一种具有限位机构的物流运输线制造技术

本发明专利技术公开了一种具有限位机构的物流运输线，通过在运输段和起升段之间设置预备起升段，并在预备起升段设置限位组件，限位组件包括限位挡块、限位联动装置和限位开关，限位挡块通过限位联动装置和限位开关联动；起升段设置有吊具，当吊具处于起升段底面时，限位开关闭合，此时限位挡块回纳，当吊具离开起升段底面时，限位开关打开，此时限位挡块伸出。这样，吊具升起过程中，限位挡块能够对后续待运输件进行阻挡，防止其进入起升段，而吊具降至起升段底面时，限位挡块能够回纳，使后续待运输件进入起升段内，并处于吊具上进行起吊。通过设置限位装置，使得运输过程在保证传输效率的同时不会发生两个货物都进入起升段的冲突情况，值得推广。

【技术实现步骤摘要】
一种具有限位机构的物流运输线
本专利技术涉及物流运输领域，具体涉及一种具有限位机构的物流运输线。
技术介绍
物流运输线的设计往往根据产品的实际需要具有各类形式，比如当一批次货物在物流线上连续运输时，在某个物流运输段需要从低处吊装至高处，那么在当前货物正处于吊装过程中时，后续的货物运输应当被阻挡在吊装区域之外，避免吊装区域同时存在两个货物而引发冲突。故运输前货物的运输时间节拍应当经过计算，并保证大于或等于货物的起吊时间。但是，如果运输时间节拍间隔过长，货物的运输效率就很低，而如果运输时间节拍过短，由于运输过程中不断有各种误差累积，就有可能出现当前货物正在吊装过程中，后续货物就进入吊装区域的冲突过程。综上，如何设计一种行之有效的限位装置，既能够尽量缩短运输时间节拍，使之有效保证当前货物的连续运输时的效率，又能够保证货物运输彼此不相冲突，是目前物流起吊运输的一个研究方向。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本专利技术公开了一种具有限位机构的物流运输线，通过在运输段和起升段之间设置预备起升段，并在预备起升段设置限位组件，限位组件包括限位挡块、限位联动装置和限位开关，限位挡块通过限位联动装置和限位开关联动；起升段设置有吊具，当吊具处于起升段底面时，限位开关闭合，此时限位挡块回纳，当吊具离开起升段底面时，限位开关打开，此时限位挡块伸出。这样，吊具升起过程中，限位挡块能够对后续待运输件进行阻挡，防止其进入起升段，而吊具降至起升段底面时，限位挡块能够回纳，使后续待运输件进入起升段内，并处于吊具上进行起吊。通过设置限位装置，使得运输过程在保证传输效率的同时不会发生两个货物都进入起升段的冲突情况，值得推广。本专利技术通过下述技术方案实现：一种具有限位机构的物流运输线，用于待运输件传输，物流运输线包括从左至右的传输段和起升段、位于传输段和起升段之间的预备起升段；预备起升段中设有限位组件；起升段设有位于顶部的升降装置和传动连接于升降装置下方的吊具；限位组件包括限位挡块、限位开关和限位联动装置；限位挡块安装于预备起升段中；限位开关安装于起升段底部；限位联动装置两端分别连接限位挡块和限位开关，并能够使限位挡块和限位开关进行联动；当限位开关在自由状态下，其处于断开位置，限位联动装置使限位挡块上升，从而对待运输件进行阻挡；当限位开关在受压状态下，其处于闭合位置，限位联动装置使限位挡块下行，解除对待运输件的阻挡；即：当吊具位于起升段底部时，能够使限位开关受压处于闭合状态；吊具离开起升段底部时，限位开关断开处于自由状态。所述待运输件为钢卷或其他外形呈圆柱状或圆球状的能对其进行滚动传送的物料。进一步的，预备起升段为一段斜坡，且呈左高右低设置。进一步的，限位联动装置为双连通器结构，并包括从左至右依次设置的左连通器、吊具连通开关和右连通器；限位开关为液位开关；右连通器和左连通器为“U”型管结构，并内设水或液压油液体，以及两者配合形成呈“W”型布局；限位挡块底部插接封堵于左连通器左端口，限位开关的底部插接封堵于右连通器的右端口；吊具连通开关为倒“U”型结构液位开关，并且两端分别插接封堵于左连通器右端口和右连通器的左端口。