对于一些尺寸比较小的圆柱形的零件，其外观品质的分拣比较繁琐。圆柱形的零件的外观存在多种缺陷，如金属丝、缺口、钢印、斑点、脏污、划伤等，现有对圆柱形零件的缺陷检测，多通过人工查看，由于需要对零件正反面进行缺陷检测，这就会存在人工分拣速度慢、精度低的问题。目前也有采用分拣输送装置进行零件缺陷检测和分拣，但是该分拣输送装置存在分拣速度慢、效率低的问题。此外，现有分拣输送装置还存在分拣的问题物料被剔除至任意位置，造成摆放混乱的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种输送单元及输送装置，能够实现对问题物料的快速检测，检测效率高、稳定性高。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种输送单元，其特征在于，包括：输送组件，包括主输送带和副输送带，所述副输送带的起始端位于所述主输送带沿行进方向任一侧；检测组件，位于所述主输送带上，并被配置为检测出问题物料；剔除组件，与所述副输送带相对而设，被配置为将所述问题物料从所述主输送带剔除至所述副输送带上。作为优选，所述剔除组件包括至少一个气动剔除件，所述气动剔除件的输出端与所述副输送带相对而设，用于将所述问题物料吹至所述副输送带上。作为优选，所述气动剔除件包括气嘴，所述气嘴相对所述副输送带设置。作为优选，所述副输送带的起始端设置有导向结构，所述导向结构包括设置于所述主输送带上的导向槽以及设置于所述副输送带上的导向板，所述导向板设置于所述导向槽的上方；所述导向结构上设置有多个通风孔，多个所述通风孔被配置为引流所述气嘴喷出的气体。作为优选，所述副输送带的输送末端设置有废品盒。作为优选，述检测组件包括图像处理器和控制器，所述图像处理器连接于所述控制器且设置于所述主输送带的上方，所述图像处理器用于采集所述主输送带上的物料的图像信息，所述控制器能够接收并根据所述图像处理器采集的图像信息，检测出所述问题物料。作为优选，所述图像处理器包括光源组和相机组，所述光源组用于提供照明，所述相机组用于采集物料的图像信息。作为优选，所述检测组件包括多对等间距设置于所述主输送带上的位置传感器，所述位置传感器用于检测所述问题物料的位置。本技术还提供一种输送装置，包括多个上述的输送单元；多个所述输送单元首尾连接，且相邻两个所述输送单元之间设置有翻转组件，所述翻转组件用于将前一个所述输送单元输送的物料翻面，并输送至后一个所述输送单元上。作为优选，所述翻转组件包括翻转座，所述翻转座安装于前一个所述输送单元的末端，且所述翻转座设有弧形滑轨，所述弧形滑轨的一端对接前一个所述输送单元的末端，另一端对接于后一个所述输送单元的首端，前一个所述输送单元上的物料接触所述弧形滑轨的一端后，被所述弧形滑轨翻转。本技术的有益效果：本技术提供的输送单元，包括输送组件、检测组件和剔除组件，其中，输送组件的副输送带的起始端位于主输送带沿行进方向任一侧；在物料运输的过程中，通过检测组件检测出问题物料，并通过剔除组件将问题物料从主输送带剔除到副输送带上，其能够很好的实现对问题物料的快速检测，检测效率高、稳定性也高。此外通过剔除组件将问题物料置于副输送带上，并经过副输送带运输，能够防止问题物料被随意剔除，造成摆放混乱的问题出现，提高了问题物料的摆放整理效率。本技术提供的输送装置，包括上述输送单元，因此具有其所有优势，在此就不再赘述。附图说明图1是本技术实施例提供的输送单元的立体结构示意图；图2是本技术实施例提供的输送单元的主视图；图3是本技术实施例提供的输送单元的俯视图；图4是本技术实施例提供的输送装置的立体结构示意图；图5是本技术实施例提供的输送装置的主视图；图6是本技术实施例提供的翻转座的结构示意图。图中：11、主输送带；111、导向槽；12、副输送带；121、导向板；1211、通风孔；21、位置传感器；31、气动剔除件；311、气嘴；10、输送单元；20、翻转组件；201、通孔；30、物料；40、问题物料。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。如图1-3所示，本实施例提供一种输送单元10，该输送单元10包括：输送组件，输送组件包括主输送带11和副输送带12，副输送带12的起始端位于主输送带11沿行进方向任一侧；检测组件，位于主输送带11上，并被配置为能够检测出问题物料40；剔除组件，与副输送带12相对而设，被配置为能够将问题物料40从主输送带11剔除至副输送带12上。在上述副输送带12的末端设置有废品盒，该废品盒用于收集副输送带12输送的问题物料40。在物料30运输的过程中，通过检测组件检测出问题物料40，并通过剔除组件将问题物料40从主输送带11剔除到副输送带12上，其能够很好的实现对问题物料40的快速检测，检测效率高、稳定性也高。此外通过剔除组件将问题物料40置于副输送带12上，并经过副输送带12运输，能够防止问题物料40被随意剔除，造成摆放混乱的问题出现，提高了问题物料40的摆放整理效率。于本实施例中，如图3所示，剔除组件包括至少一个气动剔除件31，至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送单元(10)，其特征在于，包括：/n输送组件，包括主输送带(11)和副输送带(12)，所述副输送带(12)的起始端位于所述主输送带(11)沿行进方向任一侧；/n检测组件，位于所述主输送带(11)上，并被配置为检测出问题物料；/n剔除组件，与所述副输送带(12)相对而设，被配置为将所述问题物料从所述主输送带(11)剔除至所述副输送带(12)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种输送单元(10)，其特征在于，包括：
输送组件，包括主输送带(11)和副输送带(12)，所述副输送带(12)的起始端位于所述主输送带(11)沿行进方向任一侧；
检测组件，位于所述主输送带(11)上，并被配置为检测出问题物料；
剔除组件，与所述副输送带(12)相对而设，被配置为将所述问题物料从所述主输送带(11)剔除至所述副输送带(12)上。


2.根据权利要求1所述的输送单元(10)，其特征在于，所述剔除组件包括至少一个气动剔除件(31)，所述气动剔除件(31)的输出端与所述副输送带(12)相对而设，用于将所述问题物料吹至所述副输送带(12)上。


3.根据权利要求2所述的输送单元(10)，其特征在于，所述气动剔除件(31)包括气嘴(311)，所述气嘴(311)相对所述副输送带(12)设置。


4.根据权利要求3所述的输送单元(10)，其特征在于，所述副输送带(12)的起始端设置有导向结构，所述导向结构包括设置于所述主输送带(11)上的导向槽(111)以及设置于所述副输送带(12)上的导向板(121)，所述导向板(121)设置于所述导向槽(111)的上方；
所述导向板(121)上设置有多个通风孔(1211)，多个所述通风孔(1211)被配置为引流所述气嘴(311)喷出的气体。


5.根据权利要求1-4任一所述的输送单元(10)，其特征在于，所述副输送带(12)的输送末端设置有废品盒。


6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛建，崔垒，吴之琳，
申请(专利权)人：常州金中源智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32