清洗工作站及清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种清洗工作站及清洁装置，清洗工作站，包括工作站本体、清洗机构和供水机构；工作站本体上设置有停靠台；清洗机构设于工作站本体，用于清洗拖地机器人上的拖布；供水机构用于为清洗机构供水；清洗机构包括污水盒、旋转毛刷和旋转毛刷驱动机构；污水盒插入工作站本体，停靠台上设有与污水盒连通的清洗开口，旋转毛刷部分位于清洗开口处，与的拖布相互接触，旋转毛刷驱动机构设于污水盒内，旋转毛刷驱动机构与旋转毛刷转动连接；旋转毛刷驱动机构与工作站本体电连接；清洗机构用于供水。本实用新型专利技术清洗工作站及清洁装置，清洗工作站具能够在不取下拖地机器人上的拖布的情况下进行清洗，不需要人工清洗拖布，使用更方便。

【技术实现步骤摘要】
清洗工作站及清洁装置
本技术涉及到清洁装置领域，特别是涉及到一种清洗工作站及清洁装置。
技术介绍
随着科技水平的提高，人们越来越倾向于采用智能清洁器具来代替人工完成扫地、吸尘、拖地等工作。家用智能清洁器具还需要人工频繁的干预，如清洁配件、倒出垃圾盒中的垃圾等，特别是拖布，清洁起来频繁又麻烦，导致用户体验不够好。因此，如何自动处理拖地机器人的拖布是业界亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的主要目的为提供一种清洗工作站及清洁装置，用以解决现有拖布需要人工清洗的问题。本技术实施例提出一种清洗工作站，包括工作站本体、清洗机构和供水机构；工作站本体上设置有供拖地机器人停靠的停靠台；清洗机构设于工作站本体，用于清洗拖地机器人上的拖布；供水机构用于为清洗机构供水；清洗机构包括污水盒、旋转毛刷和旋转毛刷驱动机构；污水盒至少部分可拆卸的可拆卸设于工作站本体，停靠台上设有与污水盒连通的清洗开口，旋转毛刷部分位于清洗开口处，以使旋转毛刷与位于清洗开口的拖地机器人上的拖布相互接触，旋转毛刷包括刷毛，刷毛朝向清洗开口，旋转毛刷驱动机构设于污水盒上，旋转毛刷驱动机构与工作站本体电连接，旋转毛刷驱动机构与旋转毛刷转动连接，旋转毛刷驱动机构用于带动旋转毛刷转动；供水机构用于为污水盒供水。进一步地，清洗工作站还包括液位传感器；液位传感器设于污水盒的侧壁上，用于检测污水盒内的液位是否到达设定位置；液位传感器与供水机构通信连接，液位传感器将检测的结果发送给供水机构。进一步地，供水机构包括水箱、水管、控制阀和水箱控制模块；水管连通水箱和污水盒，水箱内的水经水管流入污水盒；控制阀设于水管或水箱与水管的连接处，用于控制水管中水的流通或阻断；水箱控制模块与控制阀通信连接，用于控制控制阀。进一步地，工作站本体上设有供拖地机器人进入的停靠空间，停靠台位于停靠空间的底部。进一步地，停靠台包括进入端和停靠部分，拖地机器人由进入端进入停靠台的停靠部分，清洗开口设于停靠部分，清洗开口位于停靠部分背离进入端的一端。进一步地，旋转毛刷包括中间连接部、第一弧形毛刷和第二弧形毛刷；中间连接部，设于污水盒内，并连接旋转毛刷驱动机构；第一弧形毛刷，一侧面为背离第一弧形毛刷凸出的第一弧形面，第一弧形毛刷的一端与中间连接部固定连接；第二弧形毛刷，一侧面为背离第二弧形毛刷凸出的第二弧形面，第二弧形毛刷的一端与中间连接部固定连接；第一弧形面与第二弧形面中心对称，并以中间连接部为对称中心，旋转毛刷驱动机构带动旋转毛刷以第一弧形面和第二弧形面的凸出方向作为旋转朝向进行旋转，第一弧形毛刷和第二弧形毛刷朝向清洗开口一侧分别设有刷毛。