计量设备制造技术

本发明专利技术的目的在于提供一种在例如自然物的具有不固定个体重量的物体被定量计量并被控制以排出时，具有提高的成品率的计量设备。计量设备包括：计量装置；输送装置；多个排出部；与排出部对应设置的排出装置；和控制部。控制部包括：用于设定最终目标重量的重量设定装置；用于在每个排出部中累计已计量物体的重量的累计装置；用于在每个排出部中计算最终目标重量差的计算装置，最终目标重量差为累计重量与最终目标重量之间的差；用于存储最终目标重量、累计重量和最终目标重量差的存储装置；用于对由计量装置计量的物体的重量与最终目标重量差进行比较的比较装置；和用于基于比较结果将具有不小于最终目标重量差且近似于最终目标重量差的重量的已计量物体分选到排出部的排出控制装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在输送物体时计量物体，将物体分选至预定位置并将 物体排出的计量设备。
技术介绍
装箱由输送机等运送的大量物体以保证预定目标重量的工作在该 工作取决于人力时缺乏效率。特别地，当物体为具有不同重量的自然 物时，该工作变得更加没有效率。鉴于此，已经提出了一种计量设备，其在输送物体时使用接连设 置在计量输送机上的计量装置计量由送入输送机送入的每个物体的重 量，将物体分选并排出至多个预定位置(设置物体的存储箱的位置)， 累计每个预定位置处的重量，并将每个预定位置的物体的投放重量设 定至目标重量以上(见专利文件l)。专利文件l:日本未审查专利公开号5-5725
技术实现思路
专利技术要解决的问题根据上述的专利文件1，实际分选的物体的累计重量可与分选到一 个预定位置的物体的目标总重量迥然不同。例如，在排出例如生菜或 巻心菜的自然物以保证每一位置的5,000g的目标总重量时，如果实际 累计重量为4,850g，则实际累计重量小于目标总重量。即使在随后运 送的物体的个体重量为大约500g重时，也必须将物体投放。然而，实际的累计重量变为大约5，350g，超过目标总重量大约 350g，导致降级的成品率。当在一台分选输送机上设置20个预定位置 时，在每一预定位置的平均超出重量为200g的情况下，结果成品率降 级为4,000g。由成品率降级引起的成本上升，是对生产者、消费者等的负担， 因此存在改善计量设备的需要。本专利技术提供了一种在对例如自然物的、具有不固定的个体重量的 物体进行定量计量时能够提高成品率的计量设备。解决问题的手段本专利技术的第一方面提供了一种计量设备，其包括用于计量物体 的重量的计量装置；用于输送由计量装置计量的物体的输送装置；由 输送装置输送的物体被排出到的多个排出部；用于将物体排出到排出 部的排出装置；和控制部，该控制部包括用于设定被排出到排出部 的多个物体的最终目标重量的重量设定装置；用于在每个排出部中累计由计量装置计量的计量重量的累计装置；用于在每个排出部中计算 最终目标重量差的计算装置，该最终目标重量差为由累计装置累计的 累计重量与最终目标重量之间的差；用于存储最终目标重量、累计重 量和最终目标重量差的存储装置；以及用于将已计量的物体排出到具 有近似于该物体的计量重量的最终目标重量差的排出部的排出控制装 置。本专利技术的第二方面提供了一种如在第一方面中提出的计量设备， 其中由计量装置计量的计量重量是在输送装置的输送路径上连续的至 少两个物体的总重量。本专利技术的第三方面提供了一种如在第一或第二方面中提出的计量 设备，其中控制部将由计量装置计量的单个物体分选为预定的重量等 级，在被分选的同一重量等级中选择具有为最终目标重量的总重量的 多个物体的组合，并进行控制使得新组合并选择的多个物体被排出到 与用于排出先前组合并选择的多个物体的排出部不同的排出部。本专利技术的第四方面提供了一种如在第一或第二方面中提出的计量 设备，其中控制部将由计量装置计量的单个物体分选为预定的重量等 级，在被分选的同一重量等级中选择具有为最终目标重量的总重量的 多个物体的组合，并进行控制使得当在同一重量等级中同时选择具有 为最终目标重量的总重量的多个物体的至少两个组合时，该两个组合 被并行地排出到不同的排出部。本专利技术的第五方面提供了一种如在第三或第四方面中提出的计量 设备，其中对多个排出部设置优先级，并进行控制以使用具有较高优先级的排出部。本专利技术的第六方面提供了一种如在第三至第五方面中的任一方面 中提出的计量设备，其中在单个地循环已计量的物体时，当被组合并 选择的物体到达与该物体应被排出到的排出部相对应的规定位置时， 输送装置排出该被组合并选择的物体。