进一步的，限位联动装置为双连杆结构，并包括限位弹簧和挡块连通开关；挡块连通开关和限位开关均为连杆机构，并且都具有设于中部的旋转副，挡块连通开关和限位开关都通过旋转副铰接于预备起升段底部；限位开关的右端位于起升段并位于吊具下方，挡块连通开关的左端位于限位挡块下方，限位弹簧也位于限位挡块下方，并且限位弹簧顶部连接于挡块连通开关左端底面；挡块连通开关右端和限位开关左端进行移动副连接，且限位开关左端顶面与挡块连通开关右端底面保持接触。进一步的，吊具包括承载板、左挡板、右挡板和夹紧驱动器；左挡板、右挡板分别铰接于承载板两侧；承载板用于承载待运输件；夹紧驱动器分别处于承载板与左挡板、承载板与右挡板之间的连接处，并能够使左挡板、右挡板均相对于承载板旋转，使吊具呈现折叠的闭合形态或呈现水平的展开形态。进一步的，起升段中设有由上至下的上限位区和下限位区，并设有升降传感器组；升降传感器组包括处于上限位区的上限位传感器和处于下限位区的下限位传感器；物流运输线还设有控制单元；上限位传感器、下限位传感器和吊具分别与控制单元进行电性连接；当待运输件进入起升段，并处于吊具上以及位于下限位区时，下限位传感器向控制单元发出夹紧信号；控制单元基于收到的夹紧信号控制吊具闭合；当待运输件处于上限位区时，上限位传感器发出展开信号，控制单元基于受到的展开信号控制吊具展开。进一步的，起升段左侧设有顶推装置，顶推装置与上限位传感器处于同一水平线；顶推装置与控制单元进行电性连接；当待运输件上升至上限位区时，上限位传感器发出展开信号，控制单元基于受到的展开信号控制顶推装置启动，使顶推装置将待运输件推出吊具。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本专利技术公开了一种具有限位机构的物流运输线，通过在运输段和起升段之间设置预备起升段，并在预备起升段设置限位组件，限位组件包括限位挡块、限位联动装置和限位开关，限位挡块通过限位联动装置和限位开关联动；起升段设置有吊具，当吊具处于起升段底面时，限位开关闭合，此时限位挡块回纳，当吊具离开起升段底面时，限位开关打开，此时限位挡块伸出。这样，吊具升起过程中，限位挡块能够对后续待运输件进行阻挡，防止其进入起升段，而吊具降至起升段底面时，限位挡块能够回纳，使后续待运输件进入起升段内，并处于吊具上进行起吊。通过设置限位装置，使得运输过程在保证传输效率的同时不会发生两个货物都进入起升段的冲突情况，值得推广。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：图1为本专利技术一个实施例的待运输件处于起升段时的A状态示意图；图2为本专利技术一个实施例的待运输件处于起升段时的B状态示意图；图3为本专利技术一个实施例的待运输件处于起升段时的C状态示意图；图4为本专利技术一个实施例的待运输件处于起升段时的D状态示意图；图5为本专利技术一个实施例的图1的I处放大图；图6为本专利技术一个实施例的吊具展开状态图；图7为本专利技术一个实施例的吊具闭合状态图；图8为本专利技术一个实施例的第一种限位组件结构的限位开关断开示意图；图9为本专利技术一个实施例的第一种限位组件结构的限位开关闭合示意图；图10为本专利技术一个实施例的第二种限位组件结构的限位开关断开示意图；图11为本专利技术一个实施例的第二种限位组件结构的限位开关闭合示意图；图12为本专利技术一个实施例的第三种限位组件结构的限位开关断开示意图；图13为本专利技术一个实施例的第三种限位组件结构的限位开关闭合示意图；图14为本专利技术一个实施例的第四种限位组件结构的限位开关断开示意图；图15为本专利技术一个实施例的第四种限位组件结构的限位开关闭合示意图；图16为本专利技