制动器评价装置及制动器评价方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供制动器评价装置及制动器评价方法，适当判定盘式制动器的维修作业的实施时期。制动器评价装置具备取得表示驱动旋转体的电动马达的运转状态的运转状态数据的运转状态数据取得部、取得制动旋转体的盘式制动器的制动部件的固有数据的固有数据取得部、基于运转状态数据及固有数据推定制动部件的状态的状态推定部。

【技术实现步骤摘要】
制动器评价装置及制动器评价方法
本专利技术涉及制动器评价装置及制动器评价方法。
技术介绍
甲板起重机用于船舶的装卸货物作业中。甲板起重机具备以旋转轴为中心旋转的旋转体、以俯仰轴为中心转动的起重臂、升降索。另外，甲板起重机具备用于使旋转体、起重臂及升降索分别制动的盘式制动器。专利文献1中公开有具备制动摩擦衬片及制动片的盘式制动器的一例。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012－116623号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题制动摩擦衬片是消耗品。因此，实施制动摩擦衬片和制动片的间隙调整作业或制动摩擦衬片的更换作业的维修作业。作为判定维修作业的实施时期的方法，列举有通过传感器测量制动摩擦衬片和制动片的间隙的方法、维修作业者通过目视对制动摩擦衬片进行检查的方法及以盘式制动器的工作时间或工作次数为指标的方法。通过传感器测量制动摩擦衬片和制动片的间隙的方法有可能造成维修作业的成本提高。另外，虽然能够测量制动摩擦衬片的磨损量，但难以判定制动摩擦衬片是否已热破坏。维修作业者通过目视检查制动摩擦衬片的方法要求定期的检查，同时在判定结果上有可能因维修作业者而生成偏差。以盘式制动器的工作时间或工作次数为指标的方法有可能难以适当判定维修作业的实施时期。即，制动摩擦衬片的劣化状态根据盘式制动器的使用条件而变动。例如，对于非常制动的制动摩擦衬片来说，在严格的使用条件使用盘式制动器的情况下，虽然需要尽早实施维修作业，但如果以盘式制动器的工作时间或工作次数为指标时，则难以适当判定维修作业的实施时期。用于解决问题的技术方案本专利技术的目的在于，适当判定盘式制动器的维修作业的实施时期。本专利技术提供一种制动器评价装置，其具备取得表示驱动旋转体的电动马达的运转状态的运转状态数据的运转状态数据取得部、取得制动所述旋转体的盘式制动器的制动部件的固有数据的固有数据取得部、基于所述运转状态数据及所述固有数据推定所述制动部件的状态的状态推定部。本专利技术提供一种制动器评价方法，其包括下述步骤：取得表示驱动旋转体的电动马达的运转状态的运转状态数据的步骤、取得制动所述旋转体的盘式制动器的制动部件的固有数据的步骤、基于所述运转状态数据及所述固有数据推定所述制动部件的状态的步骤。专利技术效果根据本专利技术，通过适当判定盘式制动器的维修作业的实施时期。附图说明图1是表示本实施方式的甲板起重机系统的一例的图。图2是表示本实施方式的甲板起重机的一例的图。图3是示意表示本实施方式的盘式制动器的一例的图。图4是表示本实施方式的甲板起重机的一例的功能框图。图5是表示本实施方式的制动器评价方法的一例的流程图。图6是表示本实施方式的计算机系统的一例的框图。附图标记说明10…甲板起重机11…旋转体12…起重臂13…旋转装置13B…旋转制动器13M…旋转马达14…俯仰装置14B…俯仰制动器14D…卷筒14M…俯仰马达15…升降装置15B…升降制动器15D…卷筒15M…升降马达16…架台16S…支承面17…滑轮18…升降索18H…保持件19…俯仰用索20…控制装置30…制动器评价装置31…运转状态数据取得部32…固有数据取得部33…存储部34…状态推定部35…评价数据输出部51…制动轮52…制动片53…制动摩擦衬片54…驱动器55…导向销61…逆变器62…旋转传感器63…通知装置100…甲板起重机系统101…船舶102…甲板1000…计算机系统1001…处理器1002…主存储器1003…存储器1004…接口AX1…旋转轴AX2…俯仰轴C…运转室R…控制室具体实施方式参照附图对本专利技术的实施方式，但本专利技术不限定于实施方式。多个实施方式的结构要素可以组合，也可以省略一部分结构要素。