进一步地，第一弧形毛刷包括第一底架和第一刷毛部；第一底架一端与中间连接部固定连接；第一刷毛部在背离清洗开口一侧与第一底架可拆卸连接；第二弧形毛刷包括第二底架和第二刷毛部；第二底架一端与中间连接部固定连接；第二刷毛部在背离清洗开口一侧与第二底架可拆卸连接；刷毛设于第一刷毛部和第二刷毛部上。进一步地，第一弧形毛刷靠近清洗开口一侧的面与第一弧形面之间的棱为倒角；第二弧形毛刷靠近清洗开口一侧的面与第二弧形面之间的棱为倒角。进一步地，旋转毛刷驱动机构包括电机和连接触点；电机固定设于污水盒上，位于污水盒底面的中间位置，电机的输出轴与旋转毛刷固定连接；连接触点与电机电连接，连接触点固定设于污水盒上，用于与工作站本体的探针接触并通电。本申请实施例还提出一种清洁装置，包括拖地机器人和上述的清洗工作站。本技术清洗工作站及清洁装置，具有清洗机构，能够在不取下拖地机器人上的拖布的情况下进行清洗，不需要人工清洗拖布，使用更方便，而且清洗机构设有旋转毛刷和旋转毛刷驱动机构，在旋转毛刷驱动机构带动下，旋转毛刷旋转，旋转毛刷与拖布的接触面刷洗拖布。附图说明图1是本技术清洁装置一实施例的结构示意图；图2是图1中清洗工作站一实施例的结构示意图；图3是图1中清洗工作站一实施例的剖视结构示意图；图4是图3中B部分的放大示意图；图5是图1中清洗工作站中清洗机构和供水机构一实施例的结构示意图；图6是图5中清洗机构一实施例另一角度的结构示意图；图7是图6中A部分的放大示意图；图8是图5中第一弧形毛刷一实施例的结构放大示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1-8，本技术实施例包括一种清洗工作站1，包括工作站本体11、清洗机构14和供水机构13；工作站本体11上设置有供拖地机器人2停靠的停靠台12；清洗机构14设于工作站本体11，用于清洗拖地机器人2上的拖布；供水机构13用于为清洗机构14供水；清洗机构14包括污水盒141、旋转毛刷142和旋转毛刷驱动机构144；污水盒141可拆卸设于工作站本体11，停靠台12上设有与污水盒141连通的清洗开口123，旋转毛刷142部分位于清洗开口123处，以使旋转毛刷142与位于清洗开口123的拖地机器人2上的拖布相互接触，旋转毛刷142包括刷毛，刷毛朝向清洗开口123，旋转毛刷驱动机构144设于污水盒141上，旋转毛刷驱动机构144与工作站本体11电连接，旋转毛刷驱动机构144与旋转毛刷142转动连接，旋转毛刷驱动机构144用于带动旋转毛刷142转动；供水机构13用于为污水盒141供水。在拖地机器人2停靠在停靠台12上时，拖地机器人2的拖布与旋转毛刷142接触，旋转毛刷驱动机构144也在预设的驱动程序控制下带动旋转毛刷142旋转，同时，在预设的驱动程序控制下供水机构13为污水盒141供水，通过旋转毛刷142旋转将拖布上的脏污刮下并将刮下的脏污抛落到污水盒141内或在污水盒141内的水冲洗下将脏污由旋转毛刷142上冲落，清洗工作站1具有清洗机构14，能够在不取下拖地机器人2上的拖布的情况下进行清洗，不需要人工清洗拖布，使用更方便，而且清洗机构14设有旋转毛刷142和旋转毛刷驱动机构144，在旋转毛刷驱动机构144带动下，旋转毛刷142旋转可以在旋转毛刷142与拖布的接触面刷洗拖布，能够在不取下拖地机器人2上的拖布的情况下进行清洗，不需要人工清洗拖布，使用更方便。应当说的是，在本实施例中，污水盒141可拆卸的插入工作站本体11，污水盒141可拆卸，可以方便将污水盒141由工作站本体11取出，方便清理污水盒141内的污水。