一种车辆运输半挂车用固定装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆运输半挂车用固定装置,固定装置包括设于下停车板上的驱动机构和设于驱动机构上的夹持固定机构，夹持固定机构位于下停车板侧部；夹持固定机构包括支柱、设于支柱顶部的圆形盘体以及设置在圆形盘体上柔性夹爪，所述柔性夹爪至少设有两组，多组柔性夹爪均以圆形盘体的圆心为中心，所述圆形盘体与车辆的车轮对齐；驱动机构，用于提供动力，驱动所述支柱靠向或背离车辆车轮，直至所述多组柔性夹爪夹固于车辆车轮上，限制车轮动作。本发明专利技术的固定装置具有操作方便、夹持牢固安全、夹固效率高速度快、抓点夹持准确可靠等优点，大大减小人力成本的同时，较好地提高了车辆运输的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆运输半挂车用固定装置
本专利技术涉及轿运半挂车多功能装载
，具体涉及一种车辆运输半挂车用固定装置。
技术介绍
随着社会的发展，生活条件品质的提升，家家户户基本上都会买辆私家车作为日常交通出行工具，城市私家轿车的保有量在逐年增加，轿车在生成和销售之间还存在一个运输过程，完成车辆的转运。现有技术中，车辆的运输大多是采用半挂车来实现，为了加大运输量，节省运输成本，很对都采用双层结构来托运车辆。而在这个过程中通常需要将待运输轿车逐一开入半挂车上、下停车板上，且一般是通过绷带或绳索来固定车轮，但现有技术的这种固定结构方式不够稳定，容易晃动甚至脱离，安全隐患大，且固定操作繁琐，人力成本大，耗时长。此外，由于运输车辆的车型不同，导致对车轮大小尺寸也存在差异，因此，这也对固定结构提出了更高的适配性要求。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种车辆运输半挂车用固定装置。为了达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现的：一种车辆运输半挂车用固定装置，所述半挂车包括车体，在所述车体上设有下停车板，下停车板包括底部两侧与车体固接的凸台；所述固定装置包括设于下停车板上的驱动机构和设于驱动机构上的夹持固定机构，夹持固定机构位于下停车板侧部；夹持固定机构包括支柱、设于支柱顶部的圆形盘体以及设置在圆形盘体上柔性夹爪，所述柔性夹爪至少设有两组，多组柔性夹爪均以圆形盘体的圆心为中心，所述圆形盘体与车辆的车轮对齐；驱动机构，用于提供动力，驱动所述支柱靠向或背离车辆车轮，直至所述多组柔性夹爪夹固于车辆车轮上，限制车轮动作。进一步地，上述驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、主动转轴和从动转轴，驱动电机设于下停车板顶部一端，驱动电机的动力输出端与所述驱动齿轮连接，从动齿轮设于驱动齿轮下方并与其啮合，所述主动转轴穿设在下停车板下方，在下停车板底部两端分别设置有第一轴承座以及第二轴承座，所述主动转轴配合套接在第一轴承座以及第二轴承座上，主动转轴一端与从动齿轮连接；在主动转轴上至少套接有一个第一锥齿轮，第一锥齿轮两边侧部均啮合传动连接有第二锥齿轮，在所述凸台中设有第三轴承座，从动转轴的一端与第二锥齿轮连接，所述从动转轴的另一端与第三轴承座套接，从动转轴包括外段上开设有的第一丝杆段，在所述从动转轴内段中套接有第四轴承座；所述支柱套接在第一丝杆段上，支柱底部中内置有与第一丝杆段配合连接的第一丝杆螺母，在所述下停车板上开设有供支柱移动的条槽。进一步地，上述柔性夹爪包括多个头尾相互铰接的弧形段，在最外侧的弧形段上铰接有辅助推轮，最内侧的弧形段与所述圆形盘体铰接。进一步地，上述多组柔性夹爪环形阵列设置在圆形盘体上半部分边部。