【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料的气缸内圆磨装置
本专利技术涉及磨削加工
,尤其是涉及一种自动上下料的气缸内圆磨装置。
技术介绍
内孔是机械零部件的内断面,环件、轴承、法兰等都需要对其进行内孔加工,对工件进行精加工,数控机床占有很大优势。随着科学技术的不断进步,目前已有较成熟的内圆磨床用来对工件内孔进行磨削,完成内圆磨削加工,但是目前在进行内圆磨削加工时,是由人工手动将待磨削的零件进行上下料工作,存在人工劳动强度高、人力成本高、及磨削效率低等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种降低人力成本、提高磨削效率的自动上下料气缸内圆磨装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种自动上下料的气缸内圆磨装置,包括底座、外部罩壳以及分别设置于外部罩壳内且安装于底座上的内圆磨单元和上下料单元,所述的上下料单元包括输送组件、定位组件和机器人组件,所述的定位组件安装于输送组件上,所述的机器人组件分别与输送组件和内圆磨单元位置配合,用于抓取工件对内圆磨单元进行上料和下料操作;所述的输送组件将工件送入外部罩壳内,并通过定位组件进行定位,所述的机器人组件将定位完成的工件从输送组件中取出,送入内圆磨单元进行内圆磨加工,加工完成后,所述的机器人组件将工件从内圆磨单元取出,放入输送组件运至外部罩壳外。进一步地,所述的输送组件包括相互正对设置的链条进料平台和链条出料平台,所述的链条进料平台包括第一进口端和第一出口端,所述的第一进口端通过支撑柱固定设置于地面, ...
【技术保护点】
1.一种自动上下料的气缸内圆磨装置,其特征在于,包括底座(2)、外部罩壳(1)以及分别设置于外部罩壳(1)内且安装于底座(2)上的内圆磨单元(3)和上下料单元,所述的上下料单元包括输送组件(41)、定位组件(43)和机器人组件(42),所述的定位组件(43)安装于输送组件(41)上,所述的机器人组件(42)分别与输送组件(41)和内圆磨单元(3)位置配合,用于抓取工件对内圆磨单元(3)进行上料和下料操作;/n所述的输送组件(41)将工件送入外部罩壳(1)内,并通过定位组件(43)进行定位,所述的机器人组件(42)将定位完成的工件从输送组件(41)中取出,送入内圆磨单元(3)进行内圆磨加工,加工完成后,所述的机器人组件(42)将工件从内圆磨单元(3)取出,放入输送组件(41)运至外部罩壳(1)外。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的气缸内圆磨装置,其特征在于,包括底座(2)、外部罩壳(1)以及分别设置于外部罩壳(1)内且安装于底座(2)上的内圆磨单元(3)和上下料单元,所述的上下料单元包括输送组件(41)、定位组件(43)和机器人组件(42),所述的定位组件(43)安装于输送组件(41)上,所述的机器人组件(42)分别与输送组件(41)和内圆磨单元(3)位置配合,用于抓取工件对内圆磨单元(3)进行上料和下料操作;
所述的输送组件(41)将工件送入外部罩壳(1)内,并通过定位组件(43)进行定位,所述的机器人组件(42)将定位完成的工件从输送组件(41)中取出,送入内圆磨单元(3)进行内圆磨加工,加工完成后,所述的机器人组件(42)将工件从内圆磨单元(3)取出,放入输送组件(41)运至外部罩壳(1)外。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的气缸内圆磨装置,其特征在于,所述的输送组件(41)包括相互正对设置的链条进料平台(411)和链条出料平台,所述的链条进料平台(411)包括第一进口端(4111)和第一出口端(4112),所述的第一进口端(4111)通过支撑柱(412)固定设置于地面,所述的第一出口端(4112)伸入外部罩壳(1),固定安装于底座(2)上,所述的链条出料平台包括第二进口端和第二出口端,所述的第二出口端通过支撑柱(412)固定设置于地面,所述的第二进口端伸入外部罩壳(1),固定安装于底座(2)上,所述的定位组件(43)安装于第一出口端(4112)处。
3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的气缸内圆磨装置,其特征在于,所述的链条进料平台(411)和链条出料平台上分别安装传送带和链条,用于输送工件。
4.根据权利要求2所述的一种自动上下料的气缸内圆磨装置,其特征在于,所述的定位组件(43)包括通过连接板(435)设置于第一出口端(4112)上方的伸缩气缸(431)、与伸缩气缸(431)连接的旋转气缸(432)以及安装于第一出口端(4112)端口底部的顶升气缸(433),所述的顶升气缸(433)包括气缸凸台(434),用于承载工件并将工件顶起,所述的伸缩气缸(431)能够带动旋转气缸(432)水平移动,所述的伸缩气缸(431)和旋转气缸(432)...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱晓枫,朱建军,李厚佳,卞伟华,
申请(专利权)人:上海工程技术大学,上海市高级技工学校,
类型:发明
国别省市:上海;31
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