一种康复训练辅助机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种康复训练辅助机器人，涉及康复训练辅助机器人技术领域，包括支架，所述支架的内部设置有第一凹槽，且第一凹槽的内部设置有电动伸缩杆，所述第一凹槽的同一平面上设置有第二凹槽，且第二凹槽的内部设置有第二电动伸缩杆，所述支架的顶端设置有孔洞，且支架通过孔洞与挡板相连接，所述挡板的顶部设置有铰接轴，且铰接轴的一侧连接有坐垫。本实用新型专利技术通过设置多组伸缩杆、转轴、第一紧缩螺母和第二紧缩螺母，在使用时可以根据使用者的高矮对伸缩杆的长短进行调整，并且当使用在使用时电动伸缩杆与第二电动伸缩杆能够交替的进行活动，因此使用时可以适用不同状况的人群，同时能够减少医疗人员的劳动力度。

【技术实现步骤摘要】
一种康复训练辅助机器人
本技术涉及康复训练辅助机器人
，具体为一种康复训练辅助机器人。
技术介绍
医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件。目前机器人已经开始应用到医疗方面，尤其是物理辅助训练的机器人用的较多，且现有的辅助训练机器人在使用时不能对腿部的高低进行调整，因此在使用时，适用的人群较小，使用时麻烦，并且在使用时大多数的辅助机器人不能够根据使用者的状况调整使用者是选择站着活动还是坐着进行活动，因此在使用时增加了医疗人员的工作量，同时降低了医疗人员的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决在使用时不能对腿部的高低进行调整，因此在使用时，使用的人群较小，使用时麻烦，并且在使用时大多数的辅助机器人不能够根据使用者的状况调整使用者是选择站着活动还是坐着进行活动，因此在使用时增加了医疗人员的工作量，同时降低了医疗人员的工作效率的问题，提供一种康复训练辅助机器人。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种康复训练辅助机器人，包括支架，所述支架的内部设置有第一凹槽，且第一凹槽的内部设置有电动伸缩杆，所述第一凹槽的一端设置有第二凹槽，且第二凹槽的内部设置有第二电动伸缩杆，所述支架的内部位于第一凹槽的上方设置有孔洞，且支架通过孔洞与挡板相连接，所述挡板的底部设置有铰接轴，且铰接轴的一侧连接有坐垫，所述坐垫的一侧与挡板的一侧连接有弹簧,所述挡板的外侧连接有第三伸缩杆，且第三伸缩杆的内部设置有第三凹槽，所述第三凹槽的内部设置有第一紧锁螺母，所述第三伸缩杆的底部连接有转轴，且转轴的外侧连接有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆的内部设置有第四凹槽，且第四凹槽的内部连接有第二紧锁螺母，所述第四伸缩杆的外侧连接有卡带，且卡带远离第四伸缩杆的一侧连接有卡槽，所述卡槽的一侧连接有连接板。优选地，所述第四伸缩杆的底部通过转轮活动连接有脚踏板，且脚踏板的数量为两组。优选地，所述第三伸缩杆、转轴、第四伸缩杆的数量皆为两组，且第三伸缩杆、转轴、第四伸缩杆为活动性连接。优选地，所述卡带远离第四伸缩杆位于卡槽的上方设置有卡扣，且卡扣的数量为两组。优选地，所述连接板的两侧均为圆角结构，且连接板的两侧皆与卡槽和电动伸缩杆活动连接。优选地，所述挡板的外侧设置有连接筒，且连接筒的数量为两组。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置多组伸缩杆、转轴、第一紧锁螺母和第二紧锁螺母，在使用时可以根据使用者的高矮对伸缩杆的长短进行调整，并且当使用在使用时电动伸缩杆与第二电动伸缩杆能够交替的进行活动，因此使用时可以适用不同状况的人群，同时能够减少医疗人员的劳动力度，不用因为人群的高矮不同而更换机器人，通过设置挡板、铰接轴、坐垫和弹簧，在使用时通过将坐垫向下拉，使用者可以通过坐在坐垫上进行活动，当使用者不想进行坐着的时候，将坐垫向上翻转，通过弹簧的拉扯作用坐垫则会与挡板进行重合，因此在使用时可以根据使用者的身体状况选择使用者是坐在坐垫上进行活动还是站着进行活动，同时在使用时能够减少医疗人员的工作量，并且提高了工作效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术挡板与坐垫的结构示意图；图3为本技术A的放大图。图中：1、支架；2、第一凹槽；3、电动伸缩杆；4、第二电动伸缩杆；5、孔洞；6、挡板；7、铰接轴；8、坐垫；9、弹簧；10、第一紧锁螺母；11、第三凹槽；12、第三伸缩杆；13、转轴；14、第四伸缩杆；15、卡带；16、第二紧锁螺母；17、第四凹槽；18、脚踏板；19、连接板；20、卡槽；21、第二凹槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种康复训练辅助机器人，包括支架1，其特征在于：所述支架1的内部设置有第一凹槽2，且第一凹槽2的内部设置有电动伸缩杆3，所述第一凹槽2的一端设置有第二凹槽21，且第二凹槽21的内部设置有第二电动伸缩杆4，所述支架1的内部位于第一凹槽2的上方设置有孔洞5，且支架1通过孔洞5与挡板6相连接，所述挡板6的底部设置有铰接轴7，且铰接轴7的一侧连接有坐垫8，所述坐垫8的一侧与挡板6的一侧连接有弹簧9,所述挡板6的外侧连接有第三伸缩杆12，且第三伸缩杆12的内部设置有第三凹槽11，所述第三凹槽11的内部设置有第一紧锁螺母10，所述第三伸缩杆12的底部连接有转轴13，且转轴13的外侧连接有第四伸缩杆14，所述第四伸缩杆14的内部设置有第四凹槽17，且第四凹槽17的内部连接有第二紧锁螺母16，所述第四伸缩杆14的外侧连接有卡带15，且卡带15远离第四伸缩杆14的一侧连接有卡槽20，所述卡槽20的一侧连接有连接板19。