更进一步地，上述柔性夹爪包括第一弧形段、第二弧形段以及第三弧形段，在所述圆形盘体边部开设有与柔性夹爪个数相应的第一凹槽，第一弧形段一端通过两边侧部设有的第一转轴转动连接在第一凹槽内侧壁上，且在第一转轴上均套设有第一扭簧，所述第一扭簧的一端与第一凹槽内侧壁连接，第一扭簧的另一端与第一弧形段端部连接；在所述第一弧形段另一端部开设有第二凹槽，第二弧形段一端通过两边侧部设有的第二转轴转动连接在第二凹槽内侧壁上，且在第二转轴上均套设有第二扭簧，所述第二扭簧的一端与第二凹槽内侧壁连接，第二扭簧的另一端与第二弧形段端部连接；在所述第三弧形段一端部开设有第三凹槽，第二弧形段另一端通过两边侧部设有的第三转轴转动连接在第三凹槽内侧壁上，且在第三转轴上均套设有第三扭簧，所述第三扭簧的一端与第三凹槽内侧壁连接，第三扭簧的另一端与第三弧形段端部连接；在所述第三弧形段另一端部两边侧部设有条状支架，条状支架一端通过第四转轴转动连接在第三弧形段端部，且在第四转轴上均套设有第四扭簧，所述第四扭簧的一端与第三弧形段端部连接，第四扭簧的另一端与条状支架端部连接，所述辅助推轮转动夹设在两个条状支架的另一端。作为本专利技术结构上的一种改进，上述支柱包括侧部开设有的空腔，在支柱上竖直穿设有第二丝杆，所述第二丝杆贯穿空腔，在第二丝杆的顶端及底端延伸部位置上套接有第五轴承座，第五轴承座嵌设在支柱中，在所述第二丝杆上套接有第二丝杆螺母，所述圆形盘体固接在第二丝杆螺母侧部上，在第二丝杆顶端延伸部上设有六角螺帽。进一步地，在上述车体尾部铰接有下坡道斜板，在下停车板尾部设置有斜坡结构，在所述下坡道斜板两边侧部设置有第一电动液压推杆，第一电动液压推杆的电机端铰接设置在车体尾端侧部位置，第一电动液压推杆的推杆端铰接设置在下坡道斜板侧部。进一步地，在上述车体上设有上停车板，上停车板通过底部两侧设有的支杆架设于下停车板上方，在所述上停车板上亦设有所述的驱动机构以及夹持固定机构。进一步地，在上述上停车板顶部两侧设置有护栏。进一步地，在上述上停车板尾部转动铰接有上坡道斜板，在上坡道斜板两边侧部设置有第二电动液压推杆，第二电动液压推杆的电机端铰接设置在车体尾端侧部位置，第二电动液压推杆的推杆端铰接设置在上坡道斜板侧部。本专利技术的车辆运输半挂车用固定装置至少包括了如下的有益效果及优点：本专利技术的车辆运输半挂车用固定装置结构设计巧妙合理，摒弃了传统人工绷带或绳索来固定车轮的较为繁琐的方式，通过驱动机构来控制联动多组柔性夹爪对运输车辆的车轮进行自动包围夹固以及解锁，具有操作方便、夹持牢固安全、夹固效率高速度快、抓点夹持准确可靠等优点，且能够自动适应夹固一定范围内各类尺寸大小的车轮，大大减小人力成本的同时，较好地提高了车辆运输的效率。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是实施例1中半挂车的整体结构示意图；图2是实施例1中驱动机构的俯视结构示意图；图3是实施例1中驱动机构的截面结构示意图；图4是实施例1中圆形盘体与柔性夹爪(三组)的连接图；图5是实施例1中圆形盘体与柔性夹爪(五组)的连接图；图6是实施例1中柔性夹爪的局部放大图；图7是实施例1中支柱的截面示意图；图8是实施例2中半挂车的局部结构示意图；图9是实施例3中半挂车的整体结构示意图；图中标记为：1、车体；2、下停车板；3、凸台；4、下坡道斜板；5、斜坡结构；6、第一电动液压推杆；7、驱动机构；701、驱动电机；702、驱动齿轮；703、从动齿轮；704、主动转轴；705、从动转轴；706、第一轴承座；707、第二轴承座；708、第一锥齿轮；709、第二锥齿轮；710、第三轴承座；711、第一丝杆段；712、第四轴承座；713、条槽；8、夹持固定机构；801、支柱；802、圆形