用于将件货存入货架中的方法和仓库系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于将件货(6‑1、6‑2)存放到存放通道(15)中的方法，在该方法中，通过能够沿货架相对于存放通道(15)在x方向上运动的件货接纳装置(7)以及通过能沿z方向向存放通道中伸出的移送装置(28)将件货传送到存放通道中。移送装置在彼此相对置的端部区域中分别装备外移送机构(64、65)并且必要时在它们之间装备有内移送机构(66)。件货通过移送装置沿第一调节方向(68)的运动由一个移送机构(64、65、66)一直移位到中间位置(Z

【技术实现步骤摘要】
用于将件货存入货架中的方法和仓库系统本申请是基于申请号为201680029968.4(国际申请号为PCT/AT2016/050106)，申请日为2017年11月23日，专利技术名称为“用于将件货存入货架中的方法和仓库系统”的中国专利申请提出的分案申请。
本专利技术涉及一种用于将件货存放到货架的存放通道中的方法，所述具有多个存放通道，在该方法中，通过能够沿货架相对于存放通道在第一方向(x方向)上运动的件货接纳装置以及通过能相对于件货接纳装置沿第二方向(z方向)向存放通道中伸出的移送装置将件货传送到存放通道中，移送装置或者仅在彼此相对置的端部区域中分别装备有至少一个外移送机构，或者在彼此相对置的端部区域中分别装备有至少一个外移送机构并且在所述外移送机构之间装备有至少一个内移送机构，以便在至少一个存放通道中在前后相继的深度位置处相互隔开间距地存入件货。如果移送装置仅在彼此相对置的端部区域中分别装备有至少一个外移送机构，则件货接纳装置能在外移送机构之间容纳一个(具有基本上任意的长度尺寸的)件货。如果移送装置还装备有至少一个内移送机构，则能只在外移送机构之间容纳一个具有第一长度尺寸的件货或者能在一个外移送机构与内移送机构之间容纳至少一个具有第二长度尺寸的件货。此外，本专利技术还涉及一种仓库系统，所述仓库系统具有至少一个货架，所述货架具有多个存放通道、件货接纳装置和移送装置。
技术介绍
EP2234904A1公开了一种用于利用移送装置将件货存入具有前后相继设置的存放位置的用于具有统一长度和宽度尺寸的件货的存放通道的方法。这里，由移送装置将第一件货朝存放通道中输送到沿存入方向前面的存放位置上。此后，由移送装置将第二件货朝存放通道中移动到所述前面的存放位置上，并在此时将使第一件货沿存入方向移动到后面的存放位置上，并将第二件货输送到前面的存放位置上，从而各件货紧密地相互贴靠地放置在存放通道中。移送装置具有用于存入过程移送机构和用于取出过程的移送机构。用于将件货存入存放通道或将件货从存放通道取出的移送装置也由EP2351698B1已知。这种已知的移送装置设置在件货接纳装置上并且在彼此对置的端部区域分别装备有一个外移送机构和多个在所述外移送机构之间的内移送机构。这里具有第一长度尺寸(600mm×400mm)的件货在件货接纳装置上定位在一个所述外移送机构和第一内移送机构或者第二内移送机构之间。这里通过外移送机构向存放通道中使具有第一长度尺寸的件货运动到最终的深度位置。EP2433882A1公开了一种用于将件货存入存放通道或从存放通道取出件货的方法，其中，件货通过能向存放通道中伸出的移送装置将多个件货作为件货组或单独地依次从件货接纳装置上移动到沿存放通道的纵向方向前后相继设置的深度位置上。由AT7107U1已知的用于将件货存入存放通道或从存放通道取出件货的移送装置仅包括设置在彼此相对置的端部区域中的外移送机构。与此相对，US2003/0185656A1公开了一种用于将件货存入存放通道或从存放通道取出件货的移送装置，所述移送装置附加于设置在其相对置的端部区域中的外移送机构还包括内移送机构。由EP0733563A1也已知一种带有用于将件货存入存放通道或从存放通道取出件货的移送装置的件货接纳装置。所述移送装置在结构上基本上对应于EP2351698B1的移送装置。