本技术通过设置多组伸缩杆、转轴13、第一紧锁螺母10和第二紧锁螺母16，在使用时可以根据使用者的高矮对伸缩杆的长短进行调整，并且当使用在使用时电动伸缩杆3与第二电动伸缩杆4能够交替的进行活动，因此使用时可以适用不同状况的人群，同时能够减少医疗人员的劳动力度，不用因为人群的高矮不同而更换机器人，通过设置挡板6、铰接轴7、坐垫8和弹簧9，在使用时通过将坐垫8向下拉，使用者可以通过坐在坐垫8上进行活动，当使用者不想进行坐着的时候，将坐垫8向上翻转，通过弹簧9的作用坐垫8则会与挡板6进行重合，因此在使用时可以根据使用者的身体状况选择使用者是坐在坐垫8上进行活动还是站着进行活动，同时在使用时能够减少医疗人员的工作量，并且提高了工作效率。请着重参阅图1，第四伸缩杆14的底部通过转轮活动连接有脚踏板18，且脚踏板18的数量为两组，本技术通过设置两组脚踏板18在使用时能够方便使用者进行运动，并且在进行运动时脚放在脚踏板18上进行运动，当在陆地上在进行行走时不会出现不平横的状态，从而对使用者进行保护。请着重参阅图1，第三伸缩杆12、转轴13、第四伸缩杆14的数量皆为两组，且第三伸缩杆12、转轴13、第四伸缩杆14为活动性连接，本技术第三伸缩杆12在使用时可以对大腿的长短进行调整，通过设置转轴13在使用时可以对膝盖部位进行保护，并且不会妨碍膝盖部位的活动。请着重参阅图1，卡带15远离第四伸缩杆14位于卡槽20的上方设置有卡扣，且卡扣的数量为两组，本技术在使用时能够方便将使用者的小腿进行绑定，在进行运动时防止受力不均匀使脚部滑到脚踏板18的外侧。请着重参阅图1，连接板19的两侧均为圆角结构，且连接板19的两侧皆与卡槽20和电动伸缩杆3活动连接，本技术在使用时通过电动伸缩杆3的移动中连接板19能够通过卡槽20推动小腿进行晃动。请着重参阅图1，挡板6的外侧设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种康复训练辅助机器人，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的内部设置有第一凹槽（2），且第一凹槽（2）的内部设置有电动伸缩杆（3），所述第一凹槽（2）的一端设置有第二凹槽（21），且第二凹槽（21）的内部设置有第二电动伸缩杆（4），所述支架（1）的内部位于第一凹槽（2）的上方设置有孔洞（5），且支架（1）通过孔洞（5）与挡板（6）相连接，所述挡板（6）的底部设置有铰接轴（7），且铰接轴（7）的一侧连接有坐垫（8），所述坐垫（8）的一侧与挡板（6）的一侧连接有弹簧（9）,所述挡板（6）的外侧连接有第三伸缩杆（12），且第三伸缩杆（12）的内部设置有第三凹槽（11），所述第三凹槽（11）的内部设置有第一紧锁螺母（10），所述第三伸缩杆（12）的底部连接有转轴（13），且转轴（13）的外侧连接有第四伸缩杆（14），所述第四伸缩杆（14）的内部设置有第四凹槽（17），且第四凹槽（17）的内部连接有第二紧锁螺母（16），所述第四伸缩杆（14）的外侧连接有卡带（15），且卡带（15）远离第四伸缩杆（14）的一侧连接有卡槽（20），所述卡槽（20）的一侧连接有连接板（19）。/n

【技术特征摘要】
1.一种康复训练辅助机器人，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的内部设置有第一凹槽（2），且第一凹槽（2）的内部设置有电动伸缩杆（3），所述第一凹槽（2）的一端设置有第二凹槽（21），且第二凹槽（21）的内部设置有第二电动伸缩杆（4），所述支架（1）的内部位于第一凹槽（2）的上方设置有孔洞（5），且支架（1）通过孔洞（5）与挡板（6）相连接，所述挡板（6）的底部设置有铰接轴（7），且铰接轴（7）的一侧连接有坐垫（8），所述坐垫（8）的一侧与挡板（6）的一侧连接有弹簧（9）,所述挡板（6）的外侧连接有第三伸缩杆（12），且第三伸缩杆（12）的内部设置有第三凹槽（11），所述第三凹槽（11）的内部设置有第一紧锁螺母（10），所述第三伸缩杆（12）的底部连接有转轴（13），且转轴（13）的外侧连接有第四伸缩杆（14），所述第四伸缩杆（14）的内部设置有第四凹槽（17），且第四凹槽（17）的内部连接有第二紧锁螺母（16），所述第四伸缩杆（14）的外侧连接有卡带（15），且卡带（15）远离第四伸缩杆（14）的一侧连接有卡槽（20），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏，
申请(专利权)人：海南火吧时代科技有限公司，
类型：新型
国别省市：海南;46