一种旋转平台制造技术

本发明专利技术公开一种旋转平台，涉及设备平台技术领域，主要结构包括底板、旋转台、中间平台和上平台；底板上的电动推杆能够驱动旋转台完成升降，旋转台能够带动中间平台转动，配合中间平台和上平台的倾斜摆动，使整个旋转平台具有较高的控制精度，还能够调节高度，以适应不同的使用需求。旋转台依靠齿轮和齿圈传动，并通过支撑辊在上转台和下转台之间形成滚动支撑，降低转动阻力，有利于提高转动精度。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转平台
本专利技术涉及设备平台
，特别是涉及一种旋转平台。
技术介绍
精密仪器在工作过程中，往往需要精确的校准，例如光传感器，在使用过程中，对精度要求很高；这些精密仪器在出厂之前，要对其本身进行精度测试、校准等一系列的工作，以此保证精密仪器的精度和工作性能。精密仪器的测试工作和校准工作通常需要借助比较复杂的装置来完成，旋转平台就是其中重要的一种。现有技术中，国内外常见的旋转平台在驱动方式上主要有液压驱动、气压驱动以及电机驱动三种驱动方式。其中液压驱动推力大，运动平稳，但运动精度低并带有一定的环境污染；气压驱动易于实现，但推力相对较小，且精度控制不易。同时，液压驱动与气压驱动均需要独立的设备间，使整个系统变得更为复杂，自动化程度不高。而电机驱动噪音小，无污染，易于实现自动化并且控制系统相对简单，一直是国内外主要的发展方向。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术提供一种旋转平台，不仅具有较高的控制精度，还能够调节高度，以适应不同的使用需求。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种旋转平台，包括底板、旋转台、中间平台和上平台；所述底板与所述旋转台之间设置有线性推动机构，所述旋转台与所述中间平台之间设置有第一转动机构，所述中间平台与所述上平台之间设置有第二转动机构，所述第一转动机构与所述第二转动机构的转动方向相垂直。可选的，所述线性推动机构为电动推杆，所述电动推杆顶部与所述旋转台的底面相铰接，所述电动推杆的底部与所述底板的顶面相铰接。可选的，所述旋转台顶面边缘两侧设置有第一铰接座，所述中间平台底面边缘两侧设置有第二铰接座，所述第一铰接座与所述第二铰接座活动铰接。可选的，所述第一转动机构包括第一电机，所述第一电机的外壳与所述旋转台的顶面固定连接，所述第一电机的动力输出轴与所述第二铰接座传动连接。可选的，所述中间平台顶面边缘两侧设置有第三铰接座，所述上平台底面边缘两侧设置有第四铰接座，所述第三铰接座与所述第四铰接座活动铰接。可选的，所述第二转动机构包括第二电机，所述第二电机的外壳与所述中间平台的顶面固定连接，所述第二电机的动力输出轴与所述第四铰接座传动连接。可选的，所述旋转台包括上转台和下转台；所述上转台设置于所述下转台的上部且与所述下转台传动连接。可选的，所述上转台包括上台面，所述上台面底面设置齿圈，所述齿圈底面上可转动的设置有多个支撑辊；所述下转台包括下台面，所述下台面中部设置有主输出齿轮，所述主输出齿轮周围传动设置有多个中间齿轮，所述中间齿轮与所述齿圈相啮合。可选的，所述下台面下部设置有旋转电机，所述旋转电机的动力输出轴贯穿所述下台面后与所述主输出齿轮动力连接。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术中的旋转平台主要结构包括底板、旋转台、中间平台和上平台；底板上的电动推杆能够驱动旋转台完成升降，旋转台能够带动中间平台转动，配合中间平台和上平台的倾斜摆动，使整个旋转平台具有较高的控制精度，还能够调节高度，以适应不同的使用需求。旋转台依靠齿轮和齿圈传动，并通过支撑辊在上转台和下转台之间形成滚动支撑，降低转动阻力，有利于提高转动精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术旋转平台的结构示意图；图2为本专利技术旋转平台中旋转台的结构示意图；图3为本专利技术旋转平台中下转台的结构示意图；图4为本专利技术旋转平台中上转台的结构示意图；图5为本专利技术旋转平台中下转台的侧向结构示意图；图6为本专利技术旋转平台中上转台的侧向结构示意图。附图标记说明：1、底板；2、电动推杆；3、旋转电机；4、旋转台；5、中间平台；6、第二电机；7、上平台；8、第一电机；9、下转台；10、中间齿轮；11、主输出齿轮；12、齿圈；13、上转台；14、支撑辊。