由EP2393735A1已知一种用于存入件货的移送装置，通过所述移送装置能操作具有不同长度尺寸和宽度尺寸的件货。存放通道具有肋条底部，在所述肋条底部上突出的肋条能将件货放置在不同的深度位置中。WO2014/023539A1公开了一种用于从货架向提货轨道提供件货的方法，其中所述件货通过每个货架通道的一个移送装置(存入及取出装置)存入货架或从货架取出。这里在两个邻接的货架之间可以通过货架中的横向输送位从一个货架通道向一个相邻的货架进行直接交换，这里移送装置使件货运动到横向输送位中。所述移送装置为此包括伸缩臂，所述伸缩臂设有活动的带动件。US8,594,835B2公开了一种自动的仓库系统，所述仓库系统具有货架，所述货架具有分格设置的货架通道、对每个货架层分别有多个能沿导轨在第一方向(x方向)上运动的件货接纳装置(穿梭机)。所述件货接纳装置分别设有一个能沿第二方向(z方向)向存放通道中伸出的移送装置。所述件货接纳装置和移送装置由控制单元操控。存放通道可以容纳具有不同尺寸的件货。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种用于存入件货的方法和一种仓库系统，其中，房间体积与可供使用的存放体积的比值得到优化并且能实现高存放容量。所述通过以下方法措施或特征来实现：将件货(可能具有第一长度尺寸或者可能是至少一个具有第二长度尺寸的件货)移交到件货接纳装置上，将件货接纳装置定位在一个通过控制单元确定的存放通道的前面，在所述存放通道中应至少在第一深度位置(Zn)存入一个件货，并且在第一深度位置后面的第二深度位置(Zn+1)存入一个件货；使一个件货从件货接纳装置预移位到存放通道中，使得该件货通过移送装置沿存放通道的方向(第一调节方向)的运动由一个所述移送机构一直移位到中间位置(Zp)，使移送装置沿件货接纳装置的方向(第二调节方向)运动返回，使得应使所述件货从中间位置(Zp)移位到第二深度位置(Zn+1)的另一个所述移送机构定位在该件货朝向件货接纳装置的侧壁的后面，通过移送装置沿存放通道的方向(第一调节方向)的运动由所述另一个移送机构将存放通道中的件货从中间位置(Zp)再移位到第二深度位置(Zn+1)。应存放到沿存放通道的深度方向后面/最后面的深度位置处的件货以依次进行的移位运动由件货接纳装置一直移位到最终的深度位置或存放位置。首先将该件货运动或移位到一个中间位置，此后才由这个中间位置运动或移位到第二深度位置(存放位置)。在件货接纳装置具有细长的结构形式时，这使得可以多层深度地存放(具有第一长度尺寸或第二长度尺寸的)件货，另一方面，移送装置、特别是伸缩单元沿z方向最大能在存放通道的存放深度的长度上调节，即使将一个件货存放在后面/最后面的深度位置时。移送装置不会突出于货架后面的纵向侧边。因此，移送装置相对于件货接纳装置的最大伸出运动或伸出长度小于存放通道的存放深度。此外，移送装置可以设计得特别简单，并且在最简单的情况下，根据第一实施形式仅具有所述外移送机构和一个内移送机构，或者根据第二实施形式仅具有外移送机构。但仍能够几乎不受限制地存入具有各种不同长度尺寸的件货。件货接纳装置相对于由现有技术已知的件货接纳装置可以构造得较窄并且可供使用的房间体积能够用于实现更多的存放体积。移送装置、特别是伸缩单元的返回运动由电子控制单元根据要从中间位置移位到最终的(后面/最后面的)深度位置的件货的长度尺寸来计算并且小于移送装置直到初始位置的(可能的)调节运动，在所述初始位置中，移送装置基本上定位在件货接纳装置的中央。所述移送装置优选返回运动到仅略微地位于侧壁的后面，从而移送机构能够运动到操作位置，而不会与件货发生碰撞。