应当说的是，清洗工作站1还可以为拖地机器人2充电，当拖地机器人2停靠在停靠台12上时，清洗工作站1与拖地机器人2电连接，清洗工作站1为拖地机器人2充电。应当说的是，在一些实施例中，清洗工作站1还包括充电装置，充电装置包括外露的充电弹片126和其他用于实现充电的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洗工作站，其特征在于，包括：/n工作站本体，设置有供拖地机器人停靠的停靠台；/n清洗机构，设于所述工作站本体，用于清洗所述拖地机器人上的拖布；/n供水机构，用于为所述清洗机构供水；/n所述清洗机构包括污水盒、旋转毛刷和旋转毛刷驱动机构；/n所述污水盒可拆卸设于所述工作站本体，所述停靠台上设有与所述污水盒连通的清洗开口，所述旋转毛刷部分位于所述清洗开口处，以使所述旋转毛刷与位于所述清洗开口的所述拖地机器人上的拖布相互接触，所述旋转毛刷包括刷毛，所述刷毛朝向所述清洗开口，所述旋转毛刷驱动机构设于所述污水盒上，所述旋转毛刷驱动机构与所述工作站本体电连接，所述旋转毛刷驱动机构与所述旋转毛刷转动连接，所述旋转毛刷驱动机构用于带动所述旋转毛刷转动；所述供水机构用于为所述污水盒供水。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洗工作站，其特征在于，包括：
工作站本体，设置有供拖地机器人停靠的停靠台；
清洗机构，设于所述工作站本体，用于清洗所述拖地机器人上的拖布；
供水机构，用于为所述清洗机构供水；
所述清洗机构包括污水盒、旋转毛刷和旋转毛刷驱动机构；
所述污水盒可拆卸设于所述工作站本体，所述停靠台上设有与所述污水盒连通的清洗开口，所述旋转毛刷部分位于所述清洗开口处，以使所述旋转毛刷与位于所述清洗开口的所述拖地机器人上的拖布相互接触，所述旋转毛刷包括刷毛，所述刷毛朝向所述清洗开口，所述旋转毛刷驱动机构设于所述污水盒上，所述旋转毛刷驱动机构与所述工作站本体电连接，所述旋转毛刷驱动机构与所述旋转毛刷转动连接，所述旋转毛刷驱动机构用于带动所述旋转毛刷转动；所述供水机构用于为所述污水盒供水。


2.根据权利要求1所述的清洗工作站，其特征在于，还包括液位传感器；
所述液位传感器设于所述污水盒的侧壁上，用于检测所述污水盒内的液位是否到达设定位置；
所述液位传感器与所述供水机构通信连接，所述液位传感器将检测的结果发送给所述供水机构。


3.根据权利要求1所述的清洗工作站，其特征在于，所述供水机构包括：
水箱；
水管，连通所述水箱和污水盒，所述水箱内的水经所述水管流入所述污水盒；
控制阀，设于所述水管或所述水箱与所述水管的连接处，用于控制所述水管中水的流通或阻断；
水箱控制模块，与所述控制阀通信连接，用于控制所述控制阀。


4.根据权利要求1所述的清洗工作站，其特征在于，所述工作站本体上设有供所述拖地机器人进入的停靠空间，所述停靠台位于所述停靠空间的底部。


5.根据权利要求1所述的清洗工作站，其特征在于，所述停靠台包括进入端和停靠部分，所述拖地机器人由所述进入端进入所述停靠台的停靠部分，所述清洗开口设于所述停靠部分，所述清洗开口位于所述停靠部分背离所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超，许仕哲，
申请(专利权)人：深圳市无限动力发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44