[甲板起重机系统]图1是表示本实施方式的甲板起重机系统100的一例的图。甲板起重机系统100用于船舶101的装卸货物作业。甲板起重机系统100具备甲板起重机10、控制装置20、制动器评价装置30。甲板起重机系统100是装卸货物的作业机械。甲板起重机10设置于船舶101的甲板102。也可以将多个甲板起重机10设置于甲板102上，也可以将单个甲板起重机10设置于甲板102上。图1表示在甲板102上设置有4座甲板起重机10的例子。控制装置20包括计算机系统。控制装置20控制甲板起重机10。控制装置20配置于多个甲板起重机10的每一个上。制动器评价装置30包含计算机系统。制动器评价装置30评价设置于甲板起重机10的盘式制动器的状态。制动器评价装置30配置于多个甲板起重机10的每一个上。基于从制动器评价装置30输出的评价数据，判定维修作业的实施时期。[甲板起重机]图2是表示本实施方式的甲板起重机10的一例的图。如图2所示，甲板起重机10具有旋转体11、起重臂12、旋转装置13、俯仰装置14、升降装置15。架台16被支承在船舶101的甲板102上。旋转体11支承在架台16上。旋转体11以旋转轴AX1为中心可旋转地支承在架台16上。旋转轴AX1与架台16的支承面16S正交。起重臂12与旋转体11连结。起重臂12是棒状的部件。起重臂12的基端部与旋转体11连结。起重臂12以俯仰轴AX2为中心可转动地与旋转体11连结。俯仰轴AX2与架台16的支承面16S平行。在起重臂12的前端部设置有滑轮17。用于升降货物的升降索18挂在滑轮17上。升降索18的基端部安装在升降装置15的卷筒15D上。在升降索18的前端部设置有用于保持货物的保持件18H。作为保持件18H，例示有抓住货物的抓斗或挂上货物的钩。俯仰用索19安装在起重臂12上。俯仰用索19的一端部安装于起重臂12的中间部，俯仰用索19的另一端部安装在俯仰装置14的卷筒14D上。旋转装置13使旋转体11以旋转轴AX1为中心旋转。旋转装置13具有驱动旋转体11的旋转马达13M、制动旋转体11的旋转制动器13B。旋转体11通过旋转马达13M产生的驱动力以旋转轴AX1为中心旋转。旋转体11通过旋转制动器13B产生的制动力停止。俯仰装置14使起重臂12以俯仰轴AX2为中心转动。俯仰装置14具有驱动起重臂12的俯仰马达14M、制动起重臂12的俯仰制动器14B。起重臂12通过俯仰马达14M产生的驱动力以俯仰轴AX2为中心转动。起重臂12通过俯仰制动器14B产生的制动力而停止。升降装置15使升降索18升降。升降装置15具有驱动升降索18的升降马达15M、制动升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动器评价装置，其具备：/n运转状态数据取得部，其取得表示驱动旋转体的电动马达的运转状态的运转状态数据；/n固有数据取得部，其取得制动所述旋转体的盘式制动器的制动部件的固有数据；/n状态推定部，其基于所述运转状态数据及所述固有数据，推定所述制动部件的状态。/n

【技术特征摘要】
20190222 JP 2019-0307611.一种制动器评价装置，其具备：
运转状态数据取得部，其取得表示驱动旋转体的电动马达的运转状态的运转状态数据；
固有数据取得部，其取得制动所述旋转体的盘式制动器的制动部件的固有数据；
状态推定部，其基于所述运转状态数据及所述固有数据，推定所述制动部件的状态。


2.如权利要求1所述的制动器评价装置，其中，
所述运转状态数据包括所述电动马达的转速、所述电动马达的转矩和至所述旋转体停止的制动时间，
所述固有数据包括所述制动部件的表面积，
所述状态推定部基于所述运转状态数据及所述固有数据，算出所述制动部件的制动能量，
所述制动部件的状态包括根据所述制动能量算出的所述制动部件的推定温度。


3.如权利要求2所述的制动器评价装置，其中，
具备基于所述制动部件的耐热温度和所述推定温度输出所述制动部件的评价数据的评价数据输出部。


4.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：大串泰斗，
申请(专利权)人：三菱重工机械系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP