一种自动铆接机的标志牌定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动铆接机的标志牌定位装置，包括龙门支架和定位机构；所述龙门支架包括第一龙门架和第二龙门架；所述第二龙门架固定架设于所述第一龙门架的顶面；所述定位机构包括工件前端定位组件和工件侧边定位组件；所述工件前端定位组件用于定位工件的前端长度；所述工件侧边定位组件用于定位工件的侧边长度；本发明专利技术可以定位多种尺寸的标志牌，适用范围广，定位精度高，铆接质量好，大大降低了人工成本，提高了工作效率，容易推广应用，经济效益和社会效益前景好。

【技术实现步骤摘要】
一种自动铆接机的标志牌定位装置
本专利技术涉及铆接
，特别地是一种自动铆接机的标志牌定位装置。
技术介绍
随着道路桥梁等基础设备的快速发展，道路周边的广告牌和交通标志牌等其他设施也在逐渐完善，现有的广告牌和交通标志牌都是标志牌的一种，通常采用两块或多块，需要通过加强筋和铝型材的配合将板材连接到一起，现有的铆接操作多为人工操作铆接枪进行铆接，标志牌体积较大，需要铆接的位置较多，铆接压力强度一致，需要人工反复进行铆接操作，提高了人员劳动强度，同时增加了标志牌的生产成型时间，同时人工进行铆接操作时，采用人工目测的方法或其他定位工具对带铆接工件进行定位，定位精度低，从而使得铆钉位置难以保持统一，容易出现铆接失误，或位置偏差较大导致的板材之间的相对应力冲突，造成铆接后标志牌容易出现板材分离损坏的情况，而市场上均通过铆接枪进行铆接，费时费力，而且铆接效率低下，容易出现铆接失败的现象。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化程度高、定位精度高、保证铆钉位置统一，铆接效果好的标志牌定位装置。本专利技术通过以下技术方案实现的：一种自动铆接机的标志牌定位装置，包括：龙门支架，所述龙门支架包括第一龙门架和第二龙门架；所述第二龙门架固定架设于所述第一龙门架的顶面；定位机构，所述定位机构包括工件前端定位组件和工件侧边定位组件；所述工件前端定位组件用于定位工件的前端长度；所述工件侧边定位组件用于定位工件的侧边长度；所述工件前端定位组件包括定位安装底板、定位前挡板、定位后挡板、定位平移部件和定位升降部件；所述定位升降部件分别安装于所述定位安装底板的底面左右两端；所述定位升降部件通过升降固定安装板安装于所述第一龙门架上；所述定位后挡板通过所述定位平移部件安装于所述定位安装底板的上端面中部；所述定位前挡板安装于所述定位安装底板的上端面的前端。进一步地，所述工件侧边定位组件包括侧定位挡杆安装板、侧定位挡杆、侧定位丝杆部件和侧定位滑动部件；所述侧定位挡杆间隔排列设置于所述侧定位挡杆安装板上；所述侧定位挡杆安装板通过侧定位丝杆连接板安装于所述侧定位丝杆部件上；所述侧定位滑动部件分别设置于所述侧定位挡杆安装板的两端。进一步地，所述定位平移部件包括平移伺服电机、平移行星减速电机、平移滚珠丝杆、平移滑轨和平移滑块；所述平移伺服电机与所述平移行星减速电机一体连接后通过平移电机安装板固定安装于所述定位安装底板的侧边上；所述平移滚珠丝杆通过滚珠丝杆安装座安装于所述定位安装底板上；所述平移行星减速电机的输出轴通过平移同步带圆弧齿和平移圆弧齿同步带连接所述平移滚珠丝杆；所述定位后挡板通过丝杆安装座与所述平移滚珠丝杆连接；所述平移滑轨安装于所述定位安装底板的上端面左右两端；所述平移滑块安装于所述定位后挡板的底面左右两端；所述平移滑块与所述平移滑轨滑动连接。