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一：如图1所示，本实施例提供一种旋转平台，包括底板1、旋转台4、中间平台5和上平台7；所述底板1与所述旋转台4之间设置有线性推动机构，所述旋转台4与所述中间平台5之间设置有第一转动机构，所述中间平台5与所述上平台7之间设置有第二转动机构，所述第一转动机构与所述第二转动机构的转动方向相垂直。于本具体实施例中，如图1-6所示，所述线性推动机构为电动推杆2，所述电动推杆2顶部与所述旋转台4的底面相铰接，所述电动推杆2的底部与所述底板1的顶面相铰接。电动推杆2顶部与底部的铰接，其铰接轴均指向旋转平台的圆心。通过控制电动推杆2的伸缩，从而改变旋转台4与底板1之间的距离，实现改变上平台7高度的技术效果。所述旋转台4顶面边缘两侧设置有第一铰接座，所述中间平台5底面边缘两侧设置有第二铰接座，所述第一铰接座与所述第二铰接座活动铰接。所述第一转动机构包括第一电机8，所述第一电机8的外壳与所述旋转台4的顶面固定连接，所述第一电机8的动力输出轴与所述第二铰接座传动连接。第一电机8的动力输出轴上套设一第一输出齿轮，与第二铰接座的铰接轴同轴设置一第二输出齿轮，第一输出齿轮与第二输出齿轮相啮合，在第一电机8转动的时候，通过第一输出齿轮与第二输出齿轮使中间平台5相对于旋转台4进行一定角度的转动。所述中间平台5顶面边缘两侧设置有第三铰接座，所述上平台7底面边缘两侧设置有第四铰接座，所述第三铰接座与所述第四铰接座活动铰接。所述第二转动机构包括第二电机6，所述第二电机6的外壳与所述中间平台5的顶面固定连接，所述第二电机6的动力输出轴与所述第四铰接座传动连接。第二电机6的动力输出轴上套设一第三输出齿轮，与第四铰接座的铰接轴同轴设置一第四输出齿轮，第三输出齿轮与第四输出齿轮相啮合，在第二电机6转动的时候，通过第三输出齿轮与第四输出齿轮使上平台7相对于中间平台5进行一定角度的转动。两个第二铰接座的连线与两个第三铰接座的连线呈垂直关系。所述旋转台4包括上转台13和下转台9；所述上转台13设置于所述下转台9的上部且与所述下转台9传动连接。所述上转台13包括上台面，所述上台面底面设置齿圈12，所述齿圈12底面上可转动的设置有多个支撑辊14；所述下转台9包括下台面，所述下台面中部设置有主输出齿轮11，所述主输出齿轮11周围传动设置有多个中间齿轮10，所述中间齿轮10与所述齿圈12相啮合。所述下台面下部设置有旋转电机3，所述旋转电机3的动力输出轴贯穿所述下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转平台，其特征在于，包括底板、旋转台、中间平台和上平台；所述底板与所述旋转台之间设置有线性推动机构，所述旋转台与所述中间平台之间设置有第一转动机构，所述中间平台与所述上平台之间设置有第二转动机构，所述第一转动机构与所述第二转动机构的转动方向相垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转平台，其特征在于，包括底板、旋转台、中间平台和上平台；所述底板与所述旋转台之间设置有线性推动机构，所述旋转台与所述中间平台之间设置有第一转动机构，所述中间平台与所述上平台之间设置有第二转动机构，所述第一转动机构与所述第二转动机构的转动方向相垂直。


2.根据权利要求1所述的旋转平台，其特征在于，所述线性推动机构为电动推杆，所述电动推杆顶部与所述旋转台的底面相铰接，所述电动推杆的底部与所述底板的顶面相铰接。


3.根据权利要求1所述的旋转平台，其特征在于，所述旋转台顶面边缘两侧设置有第一铰接座，所述中间平台底面边缘两侧设置有第二铰接座，所述第一铰接座与所述第二铰接座活动铰接。


4.根据权利要求3所述的旋转平台，其特征在于，所述第一转动机构包括第一电机，所述第一电机的外壳与所述旋转台的顶面固定连接，所述第一电机的动力输出轴与所述第二铰接座传动连接。


5.根据权利要求1所述的旋转平台，其特征在于，所述中间平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文洋，
申请(专利权)人：陕西理工大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61