本专利技术的第七方面提供了一种如在第三至第五方面中的任一方面 中提出的计量设备，其中输送装置循环单独保持已计量的物体的多个 保持容器，并且当保持被组合并选择的物体的容器到达与该物体应被 排出到的排出部相对应的规定位置时排出该组合并选择的物体。本专利技术的第八方面提供了一种如在第六或第七方面中提出的计量 设备，其包括多个输送装置，其中对由多个输送装置循环的所有物体 进行组合和选择。专利技术的效果根据第一方面的计量设备展现出以下良好的效果。由于计量设备 将已计量的物体排出到具有近似于计量重量的最终目标重量差的排出 部，所以可提高成品率，可使排出到每个排出部的物体的总重量均衡 以提供运送产品的质量。在第一方面中，可在早于物体被实际排出到 排出部的时刻累计物体的重量。根据第二方面的计量设备除了根据第一方面的计量设备所展现的 效果外还展现出以下良好的效果。由于由输送装置输送的多个物体的 重量数据可作为一块数据对待，所以该数据可以高速进行处理。特别 是，当输送装置是循环并且输送物体的类型时，物体在输送路径中的 滞留时间可被縮短。根据第三方面的计量设备除了根据第一或第二方面的计量设备所 展现的效果外还展现出以下良好的效果。无论分选的重量等级如何， 每当物体被新近组合并选择时，均从多个排出部中选择未被使用的排 出部，并将物体排出到该排出部中。因此，由于无需等到在同一重量 等级中的所有先前组合并选择的物体均被排出，即可开始新组合并选 择的物体的排出，所以可将排出循环加速以提高处理效率。另外，由 于并非对应于每个重量等级设定排出部，所以可使用较少数量的排出部，从而使安装空间和成本最小化。根据第四方面的计量设备除了根据第一或第二方面的计量设备所 展现的效果外还展现出以下良好的效果。由于当在同一重量等级中同 时选择多个组合时将该组合并行地排出到不同排出部，所以可与其它 组合的物体的排出情况无关地排出该物体，从而提高处理效率。根据第五方面的计量设备除了根据第三或第四方面的计量设备所 展现的效果外还展现出以下良好的效果。由于首先使用设有高优先级 的排出部，所以取决于如何设置优先级，可将使用的排出部的范围设 定成适于后处理。例如，当由人力收集排出的物体时，如果将优先级 设置成使得使用窄范围的排出部，则工人的移动距离减小，由此减轻 工作负担。根据第六或第七方面的计量设备除了根据第三至第五方面中的任 一方面的计量设备所展现的效果外还展现出以下良好的效果。由于实 现的组合的物体可被同时并行地排出，所以在输送装置中物体的滞留 时间可縮短，从而防止了例如在循环期间物体变坏的缺点。根据第八方面的计量设备除了根据第六或第七方面的计量设备所 展现的效果外还展现出以下良好的效果。由于组合的总数可被扩大， 所以可在确保定量计量的精度的同时与大量的重量等级相对应。附图说明图1是示出根据本专利技术的第一实施例的计量设备的功能框图； 图2是示出根据本专利技术的第一实施例的计量设备的处理歩骤的流 程图3是根据本专利技术的第一实施例的计量设备的示意图4是示出根据本专利技术的第一实施例的计量设备中的处理的概念图5是根据本专利技术的第二实施例的计量设备的正视图； 图6是根据本专利技术的第二实施例的计量设备的右侧视图；并且 图7示出在本专利技术的第二实施例中分选的物体(鲑鱼)的重量等 级的内容。符号的说明1:计量设备(第一实施例)10:送入输送机11:计量输送机12:输送输送机13:计量装置14:控制部141:累计装置142:存储装置143:计算装置144:比较装置145:排出控制装置146本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种计量设备，其包括：　用于计量物体的重量的计量装置；　用于输送由所述计量装置计量的所述物体的输送装置；　由所述输送装置输送的所述物体被排出到的多个排出部；　用于将所述物体排出到所述排出部的排出装置；和　控制部 ，　所述控制部包括：　用于设定被排出到所述排出部的多个物体的最终目标重量的重量设定装置；　用于在每个所述排出部中累计由所述计量装置计量的计量重量的累计装置；　用于在每个所述排出部中计算最终目标重量差的计算装置，所述最 终目标重量差为由所述累计装置累计的累计重量与所述最终目标重量之间的差；　用于存储所述最终目标重量、所述累计重量和所述最终目标重量差的存储装置；以及　用于将已计量的物体排出到具有近似于所述物体的所述计量重量的最终目标重量差的排出部 的排出控制装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：河野雅巳，井上胜，片冈耕一，
申请(专利权)人：株式会社石田，
类型：发明
国别省市：JP[日本]