封盒装置、包装机以及计算机可读介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种封盒装置、包装机以及计算机可读介质。该封盒装置，包括可抓取包装盒面板的抓取件，与所述抓取件连接以驱动所述抓取件移动的第一驱动件，以及可限制包装盒面板位移的第一限位件，所述第一限位件设于所述抓取件的一侧，该包装机包括上述封盒装置，该计算机可读介质，可与上述封盒装置连接已完成封盒。本发明专利技术所述的封盒装置、包装机以及计算机可读介质，通过抓取件和第一驱动件的设置，在进行插舌时，可以将包装盒面板拉扯开，扩大插舌的缝隙，同时，通过第一限位件限制抓取件一侧的部分包装盒面板的位移，可以防止出现整个包装盒或者包装盒面板大面积移动的情况发生，从而避免插舌不准或者包装盒损坏的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
封盒装置、包装机以及计算机可读介质
本专利技术属于包装机领域，尤其涉及一种封盒装置、包装机以及计算机可读介质。
技术介绍
目前，由于市场需求的不断变化及提高，礼品盒的市场化需求越来越大，礼品盒的市场价也比普通包装的产品要高出较大的数额，因此大大小小的食品企业近期都有着较大程度的争相投入来拓展礼品盒产品的开发，现有的生产礼品盒封箱折舌和插舌，多为分开的单独结构，而且，折舌机构均较为复杂，需要多个相互配合的夹板以及控制结构，插舌机构需要在折舌机构后单独作用，结构复杂且不易控制，且在插舌过程中，尤其是后盖的小舌，需要将对应的缝隙拉大才好插入，但现有的封盒装置无法保证缝隙的拉扯宽度以及包装盒面板的完整性。
技术实现思路
本专利技术针对上述的技术问题，提出一种可以有效提高插舌稳定性的封盒装置、包装机以及计算机可读介质。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种封盒装置，包括可抓取包装盒面板的抓取件，与所述抓取件连接以驱动所述抓取件移动的第一驱动件，以及可限制包装盒面板位移的第一限位件，所述第一限位件设于所述抓取件的一侧。作为优选，还包括与所述第一限位件连接的第二驱动件，以驱动所述第一限位件移动。作为优选，还包括设于所述抓取件远离所述第一限位件一侧的第二限位件，以及与所述第二限位件连接以驱动所述第二限位件移动的第三驱动件。作为优选，所述第二限位件包括第二限位件本体，以及凸设于所述第二限位件本体的两个凸起部，两个所述凸起部间隔设置。作为优选，还包括扣合件，以及凸设于所述扣合件上的第一插舌件，所述第一插舌件对应于两个所述凸起部设置，以使所述第一插舌件插入两个所述凸起部之间。作为优选，还包括设于所述第一插舌件两侧的第二插舌件，所述第二插舌件与所述第一插舌件间隔设置，以使所述凸起部插入所述第一插舌件与所述第二插舌件之间。作为优选，所述抓取件包括两个吸盘，两个所述吸盘对应于所述凸起部设置，以使所述第一插舌件插入两个所述吸盘之间。作为优选，还包括与所述扣合件连接的旋转驱动件，以驱动所述扣合件转动，所述扣合件与所述第一插舌件联动。一种包装机，包括如上任一项中所述的封盒装置。一种计算机可读介质，可与如上任一项中所述的封盒装置连接，储存有预设程序，该预设程序被执行时能够实现以下步骤：第二驱动件驱动第一限位件移动以限制包装盒面板的位移，第一驱动件驱动抓取件抓取包装盒面板并向远离包装盒的方向移动。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：本专利技术所述的封盒装置，通过抓取件和第一驱动件的设置，在进行插舌时，可以将包装盒面板拉扯开，扩大插舌的缝隙，同时，通过第一限位件限制抓取件一侧的部分包装盒面板的位移，可以防止出现整个包装盒或者包装盒面板大面积移动的情况发生，从而避免插舌不准或者包装盒损坏的情况发生。本专利技术所述的包装机，包括上述封盒装置，通过抓取件和第一驱动件的设置，在进行插舌时，可以将包装盒面板拉扯开，扩大插舌的缝隙，同时，通过第一限位件限制抓取件一侧的部分包装盒面板的位移，可以防止出现整个包装盒或者包装盒面板大面积移动的情况发生，从而避免插舌不准或者包装盒损坏的情况发生。本专利技术所述的计算机可读介质，可与上述封盒装置连接，包括预设程序，该预设程序被执行时的步骤，通过抓取件和第一驱动件的设置，在进行插舌时，可以将包装盒面板拉扯开，扩大插舌的缝隙，同时，通过第一限位件限制抓取件一侧的部分包装盒面板的位移，可以防止出现整个包装盒或者包装盒面板大面积移动的情况发生，从而避免插舌不准或者包装盒损坏的情况发生。