也已经证明有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于将件货(6-1、6-2)存入货架(1)的存放通道(15)中的方法，所述货架具有多个存放通道(15)，在该方法中，通过能够沿货架(1)相对于存放通道(15)在第一方向(x方向)上运动的件货接纳装置(7)以及通过能相对于件货接纳装置(7)沿第二方向(z方向)向存放通道(15)中伸出的移送装置(28)将件货(6-1、6-2)传送到存放通道(15)中，件货接纳装置(7)构造成单层货架操作机并且件货接纳装置具有支承框架(42)、支承在所述支承框架(42)上的所述移送装置(28)和接纳平台(43)，接纳平台(43)设置成用于移送单一的具有第一长度(19)的件货(6-1)或用于移送至少一个具有第二长度(20)的件货(6-2)，移送装置(28)具有平行于接纳平台(43)的纵向侧面设置的并且能同步伸出的伸缩单元(52)，所述伸缩单元分别具有底座(53)、能相对于底座(53)调节的第一滑块(54)和能相对于第一滑块(53)调节的第二滑块(55)，所述第二滑块(55)在其彼此相对置的端部区域中分别设有外移送机构(64、65)并设有在所述外移送机构之间居中地设置的内移送机构(66)，其中一个外移送机构(64、65)定义成后面的外移送机构(64)并且一个外移送机构(64、65)定义成前面的外移送机构(65)，各移送机构(64、65、66)能够分别通过一个驱动电机(67)在相对于件货(6-1、6-2)缩回的初始位置和抓持件货(6-1、6-2)的操作位置之间调节，并且通过所述移送机构在所述存放通道(15)之中的至少一个存放通道中在前后相继的深度位置(Z...

【技术特征摘要】
20150422 AT A50321/20151.用于将件货(6-1、6-2)存入货架(1)的存放通道(15)中的方法，所述货架具有多个存放通道(15)，在该方法中，通过能够沿货架(1)相对于存放通道(15)在第一方向(x方向)上运动的件货接纳装置(7)以及通过能相对于件货接纳装置(7)沿第二方向(z方向)向存放通道(15)中伸出的移送装置(28)将件货(6-1、6-2)传送到存放通道(15)中，件货接纳装置(7)构造成单层货架操作机并且件货接纳装置具有支承框架(42)、支承在所述支承框架(42)上的所述移送装置(28)和接纳平台(43)，接纳平台(43)设置成用于移送单一的具有第一长度(19)的件货(6-1)或用于移送至少一个具有第二长度(20)的件货(6-2)，移送装置(28)具有平行于接纳平台(43)的纵向侧面设置的并且能同步伸出的伸缩单元(52)，所述伸缩单元分别具有底座(53)、能相对于底座(53)调节的第一滑块(54)和能相对于第一滑块(53)调节的第二滑块(55)，所述第二滑块(55)在其彼此相对置的端部区域中分别设有外移送机构(64、65)并设有在所述外移送机构之间居中地设置的内移送机构(66)，其中一个外移送机构(64、65)定义成后面的外移送机构(64)并且一个外移送机构(64、65)定义成前面的外移送机构(65)，各移送机构(64、65、66)能够分别通过一个驱动电机(67)在相对于件货(6-1、6-2)缩回的初始位置和抓持件货(6-1、6-2)的操作位置之间调节，并且通过所述移送机构在所述存放通道(15)之中的至少一个存放通道中在前后相继的深度位置(Zn…Zn+2)处相互隔开间距地存入件货(6-1、6-2)，并且件货接纳装置(7)能在后面的外移送机构(64)和前面的外移送机构(65)之间只容纳一个具有第一长度(19)的件货(6-1)或者能在后面的外移送机构(64)与内移送机构(66)之间或在前面的外移送机构(65)与内移送机构(66)之间容纳至少一个具有第二长度(20)的件货(6-2)，其中，实施以下步骤：
将一个具有第一长度(19)的件货(6-1)或具有至少一个第二长度(20)的件货(6-2)移交到件货接纳装置(7)上，
将件货接纳装置(7)定位在通过控制单元(18)确定的存放通道(15)的前面，在该存放通道中应至少在第一深度位置(Zn)存入一个件货(6-1、6-2)，并且在第一深度位置后面的第二深度位置(Zn+1)应存入一个件货(6-1、6-2)；
