平板玻璃的在线称重方法及在线称重系统技术方案

本发明专利技术涉及一种平板玻璃的在线称重方法及系统，在线称重装置自动检测到从前工序传来的平板玻璃后，称重装置自动进行称重工作，此时称重装置对在吹气装置作用下保持竖直状态的玻璃基板称取重量数据后，将重量数据输出给与其相连的计算机系统，计算机系统对处理后的数据结果实时存储并将其与预先设定的标准重量值进行比较，得出一个比较差值，同时将处理后所得的全部数据及时存入数据库，随后计算机系统根据数据库中的结果判断称量数据是否异常，实现生产中对连续生产的平板玻璃重量进行实时监控、反馈、调整的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种连续生产中用于平板玻璃的在线称重方法及装置，具体地说，本专利技术涉及的方法及装置可以实现平板玻璃生产中全部玻璃板的不间断的重量测量与分析处理。
技术介绍
随着液晶显示器件(LCD)的大型化，作为其载体的玻璃基板尺寸变得更大更宽，目前G7的玻璃基板尺寸达到了宽度2150mm、长度1800mm。同时，由于玻璃基板的有效面部分的厚度要求在0.6mm±30μm，所以，在生产中对玻璃基板的厚度进行精确控制是必要的。在同样尺寸的玻璃基板上，玻璃基板厚度的变化必然反映到玻璃基板的重量变化上。在液晶玻璃基板的生产中，如要准确测出整块玻璃基板包括边缘的厚度，就需要对玻璃基板表面取多点进行测量，这样导致工作量增大，测量设备复杂，工作效率变低。相反，如采用通过测量每张玻璃基板重量的方法来间接测定玻璃基板的厚度，将玻璃基板重量的变化量转化为玻璃基板厚度的变化量，来间接判断玻璃基板的有效厚度是否达到了0.6mm±30μm以内，这样以来对玻璃基板厚度的精确控制就会变得简单。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种平板玻璃的在线称重方法，通过称量平板玻璃的重量来判断平板玻璃的厚度是否满足生产要求，达到用较简单的方法实现对玻璃基板厚度的精确控制。本专利技术的目的还在于提供一种实现上述在线称重方法的在线称重系统及在该称重系统中应用的可升降称重装置。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案一种平板玻璃的在线称重方法，它是在线称重装置自动检测到从前工序传来的平板玻璃后，称重装置自动进行称重工作，此时称重装置对在吹气装置作用下保持竖直状态的玻璃基板称取重量数据后，将重量数据输出给与其相连的计算机系统，计算机系统对处理后的数据结果实时存储并将其与预先设定的标准重量值进行比较，得出一个比较差值，同时将处理后所得的全部数据及时存入数据库，随后计算机系统根据数据库中的结果判断称量数据是否异常。计算机系统根据数据库中的结果判断重量数据异常时，则发出瞬时报警信号，并对称重装置各项状态参数进行检测或干预，计算机系统将存储后的数据结果进行实时反馈、输出及显示。本专利技术提供的一种实现上述方法的在线称重系统包括可水平移动的夹持装置，该夹持装置用于夹持平板玻璃并可在外接动力装置的控制下由前工序移动至称重工位，释放平板平板玻璃进行称重并在完成称重后夹持玻璃移动至下一工序；可升降称重装置，该称重装置具有一个由可升降的托放装置驱动升降的电子衡器，用于对到达称重工位的平板玻璃进行称重；吹气装置，用于连接外部气源向进入称重工位的平板玻璃两侧吹送高压空气，保证玻璃在称重工位始终保持竖直状态；与电子衡器相连接的计算机系统，用于接收、存储电子衡器的称重数据以及对称重系统进行自动控制。计算机处理系统将接受来的原始数据进行分析处理得出精确的重量数据，并将其与预先设定的标准重量进行比较，得出一个比较差值，同时将处理后所得的全部数据及时存入数据库，随后计算机系统根据数据库中的结果，判断称量数据是否异常，如发生异常计算机系统发出瞬时报警信号，并对称重装置各项状态参数进行检测或干预，其间可选择人工干预；计算机系统也可将存储后的数据结果进行实时反馈、输出及显示。管理人员也可随时调取计算机数据库中任意时刻的数据结果。检测单元，包括夹持装置位置检测单元，用于检测夹持装置是否到达称重工位；夹持装置开闭状态检测单元，用于检测夹持装置的张开与闭合位置，托放装置位置检测单元，用于检测托放装置的上位和下位；吹气压力检测单元，用于检测气体压力。具体地说，本专利技术涉及的检测装置用于完成以下功能平板玻璃被输送到称重装置位置时的检测并定位、夹持装置闭合动作到位检测、吹气压力检测、托放装置上下动作到位位置检测。