附图说明图1为本专利技术所述封盒装置的结构示意图一；图2为本专利技术所述封盒装置的结构示意图二；图3为图1所示封盒装置的A的局部放大图；图4为图1所示封盒装置的B的局部放大图；图5为图2所示封盒装置的C的局部放大图；图6为本专利技术计算机可读介质中预设程序被执行时的流程图。以上各图中：1、抓取件；11、吸盘；2、第一驱动件；3、第一限位件；4、第二驱动件；5、第二限位件；51、第二限位件本体；52、凸起部；6、第三驱动件；7、扣合件；8、第一插舌件；9、第二插舌件；100、旋转驱动件。具体实施方式下面，通过示例性的实施方式对本专利技术进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。参考图1-5，本专利技术提出一种封盒装置，包括可抓取包装盒面板的抓取件1，与所述抓取件1连接以驱动所述抓取件1移动的第一驱动件2，以及可限制包装盒面板位移的第一限位件3，所述第一限位件3设于所述抓取件1的一侧，所述第一驱动件2可以驱动所述抓取件1向远离或靠近包装盒面板的方向移动，以使所述抓取件1带动包装盒面板向远离或靠近包装盒的方向移动，从而在插舌时可以将插舌的缝隙扩大，同时，设于所述抓取件1一侧的第一限位件3可以限制设于所述抓取件1靠近所述第一限位件3一侧的部分包装盒面板的位移，防止包装盒或者包装盒面板整体移动的情况发生，所述第一限位件3优选为具有与包装盒面板形状对应的接触面，从而有效地控制限位的面积，所述第一驱动件2可根据需要设置，此处仅需要一段位移，因此优选为气缸，结构简单，重量轻，易于控制且成本低。本专利技术所述的封盒装置，通过抓取件1和第一驱动件2的设置，在进行插舌时，可以将包装盒面板拉扯开，扩大插舌的缝隙，同时，通过第一限位件3限制抓取件1一侧的部分包装盒面板的位移，可以防止出现整个包装盒或者包装盒面板大面积移动的情况发生，从而避免插舌不准或者包装盒损坏的情况发生。进一步的，还包括与所述第一限位件3连接的第二驱动件4，以驱动所述第一限位件3移动，所述第二驱动件4可以驱动所述第一限位件3向靠近或远离包装盒的方向移动，在插舌前，所述第二驱动件4使得所述第一限位件3位于原位，以免影响包装盒进入相应工位，在插舌时再驱动所述第一限位件3限制包装盒面板的位移，同时，第二驱动件4的设置，使得该装置可以适用于变形的包装盒的插舌，特别是盛放了较多如手套等软物料以致变形的包装盒，所述第二驱动件4可以驱动所述第一限位件3将包装盒面板压回原形，可以保证所述抓取件1能够将插舌的缝隙扩大，防止无法将缝隙扩大或者包装盒损坏的情况发生。进一步的，还包括设于所述抓取件1远离所述第一限位件3一侧的第二限位件5，以及与所述第二限位件5连接以驱动所述第二限位件5移动的第三驱动件6，所述第三驱动件6可以驱动所述第二限位件5向靠近或远离包装盒面板的方向移动，从而在插舌时，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种封盒装置，其特征在于，包括可抓取包装盒面板的抓取件，与所述抓取件连接以驱动所述抓取件移动的第一驱动件，以及可限制包装盒面板位移的第一限位件，所述第一限位件设于所述抓取件的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种封盒装置，其特征在于，包括可抓取包装盒面板的抓取件，与所述抓取件连接以驱动所述抓取件移动的第一驱动件，以及可限制包装盒面板位移的第一限位件，所述第一限位件设于所述抓取件的一侧。


2.根据权利要求1所述的封盒装置，其特征在于，还包括与所述第一限位件连接的第二驱动件，以驱动所述第一限位件移动。


3.根据权利要求1所述的封盒装置，其特征在于，还包括设于所述抓取件远离所述第一限位件一侧的第二限位件，以及与所述第二限位件连接以驱动所述第二限位件移动的第三驱动件。


4.根据权利要求3所述的封盒装置，其特征在于，所述第二限位件包括第二限位件本体，以及凸设于所述第二限位件本体的两个凸起部，两个所述凸起部间隔设置。


5.根据权利要求4所述的封盒装置，其特征在于，还包括扣合件，以及凸设于所述扣合件上的第一插舌件，所述第一插舌件对应于两个所述凸起部设置，以使所述第一插舌件插入两个所述凸起部之间。

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽伟，
申请(专利权)人：青岛萨沃特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37