术一个实施例的控制原理图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有限位机构的物流运输线，包括从左至右的传输段(D1)和起升段(D3)，用于待运输件(1000)传输，其特征在于：还包括位于传输段(D1)和起升段(D3)之间的预备起升段(D2)；/n预备起升段(D2)中设有限位组件(3)；起升段(D3)设有位于顶部的升降装置(2)和传动连接于升降装置(2)下方的吊具(1)；/n限位组件(3)包括限位挡块(31)、限位开关(33)和限位联动装置；限位挡块(31)安装于预备起升段(D2)中；限位开关(33)安装于起升段(D3)底部；限位联动装置两端分别连接限位挡块(31)和限位开关(33)，并能够使限位挡块(31)和限位开关(33)进行联动；当限位开关(33)在自由状态下，限位联动装置使限位挡块(31)上升，从而对待运输件(1000)进行阻挡；当限位开关(33)在受压状态下，限位联动装置使限位挡块(31)下行，解除对待运输件(1000)的阻挡；/n吊具(1)位于起升段(D3)底部时，限位开关(33)处于受压状态；吊具(1)离开起升段(D3)底部时，限位开关(33)处于自由状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有限位机构的物流运输线，包括从左至右的传输段(D1)和起升段(D3)，用于待运输件(1000)传输，其特征在于：还包括位于传输段(D1)和起升段(D3)之间的预备起升段(D2)；
预备起升段(D2)中设有限位组件(3)；起升段(D3)设有位于顶部的升降装置(2)和传动连接于升降装置(2)下方的吊具(1)；
限位组件(3)包括限位挡块(31)、限位开关(33)和限位联动装置；限位挡块(31)安装于预备起升段(D2)中；限位开关(33)安装于起升段(D3)底部；限位联动装置两端分别连接限位挡块(31)和限位开关(33)，并能够使限位挡块(31)和限位开关(33)进行联动；当限位开关(33)在自由状态下，限位联动装置使限位挡块(31)上升，从而对待运输件(1000)进行阻挡；当限位开关(33)在受压状态下，限位联动装置使限位挡块(31)下行，解除对待运输件(1000)的阻挡；
吊具(1)位于起升段(D3)底部时，限位开关(33)处于受压状态；吊具(1)离开起升段(D3)底部时，限位开关(33)处于自由状态。


2.根据权利要求1所述的一种具有限位机构的物流运输线，其特征在于：预备起升段(D2)为一段斜坡，且呈左高右低设置。


3.根据权利要求1或2所述的物流运输线，其特征在于：限位联动装置为双连通器结构，包括从左至右依次设置的左连通器(35)、吊具连通开关(32)和右连通器(34)；限位开关(33)为液位开关；右连通器(34)和左连通器(35)为“U”型管结构，并内设水或液压油液体，以及两者配合形成呈“W”型布局；限位挡块(31)底部插接封堵于左连通器(35)左端口，限位开关(33)的底部插接封堵于右连通器(34)的右端口；吊具连通开关(32)为倒“U”型结构液位开关，并且两端分别插接封堵于左连通器(35)右端口和右连通器(34)的左端口。


4.根据权利要求1或2所述的物流运输线，其特征在于：限位联动装置为双连杆结构，包括限位弹簧(36)和挡块连通开关(39)；挡块连通开关(39)和限位开关(33)均为连杆机构，并且都具有设于中部的旋转副，挡块连通开关(39)和限位开关(33)都通过旋转副铰接于预备起升段(D2)底部；限位开关(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭波，蒋夏，陈金平，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：四川;51