珠宝印字质量检测设备、系统、方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种珠宝印字质量检测设备、系统、方法及装置，涉及珠宝制造领域，该设备包括机台、检测机、机械手和信息读取装置；检测机用于向机械手发送抓取信号；机械手用于根据抓取信号抓取目标料盘，并将目标料盘放置在信息读取装置上；信息读取装置用于读取识别标识，得到识别数据，将识别数据发送给检测机；检测机用于获取目标待检测产品的待检测信息，并根据待检测信息和识别数据检测目标待检测产品是否为残次品，得到检测结果，并根据检测结果，向机械手发送传送信号；机械手还用于根据传送信号，将检测后的产品放回目标料盘，并将目标料盘放置到目标区域。本发明专利技术可以实现对待检测产品的自动化检测，保证成品质量。

【技术实现步骤摘要】
珠宝印字质量检测设备、系统、方法及装置
本专利技术涉及珠宝制造
，尤其是涉及一种珠宝印字质量检测设备、系统、方法及装置。
技术介绍
由于珠宝制造行业的特殊性，为保证产品的质量，减少成品中残次品数量，控制企业的生产成本，在产品制造过程中设有大量的检测工序，目的是为了发现子工序中的残次品并进行及时解决，以保证每一道工序的出品均为合格品。因此，企业需要聘用大量的检测员才能满足生产要求，而检测员的业务水平则直接决定了成品质量的高低，同时，企业还要面临员工培训成本，用人成本，离职风险，人为检测失误等风险。
技术实现思路
本专利技术提供了一种珠宝印字质量检测设备、系统、方法及装置，可以实现对印字工序的自动化检测，保证成品质量。第一方面，本专利技术实施例提供了一种珠宝印字质量检测设备，该设备包括：机台、检测机、机械手和信息读取装置；所述检测机分别与所述机械手和所述信息读取装置通信连接；所述检测机、所述机械手和所述信息读取装置设置在所述机台上；所述检测机用于向所述机械手发送抓取信号；所述机械手用于根据所述抓取信号抓取目标料盘，并将所述目标料盘放置在所述信息读取装置上；所述目标料盘包括识别标识，所述目标料盘用于放置多个待检测产品；所述信息读取装置用于读取所述识别标识，得到识别数据，并将所述识别数据发送给检测机；所述检测机用于根据所述识别数据识别所述目标料盘，并根据识别结果向所述机械手发送启动检测信号；所述机械手还用于接收所述启动检测信号，并根据所述启动检测信号，将识别出的目标料盘内放置的目标待检测产品，放置在所述检测机中；所述检测机还用于获取所述目标待检测产品的待检测信息，并根据所述待检测信息和所述识别数据检测所述目标待检测产品是否为残次品，得到检测结果，并根据所述检测结果，向所述机械手发送传送信号；所述机械手还用于根据所述传送信号，将检测后的产品放回所述目标料盘，并将所述目标料盘放置到目标区域。第二方面，本专利技术实施例还提供一种珠宝印字质量检测系统，该系统包括上述珠宝印字质量检测设备。第三方面，本专利技术实施例还提供一种珠宝印字质量检测方法，该方法包括：获取目标料盘的识别数据；所述识别数据通过信息读取装置对所述目标料盘的识别标识进行读取得到；所述目标料盘用于放置多个待检测产品；获取目标待检测产品的待检测信息；根据所述待检测信息和所述识别数据检测所述目标待检测产品是否为残次品，得到检测结果。第四方面，本专利技术实施例还提供一种珠宝印字质量检测装置，该装置包括：第一获取模块，用于获取目标料盘的识别数据；所述识别数据通过信息读取装置对所述目标料盘的识别标识进行读取得到；所述目标料盘用于放置多个待检测产品；第二获取模块，用于获取目标待检测产品的待检测信息；检测模块，用于根据所述待检测信息和所述识别数据检测所述目标待检测产品是否为残次品，得到检测结果。第五方面，本专利技术实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述珠宝印字质量检测方法。第六方面，本专利技术实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行上述珠宝印字质量检测方法。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例提供了一种珠宝印字质量检测方案，该方案包括机台、检测机、机械手和信息读取装置；检测机分别与机械手和信息读取装置通信连接，检测机通过向机械手发送抓取信号，以控制机械手抓取目标料盘，并将目标料盘放在信息读取装置上，再通过信息读取装置读取目标料盘上的识别标识，得到识别数据，基于识别数据识别目标料盘，再通过机械手将目标料盘内放置的目标待检测产品放置在检测机中，以获取目标待检测产品的待检测信息，根据待检测信息和识别数据检测目标待检测产品是否为残次品，得到检测结果，再根据检测结果，控制机械手将检测后的产品放回目标料盘，将目标料盘放置到目标区域。本专利技术实施例可实现对待检测产品上的待检测信息的自动化检测，减少人工失误和人工成本，保证成品质量。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的珠宝印字质量检测设备结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的珠宝印字质量检测设备的构成示意图；图3为本专利技术实施例提供的机台结构俯视图；图4为本专利技术实施例提供的机械手结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的产品夹爪和料盘夹爪结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的料盘结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的检测设备工作流程示意图；图8为本专利技术实施例提供的珠宝印字质量检测装置结构示意框图；图9为本专利技术实施例提供的计算机设备结构框图；图10为本专利技术实施例提供的珠宝印字质量检测方法流程图。图标：1-检测机；2-机台；3-机械手；4-信息读取装置；5-夹具；6-缓存待转区；7-人机交互装置；8-检测机人机界面；9-检测盘；10-异常区；51-产品夹爪；52-第一气缸；53-连接臂；54-第二气缸；55-料盘夹爪；56-待检测产品；61-上面；62-产品格；63-夹持圈；64-底面；65-识别标识；66-快换盖。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。随著自动化技术的不断发展，珠宝加工业亦希望实现检测工序的自动化运行。基于此，本专利技术实施例提供的一种珠宝印字质量检测设备、系统、方法及装置，可实现对印字工序的自动化检测，通过与预设的印字信息比对，确认印字工序是否准确，同时也可对印字的效果进行检测，判断清晰度是否符合要求。通过与其他自动化设备的协同运行，可实现整条产线的无人化操作。为便于对本实施例进行理解，首先对本专利技术实施例所公开的一种珠宝印字质量检测设备进行详细介绍。本专利技术实施例提供了一种珠宝印字质量检测设备，参见图1所示的一种珠宝印字质量检测设备结构示意图，该设备包括：机台2、检测机1、机械手3和信息读取装置4；检测机分别与机械手和信息读取装置通信连接；检测机、机械手和信息读取装置设置在机台上。在本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种珠宝印字质量检测设备，其特征在于，包括：机台、检测机、机械手和信息读取装置；所述检测机分别与所述机械手和所述信息读取装置通信连接；所述检测机、所述机械手和所述信息读取装置设置在所述机台上；/n所述检测机用于向所述机械手发送抓取信号；/n所述机械手用于根据所述抓取信号抓取目标料盘，并将所述目标料盘放置在所述信息读取装置上；所述目标料盘包括识别标识，所述目标料盘用于放置多个待检测产品；/n所述信息读取装置用于读取所述识别标识，得到识别数据，并将所述识别数据发送给检测机；/n所述检测机用于根据所述识别数据识别所述目标料盘，并根据识别结果向所述机械手发送启动检测信号；/n所述机械手还用于接收所述启动检测信号，并根据所述启动检测信号，将识别出的目标料盘内放置的目标待检测产品，放置在所述检测机中；/n所述检测机还用于获取所述目标待检测产品的待检测信息，并根据所述待检测信息和所述识别数据检测所述目标待检测产品是否为残次品，得到检测结果，并根据所述检测结果，向所述机械手发送传送信号；/n所述机械手还用于根据所述传送信号，将检测后的产品放回所述目标料盘，并将所述目标料盘放置到目标区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种珠宝印字质量检测设备，其特征在于，包括：机台、检测机、机械手和信息读取装置；所述检测机分别与所述机械手和所述信息读取装置通信连接；所述检测机、所述机械手和所述信息读取装置设置在所述机台上；
所述检测机用于向所述机械手发送抓取信号；
所述机械手用于根据所述抓取信号抓取目标料盘，并将所述目标料盘放置在所述信息读取装置上；所述目标料盘包括识别标识，所述目标料盘用于放置多个待检测产品；
所述信息读取装置用于读取所述识别标识，得到识别数据，并将所述识别数据发送给检测机；
所述检测机用于根据所述识别数据识别所述目标料盘，并根据识别结果向所述机械手发送启动检测信号；
所述机械手还用于接收所述启动检测信号，并根据所述启动检测信号，将识别出的目标料盘内放置的目标待检测产品，放置在所述检测机中；
所述检测机还用于获取所述目标待检测产品的待检测信息，并根据所述待检测信息和所述识别数据检测所述目标待检测产品是否为残次品，得到检测结果，并根据所述检测结果，向所述机械手发送传送信号；
所述机械手还用于根据所述传送信号，将检测后的产品放回所述目标料盘，并将所述目标料盘放置到目标区域。