使件货(6-1、6-2)从件货接纳装置(7)预移位到存放通道(15)中，使得该件货(6-1、6-2)通过移送装置(28)朝向存放通道(15)(第一调节方向68)的运动由第一对外或内移送机构(64、65、66)一直移位到中间位置(Zp)，
使移送装置(28)朝向件货接纳装置(7)(第二调节方向69)运动返回，使得应使件货(6-1、6-2)从中间位置(Zp)移位到第二深度位置(Zn+1)的第二对外或内移送机构(64、65、66)定位在件货(6-1、6-2)的朝向件货接纳装置(7)的侧壁(70)的后面，
通过移送装置(28)朝向存放通道(15)(第一调节方向68)的运动由所述第二对外或内移送机构(64、65、66)将存放通道(15)中的件货(6-1、6-2)从中间位置(Zp)再移位到第二深度位置(Zn+1)。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，具有以下步骤：
将一个具有第一长度(19)的第一件货(6-1)移交到件货接纳装置(7)上；
将件货接纳装置(7)定位在通过控制单元(18)确定的存放通道(15)的前面，在该存放通道中应至少在第一深度位置(Zn)存入一个具有第一长度(19)的件货(6-1)，并且在第一深度位置后面的第二深度位置(Zn+1)应存入一个具有第一长度(19)的件货(6-1)，
使所述件货(6-1)从件货接纳装置(7)预移位到存放通道(15)中，使得该件货(6-1)通过移送装置(28)朝向存放通道(15)(第一调节方向68)的运动由沿移位方向后面的外移送机构(64、65)一直移位到中间位置(Zp)，
使移送装置(28)朝向件货接纳装置(7)(第二调节方向69)运动返回，使得所述内移送机构(66)定位在该件货(6-1)的朝向件货接纳装置(7)的侧壁(70)的后面，
通过移送装置(28)朝向存放通道(15)(第一调节方向68)的运动由所述内移送机构(66)将存放通道(15)中的该件货(6-1)从中间位置(Zp)再移位到第二深度位置(Zn+1)。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，具有以下步骤：
将一个具有第一长度(19)的第二件货(6-1)移交到件货接纳装置(7)上；
将件货接纳装置(7)定位在所确定的存放通道(15)的前面，在所述存放通道中具有第一长度(19)的第一件货(6-1)已经存入第二深度位置(Zn+1)处，
通过移送装置(28)朝向存放通道(15)(第一调节方向68)的运动由沿移位方向后面的外移送机构(64、65)使所述第二件货(6-1)从件货接纳装置(7)向存放通道(15)中移位到第一深度位置(Zn)。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，具有以下步骤：
将一个具有第二长度(20)的第一件货(6-2)移交到件货接纳装置(7)上；
将件货接纳装置(7)定位在通过控制单元(18)确定的存放通道(15)的前面，在该存放通道中至少在第一深度位置(Zn)应存入一个具有第二长度(20)的件货(6-2)，并且在第一深度位置后面的第二深度位置(Zn+1)应存入一个具有第二长度(20)的件货(6-2)，并且在第二深度位置后面的第三深度位置(Zn+2)应存入一个具有第二长度(20)的件货(6-2)，
使所述件货(6-2)从件货接纳装置(7)预移位到存放通道(15)中，使得该件货(6-2)通过移送装置(28)朝向存放通道(15)(第一调节方向68)的运动在情况a)中由内移送机构(66)或者在情况b)中由沿移位方向后面的外移送机构(64、65)一直移位到中间位置(Zp)，
使移送装置(28)朝向件货接纳装置(7)(第二调节方向69)运动返回，使得在情况a)中沿第二调节方向(69)后面的外移送机构(64、65)或在情况b)中沿第二调节方向(69)后面的外移送机构(64、65)或内移送机构(66)定位在该件货(6-2)的朝向件货接纳装置(7)的侧壁(70)的后面，