进一步地，所述定位升降部件包括定位升降气缸、定位升降滑轨、定位升降滑块、定位升降滑轨安装板和定位升降滑块安装座；所述定位升降滑轨安装板中部镂空；所述定位升降气缸通过定位升降气缸安装板穿过所述定位升降滑轨安装板后安装于所述定位升降滑块安装座上；所述定位升降滑块安装座固定安装于所述升降固定安装板上；所述定位升降滑轨安装板固定安装于所述定位后挡板的底面；所述定位升降滑轨分别安装于定位升降滑轨安装板的左右两端；所述定位升降滑块分别安装于定位升降滑块安装座的左右两端；所述定位升降滑块与所述定位升降滑轨滑动连接；所述定位升降气缸的活塞杆与所述定位后挡板的底面连接。进一步地，所述侧定位丝杆部件包括侧定位丝杆安装底板、侧定位滚珠丝杆、侧定位伺服电机、侧定位行星减速机、第一侧定位直线滑轨和第一侧定位直线滑块；所述侧定位丝杆安装底板固定安装于所述前输送底架上；所述侧定位伺服电机与所述侧定位行星减速机一体连接后通过侧定位丝杆边板安装于所述侧定位丝杆安装底板上；所述侧定位滚珠丝杆通过丝杆支撑座安装于所述侧定位丝杆安装底板上；所述侧定位行星减速机的输出轴通过联轴器与所述侧定位滚珠丝杆连接；所述第一侧定位直线滑轨安装于所述侧定位丝杆安装底板的上端面；所述第一侧定位直线滑块通过侧定位直线滑块安装板安装于所述侧定位丝杆连接板的底面；所述第一侧定位直线滑块与所述第一侧定位直线滑轨滑动连接。进一步地，所述侧定位滑动部件包括侧定位滑座底板、第二侧定位直线滑轨、第二侧定位直线滑块和侧定位挡杆下连接板；所述侧定位滑座底板固定安装于所述前输送底架上；所述第二侧定位直线滑轨安装于所述侧定位滑座底板的上端面；所述第二侧定位直线滑块通过侧定位档杆滑块安装板安装于所述侧定位挡杆下连接板的底面；所述侧定位挡杆下连接板与所述侧定位档杆安装板连接；所述第二侧定位直线滑块与所述第二侧定位直线滑轨滑动连接。进一步地，所述定位安装底板的上端面中部安装有定位接近开关。进一步地，所述定位后挡板的中部侧面安装有定位感应片。进一步地，所述侧定位丝杆连接板的侧边通过侧定位感应片安装有侧定位接近开关。进一步地，所述侧定位滑座底板远离所述侧定位档杆安装板的一端通过侧定位滑块边板安装有侧定位限位块。本专利技术的有益效果：本专利技术通过设置工件前端定位组件和工件侧边定位组件；工件前端定位组件和工件侧边定位组件实现对铆接工件的自动定位功能；工件前端定位组件的定位后挡板通过升降运动和平移与待铆接工件的前端侧边接触，从而获得待铆接工件的第一个定位数据；工件侧边定位组件的侧定位挡杆通过运动与待铆接工件的侧边接触，从而获得待铆接工件的第二个定位数据，综合第一个定位数据和第二个定位数据得到待铆接工件的精准定位原点；本专利技术的优点有：1.提供了一种自动化程度高、定位效率高的定位设备，可以自动定位待铆接工件的位置；可彻底改变目前人工操作铆接枪进行铆接时难以定位的状况，克服了铆钉位置难以保持统一，容易出现铆接失误，或位置偏差较大导致的板材之间的相对应力冲突，造成铆接后标志牌容易出现板材分离损坏的情况。2.本专利技术操作简单，维护方便工作可靠，与现有的铆接机相比，本设备可以定位多种尺寸的标志牌，适用范围广，定位精度高，铆接质量好，大大降低了人工成本，提高了工作效率，容易推广应用，经济效益和社会效益前景好。附图说明图1为本专利技术实施例铆接机的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例龙门支架的整体结构示意图；图3为本专利技术实施例自走上铆接模组的正面立体结构示意图；图4为本专利技术实施例自走上铆接模组的背面立体结构示意图；图5为本专利技术实施例自走下铆接模组的背面立体结构示意图；图6为本专利技术实施例自走下铆接模组的背面立体结构示意图；图7为本专利技术实施例前输送组件的立体结构示意图；图8为本专利技术实施例后输送组件的立体结构示意图；图9为本专利技术实施例横梁下压组件的立体结构示意图；图10为本专利技术实施例后下压组件的立体结构示意图；图11为本专利技术实