送料装置、包装机以及计算机可读介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种送料装置、包装机以及计算机可读介质。该送料装置，包括至少两个用于围设形成移动通道的侧板，可限制所述移动通道内物料移动的限位单元，该包装机，包括上述送料装置，该计算机可读介质，可用于控制该送料装置，该送料装置、包装机和计算机可读介质，通过限位单元和控制器的设置，能够实现对于移动通道内出口或进口处物料间隔的控制，从而可以有效防止物料之间粘连的发生，同时，在料仓已满或需要短时间暂停时，通过限位单元限制移动通道内物料的移动，达到停止物料运输的目的，从而无需不断启动传送带，操作方便也不会影响设备使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
送料装置、包装机以及计算机可读介质
本专利技术涉及包装机领域，尤其涉及一种送料装置、包装机以及计算机可读介质。
技术介绍
流水线具有运输能力大，效率高，操作简单，便于实现自动化控制等优势，在各自动化领域中应用十分广泛，尤其在一些流水线设备中起着十分关键的作用，流水线的运输过程中往往需要计数，但包装机的物料运输中，物料往往粘连，从而导致无法准确计数，从而导致料仓内物料数量无法统计的情况发生。此外，现有技术下，物料运输过程中，当各料仓暂时装满时，一般是通过停止传送带的方式停止运输，但是在包装时，料仓常常在非常短的时间内货满，这时不断地启停传送带不止操作不便，而且传送带停止有延时，此外，不断地启动对电机的使用寿命有很大影响。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的问题，提出一种可以防止物料粘连且可以随时短时间停止物料运输的送料装置、包装机以及计算机可读介质。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种物料输送装置，包括至少两个用于围设形成移动通道的侧板，可限制所述移动通道内物料移动的限位单元。作为优选，还包括可检测所述移动通道内物料输入/输出的检测单元，与所述检测单元电性连接以检测输入/输出物料数量的计数单元，以及与所述计数单元电性连接的控制器。作为优选，所述限位单元为设于所述移动通道出口处的气缸。作为优选，还包括与所述侧板连接以驱动两个所述侧板同步移动的第一驱动单元。作为优选，所述第一驱动单元与所述控制器电性连接。作为优选，还包括与两个所述侧板连接以驱动两个所述侧板相向或相对移动的第二驱动单元。一种包装机，包括如上任一项中所述的送料装置。一种计算机可读介质，可与如上任一项中所述的送料装置连接，存储有预设程序，该预设程序被控制器执行时能够实现以下步骤：限位单元根据预设规则限制移动通道内物料的移动。作为优选，该预设程序被控制器执行时还能够实现以下步骤：检测输入/输出物料的数量，当输入/输出物料的数量达到第一预设数值时，则限位单元限制移动通道内的物料移动。作为优选，该预设程序被控制器执行时还能够实现以下步骤：检测输入/输出物料的数量，当输入/输出物料的数量达到第二预设数值时，第一驱动单元驱动侧板移动至预设位置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术所述的送料装置，通过限位单元和控制器的设置，能够实现对于移动通道内出口或进口处物料间隔的控制，从而可以有效防止物料之间粘连的发生，同时，在料仓已满或需要短时间暂停时，通过限位单元限制移动通道内物料的移动，达到停止物料运输的目的，从而无需不断启动传送带，操作方便也不会影响设备使用寿命；通过设置检测单元和计数单元，可以有效的实现准确计数；限位单元选用气缸，结构简单，成本低且易于控制；将与侧板连接的第一驱动单元与检测单元电性连接，实现自动变道控制；通过活动件和侧板本体的结构设置，变道移动更加轻巧快捷；通过第二驱动单元的设置，可以调整两个侧板之间的宽度，可适应不同尺寸的物料。本专利技术所述的包装机，包括上述送料装置，通过限位单元和控制器的设置，能够实现对于移动通道内出口或进口处物料间隔的控制，从而可以有效防止物料之间粘连的发生，同时，在料仓已满或需要短时间暂停时，通过限位单元限制移动通道内物料的移动，从而达到停止物料运输的目的，从而无需不断启动传送带，操作方便也不会影响设备使用寿命。