盘体；803、柔性夹爪；804、第一弧形段；805、第二弧形段；806、第三弧形段；807、辅助推轮；808、第一凹槽；809、第二凹槽；810、第三凹槽；811、条状支架；812、空腔；813、第二丝杆；814、第五轴承座；815、第二丝杆螺母；816、六角螺帽；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆运输半挂车用固定装置，所述半挂车包括车体，其特征在于，在所述车体上设有下停车板，下停车板包括底部两侧与车体固接的凸台；所述固定装置包括设于下停车板上的驱动机构和设于驱动机构上的夹持固定机构，夹持固定机构位于下停车板侧部；/n所述夹持固定机构包括支柱、设于支柱顶部的圆形盘体以及设置在圆形盘体上柔性夹爪，所述柔性夹爪至少设有两组，多组柔性夹爪均以圆形盘体的圆心为中心，所述圆形盘体与车辆的车轮对齐；/n所述驱动机构，用于提供动力，驱动所述支柱直线靠向或背离车辆车轮，直至所述多组柔性夹爪夹固于车辆车轮上，限制车轮动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆运输半挂车用固定装置，所述半挂车包括车体，其特征在于，在所述车体上设有下停车板，下停车板包括底部两侧与车体固接的凸台；所述固定装置包括设于下停车板上的驱动机构和设于驱动机构上的夹持固定机构，夹持固定机构位于下停车板侧部；
所述夹持固定机构包括支柱、设于支柱顶部的圆形盘体以及设置在圆形盘体上柔性夹爪，所述柔性夹爪至少设有两组，多组柔性夹爪均以圆形盘体的圆心为中心，所述圆形盘体与车辆的车轮对齐；
所述驱动机构，用于提供动力，驱动所述支柱直线靠向或背离车辆车轮，直至所述多组柔性夹爪夹固于车辆车轮上，限制车轮动作。


2.根据权利要求1所述的车辆运输半挂车用固定装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、主动转轴和从动转轴，驱动电机设于下停车板顶部一端，驱动电机的动力输出端与所述驱动齿轮连接，从动齿轮设于驱动齿轮下方并与其啮合，所述主动转轴穿设在下停车板下方，在下停车板底部两端分别设置有第一轴承座以及第二轴承座，所述主动转轴配合套接在第一轴承座以及第二轴承座上，主动转轴一端与从动齿轮连接；
在所述主动转轴上至少套接有一个第一锥齿轮，第一锥齿轮两边侧部均啮合传动连接有第二锥齿轮，在所述凸台中设有第三轴承座，从动转轴的一端与第二锥齿轮连接，所述从动转轴的另一端与第三轴承座套接，从动转轴包括外段上开设有的第一丝杆段，在所述从动转轴内段中套接有第四轴承座；
所述支柱套接在第一丝杆段上，支柱底部中内置有与第一丝杆段配合连接的第一丝杆螺母，在所述下停车板上开设有供支柱移动的条槽。


3.根据权利要求1所述的车辆运输半挂车用固定装置，其特征在于，所述柔性夹爪包括多个头尾相互铰接的弧形段，在最外侧的弧形段上铰接有辅助推轮，最内侧的弧形段与所述圆形盘体铰接。


4.根据权利要求3所述的车辆运输半挂车用固定装置，其特征在于，所述多组柔性夹爪环形阵列设置在圆形盘体上半部分边部。


5.根据权利要求4所述的车辆运输半挂车用固定装置，其特征在于，所述柔性夹爪包括第一弧形段、第二弧形段以及第三弧形段，在所述圆形盘体边部开设有与柔性夹爪个数相应的第一凹槽，第一弧形段一端通过两边侧部设有的第一转轴转动连接在第一凹槽内侧壁上，且在第一转轴上均套设有第一扭簧，所述第一扭簧的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祥，
申请(专利权)人：安徽虹祥特种车辆制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34