施例下压辊弹性座的立体结构示意图；图12为本专利技术实施例工件侧边定位组件的立体结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动铆接机的标志牌定位装置，其特征在于，包括：/n龙门支架，所述龙门支架包括第一龙门架和第二龙门架；所述第二龙门架固定架设于所述第一龙门架的顶面；/n定位机构，所述定位机构包括工件前端定位组件和工件侧边定位组件；所述工件前端定位组件用于定位工件的前端长度；所述工件侧边定位组件用于定位工件的侧边长度；/n所述工件前端定位组件包括定位安装底板、定位前挡板、定位后挡板、定位平移部件和定位升降部件；所述定位升降部件分别安装于所述定位安装底板的底面左右两端；所述定位升降部件通过升降固定安装板安装于所述第一龙门架上；所述定位后挡板通过所述定位平移部件安装于所述定位安装底板的上端面中部；所述定位前挡板安装于所述定位安装底板的上端面的前端。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动铆接机的标志牌定位装置，其特征在于，包括：
龙门支架，所述龙门支架包括第一龙门架和第二龙门架；所述第二龙门架固定架设于所述第一龙门架的顶面；
定位机构，所述定位机构包括工件前端定位组件和工件侧边定位组件；所述工件前端定位组件用于定位工件的前端长度；所述工件侧边定位组件用于定位工件的侧边长度；
所述工件前端定位组件包括定位安装底板、定位前挡板、定位后挡板、定位平移部件和定位升降部件；所述定位升降部件分别安装于所述定位安装底板的底面左右两端；所述定位升降部件通过升降固定安装板安装于所述第一龙门架上；所述定位后挡板通过所述定位平移部件安装于所述定位安装底板的上端面中部；所述定位前挡板安装于所述定位安装底板的上端面的前端。


2.根据权利要求1所述的一种自动铆接机的标志牌定位装置，其特征在于：所述工件侧边定位组件包括侧定位挡杆安装板、侧定位挡杆、侧定位丝杆部件和侧定位滑动部件；所述侧定位挡杆间隔排列设置于所述侧定位挡杆安装板上；所述侧定位挡杆安装板通过侧定位丝杆连接板安装于所述侧定位丝杆部件上；所述侧定位滑动部件分别设置于所述侧定位挡杆安装板的两端。


3.根据权利要求1所述的一种自动铆接机的标志牌定位装置，其特征在于：所述定位平移部件包括平移伺服电机、平移行星减速电机、平移滚珠丝杆、平移滑轨和平移滑块；所述平移伺服电机与所述平移行星减速电机一体连接后通过平移电机安装板固定安装于所述定位安装底板的侧边上；所述平移滚珠丝杆通过滚珠丝杆安装座安装于所述定位安装底板上；所述平移行星减速电机的输出轴通过平移同步带圆弧齿和平移圆弧齿同步带连接所述平移滚珠丝杆；所述定位后挡板通过丝杆安装座与所述平移滚珠丝杆连接；所述平移滑轨安装于所述定位安装底板的上端面左右两端；所述平移滑块安装于所述定位后挡板的底面左右两端；所述平移滑块与所述平移滑轨滑动连接。


4.根据权利要求3所述的一种自动铆接机的标志牌定位装置，其特征在于：所述定位升降部件包括定位升降气缸、定位升降滑轨、定位升降滑块、定位升降滑轨安装板和定位升降滑块安装座；所述定位升降滑轨安装板中部镂空；所述定位升降气缸通过定位升降气缸安装板穿过所述定位升降滑轨安装板后安装于所述定位升降滑块安装座上；所述定位升降滑块安装座固定安装于所述升降固定安装板上；所述定位升降滑轨安装板固...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖华彪，杨婕，刘培俭，金渊，周群辉，曾加亮，
申请(专利权)人：广州市公路实业发展公司，广州市元晟自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44