当定位检测开关检测到上工序输送来的平板玻璃后，由该信号控制此平板玻璃的减速缓冲及精确定位，使此平板玻璃准确地停留在称重装置的上方，控制平板玻璃停止运动的同时，也给称重装置发出一个开始请求信号，使其自动进入工作状态；夹持装置动作到位检测，其完成检测夹持装置张开与闭合位置，保证称重数据的准确性以及平板玻璃输送时的可靠性；吹气压力检测对吹气装置工作的稳定性进行监视，防止吹气装置工作时的意外损伤平板玻璃；托放装置的上下动作位置到位检测，是对托放动作装置的下位的待机工作位置及上位的工作位置进行确认，以防止因托放动作装置原因造成的平板玻璃损伤；本专利技术还包括一输入输出单元，用于将传感器信号输入计算机以及输出控制以上装置的信号。所述的夹持装置包括两个中部通过转动销轴铰链连接的支架，在两支架的上端内侧之间设置有弹簧，两支架的下端内侧相对设置有柔性材料用于夹持平板玻璃的上端，夹持装置的支承件与转动销轴两端连接，在其中一个支架的外侧设有一个夹持装置打开时的受力支承装置，在至少一个支架外侧设有气缸，夹持装置位置检测单元设置在夹持装置处于称重工位时对应支承件的右端位置处，夹持装置开闭状态传感器由装在其中一个支架上的感应片和两个分别设置于感应片两侧的检测开关组成。本专利技术涉及的夹持装置位于平板玻璃的上方，对平板玻璃上部边缘两侧多个位置进行夹持并和平板玻璃同步向前输送。当平板玻璃输送到称重位置停止后，吹气装置启动且在托盘上升到位后，夹持装置才被打开，此时平板玻璃在托盘及吹气装置的共同作用下保持在竖直状态。当称重数据处理完成后，夹持装置闭合，托盘下降，吹气装置也停止吹气后，夹持装置带着平板玻璃移向下一工位。所述的可升降称重装置包括一个电子衡器，电子衡器设置在可上下升降的托放装置上，电子衡器上设置有托盘，托放装置包括一个连接板，连接板下面设置升降腿，该升降腿下部的滑块滑动设置于固定在导轨支架上的导轨内，在连接板下方设置有安装在气缸支架上的气缸，托放装置位置检测单元由设置在升降腿上的感应片和设置在气缸支架上的上位、下位检测开关组成。托放装置带动电子衡器、托盘组成的共同体在两个位置——工作位置和待机位置移动。托放装置的上下移动也可采用电机等动力源驱动。托放装置位于待机位置时，具处在上下行程的最低位，不会影响到夹持装置带着平板玻璃的向后输送；托放装置位于工作位置时，其处在上下行程的最高处，此时托盘刚好与平板玻璃轻微接触，实现电子衡器的称重工作。在托盘上表面与平板玻璃接触处开有V形槽，V形槽表面设有缓冲材料。托盘工作时，其上表面的V形槽与平板玻璃接触，对平板玻璃进行支承及定位，缓冲材料起到保护平板玻璃的目的。所述的吹气装置为一对或一对以上正对设置的多孔吹气装置，在夹持装置到达称重工位时多孔吹气装置位于平板玻璃两侧。本专利技术提供的用在上述在线称重系统中的可升降称重装置包括一个电子衡器，电子衡器设置在可上下升降的托放装置上，电子衡器上设置有托盘，托放装置包括一个连接板，连接板下面设置升降腿，该升降腿下部的滑块滑动设置于固定在导轨支架上的导轨内，在连接板下方设置有安装在气缸支架上的气缸，托放装置位置检测单元由设置在升降腿上的感应片和设置在气缸支架上的上位、下位检测开关组成。在托盘上端面与平板玻璃接触处开有V形槽，V形槽表面设有缓冲材料。本专利技术采用称重装置连续、自动地对在线产品进行实时重量测量，称重装置将测量结果输出给计算机系统并由计算机系统实时处理称重数据，并由计算机系统存储数据处理结果并可实时反馈或显示，通过称量平板玻璃的重量来判断平板玻璃的厚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平板玻璃的在线称重方法，其特征在于：在线称重装置自动检测到从前工序传来的平板玻璃后，称重装置自动进行称重工作，此时称重装置对在吹气装置作用下保持竖直状态的玻璃基板称取重量数据后，将重量数据输出给与其相连的计算机系统，计算机系统对处理后的数据结果实时存储并将其与预先设定的标准重量值进行比较，得出一个比较差值，同时将处理后所得的全部数据及时存入数据库，随后计算机系统根据数据库中的结果判断称量数据是否异常。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贾伟，闫智勇，陈林璞，张魁东，王永举，
申请(专利权)人：河南安彩高科股份有限公司，安彩液晶显示器件有限责任公司，
类型：发明
国别省市：41[中国|河南]