通过移送装置(28)朝向存放通道(15)(第一调节方向68)的运动在情况a)中由沿第一调节方向(68)前面的外移送机构(64、65)或在情况b)中由沿第一调节方向(68)前面的外移送机构(64、65)或内移送机构(66)将存放通道(15)中的该件货(6-2)从中间位置(Zp)再移位到第三深度位置(Zn+2)。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，具有以下用于情况a)的步骤：
将一个具有第二长度(20)的第二件货(6-2)移交到件货接纳装置(7)上；
将件货接纳装置(7)定位在所确定的存放通道(15)的前面，在所述存放通道中一个具有第二长度(20)的第一件货(6-2)已经存入第三深度位置(Zn+2)处，
通过移送装置(28)朝向存放通道(15)(第一调节方向68)的运动由沿移位方向后面的外移送机构(64、65)或中间的移送机构(66)使所述第二件货(6-2)从件货接纳装置(7)向存放通道(15)中移位到第二深度位置(Zn+1)；然后
将一个具有第二长度(20)的第三件货(6-2)移交到件货接纳装置(7)上；
将件货接纳装置(7)定位在所确定的存放通道(15)的前面，在该存放通道中，具有第二长度(20)的第一件货(6-2)已经存入第三深度位置(Zn+2)，并且具有第二长度(20)的第二件货(6-2)已经存入第二深度位置(Zn+1)；
通过移送装置(28)朝向存放通道(15)(第一调节方向68)的运动由沿移位方向后面的外移送机构(64、65)或中间的移送机构(66)使所述第三件货(6-2)从件货接纳装置(7)向存放通道(15)中移位到第一深度位置(Zn)。


6.仓库系统，所述仓库系统具有：至少一个货架(1)，所述货架具有多个存放通道(15)；至少一个能沿货架(1)在第一方向(x方向)运动的件货接纳装置(7)和能相对于件货接纳装置(7)沿第二方向(z方向)伸出到存放通道(15)中的移送装置(28)；以及用于件货接纳装置(7)及移送装置(28)的控制单元(18)，件货接纳装置(7)构造成单层货架操作机并且该件货接纳装置具有支承框架(42)、支承在所述支承框架(42)上的所述移送装置(28)和接纳平台(43)，接纳平台(43)设置成用于移送单一的具有第一长度(19)的件货(6-1)或用于移送至少一个具有第二长度(20)的件货(6-2)，移送装置(28)具有平行于接纳平台(43)的纵向侧面设置的并且能同步伸出的伸缩单元(52)，所述伸缩单元分别具有底座(53)、能相对于底座(53)调节的第一滑块(54)和能相对于第一滑块(53)调节的第二滑块(55)，所述第二滑块(55)在其彼此相对置的端部区域中分别设有外移送机构(64、65)并设有在所述外移送机构之间居中地设置的内移送机构(66)，其中一个外移送机构(64、65)定义成后面的外移送机构(64)并且一个外移送机构(64、65)定义成前面的外移送机构(65)，各移送机构(64、65、66)能够分别通过一个驱动电机在相对于件货(6-1、6-2)缩回的初始位置和抓持件货(6-1、6-2)的操作位置之间调节，并且通过所述移送机构在所述存放通道(15)之中的至少一个存放通道中在前后相继的深度位置(Zn…Zn+2)处相互隔开间距地存入件货(6-1、6-2)，并且件货接纳装置(7)能在后面的外移送机构(64)和前面的外移送机构(65)之间只容纳一个具有第一长度(19)的件货(6-1)或者能在后面的外移送机构(64)与内移送机构(66)之间或在前面的外移送机构(65)与内移送机构(66)之间容纳至少一个具有第二长度(20)的件货(6-2)，其中，
所述控制单元(18)设置成这样操控所述件货接纳装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·格罗斯，D·哈斯灵格，M·劳施，
申请(专利权)人：TGW机械有限公司，
类型：发明
国别省市：奥地利;AT