2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述机械手包括产品夹爪、第一气缸、连接臂、第二气缸和料盘夹爪；
所述产品夹爪通过所述第一气缸与所述连接臂连接，用于抓取待检测产品；
所述料盘夹爪通过所述第二气缸与所述连接臂连接，用于抓取料盘。


3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述产品夹爪的外壁设有包胶层，所述料盘夹爪外壁设有台阶层。


4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述机械手还包括视觉系统，所述视觉系统与所述检测机通信连接；
所述视觉系统用于生成定位数据，并通过机械手控制器将所述定位数据发送至所述检测机，以使所述检测机根据所述定位数据生成料盘抓取指令或产品抓取指令；所述机械手控制器分别与所述视觉系统和所述检测机通信连接。


5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述目标料盘还包括夹持圈和多个产品格。


6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述识别标识设置在快换盖上，所述快换盖与所述料盘可拆卸链接。


7.根据权利要求1-6任一项所述的设备，其特征在于，
所述检测机，还用于：根据识别结果向机械手发送检测异常信号；
所述机械手，还用于：根据所述检测异常信号，将未识别出的目标料盘放置在异常区。


8.根据权利要求1-6任一项所述的设备，其特征在于，所述传送信号包括第一传送信号和第二传送信号；所述机械手，还用于：
根据所述第一传送信号，将包括残次品的异常目标料盘放置到异常区；
根据所述第二传送信号，将不包括残次品的合格目标料盘放置到下一工序的上料口。


9.根据权利要求1-6任一项所述的设备，其特征在于，所述信息读取装置为RFID读卡器，所述识别标识为RFID标签。


10.根据权利要求1-6任一项所述的设备，其特征在于，还包括缓存待检盘和检测盘；
所述缓存待检盘设置在所述机台上，用于放置...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭振华，郭艳杰，黄宝川，傅怡桦，
申请(专利权)人：深圳市周大福珠宝制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44