本专利技术所述的计算机可读介质，通过与物料移动速度匹配的频率控制限制物料的移动，从而有效防止物料粘连的发生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术送料装置实施例一的结构示意图一；图2为本专利技术送料装置的原理图；图3为本专利技术送料装置实施例一结构示意图二；图4为图3所示送料装置的A处的局部放大图；图5为本专利技术送料装置实施例二的结构示意图；图6为本专利技术送料装置实施例三的结构示意图；图7为专利技术送料装置的实施例四的结构示意图；图8为本专利技术计算机可读介质内预设程序的流程图。以上图中，1、侧板；11、侧板本体；12、活动件；2、移动通道；3、限位单元；4、控制器；5、检测单元；6、计数单元；7、第一驱动单元；8、第二驱动单元。具体实施方式下面，通过示例性的实施方式对本专利技术进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。参考图1-7，本专利技术提出一种送料装置，包括至少两个用于围设形成移动通道2的侧板1，可限制所述移动通道2内物料移动的限位单元3。本专利技术所述的送料装置，通过限位单元3设置，能够实现对于移动通道内出口或进口处物料间隔的控制，从而可以有效防止物料之间粘连的发生，同时，在料仓已满或需要短时间暂停时，通过限位单元3限制移动通道2内物料的移动，达到停止物料运输的目的，从而无需不断启动传送带，操作方便也不会影响设备使用寿命。两个所述侧板1围设形成物料的移动通道2，所述侧板1包括侧板本体11，以及与所述侧板本体11铰接的活动件12，从而所述活动件12可以根据需要移动。所述限位单元3用于限制所述移动通道2内物料的移动，所述限位单元3优选为气缸，可通过向所述移动通道2内伸缩来拦截物料或通过将物料压在所述侧板1上来使物料停止移动，所述限位单元3可设置在所述移动通道2的进口、出口或中间，可根据需要设置，此处需要说明的是，所述限位单元3并不限定为气缸，可采用其他形式，如以一定速度转动的半轮等结构，可以拦截所述移动通道2内的物料移动即可。进一步的，所述送料装置还包括用于检测物料通过的检测单元5，所述检测单元5可设于所述移动通道2的出口、进口或中间，可根据需要设置，所述检测单元5可采用光电检测、超声检测、视频检测等检测方式，只要可以检测是否有物料通过即可，此处优选为使用光电检测。进一步的，所述送料装置还包括用于计数的计数单元6，所述计数单元6与所述检测单元5电性连接，用于计算输入或输出的物料的数量，此外，若所述送料装置与料仓连接，此时所述计数单元6还可与料仓之后的取料的计量单元电性连接，用于计算料仓内已有的物料的数量，从而可根据料仓预设的数值判断是否需要继续送料。进一步的，还包括与两个所述侧板1连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料装置，其特征在于，包括至少两个用于围设形成移动通道的侧板，可限制所述移动通道内物料移动的限位单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种送料装置，其特征在于，包括至少两个用于围设形成移动通道的侧板，可限制所述移动通道内物料移动的限位单元。


2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，还包括可检测所述移动通道内物料输入/输出的检测单元，与所述检测单元电性连接以检测输入/输出物料数量的计数单元，以及与所述计数单元电性连接的控制器。


3.根据权利要求1或2所述的送料装置，其特征在于，所述限位单元为设于所述移动通道出口处的气缸。


4.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，还包括与所述侧板连接以驱动两个所述侧板同步移动的第一驱动单元。


5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述第一驱动单元与所述控制器电性连接。


6.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，还包括与两个所述侧板连接以驱动两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽伟，
申请(专利权)人：青岛萨沃特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37