【技术实现步骤摘要】
一种用于骨骼康复的机器人结构
本专利技术涉及骨骼康复设备
,具体是指一种用于骨骼康复的机器人结构。
技术介绍
手臂是人体最重要运动肢体之一,与人们日常活动密切相关,但也是最容易受到伤害的肢体,随着经济的高速发展,交通工具的数量也迅速增长,因交通事故意外造成上肢损伤的人数也在不断增长,同时,我国正在迅速步入老年化社会,在这群老龄人群中有大量的人存在不同程度的上肢退化功能,而且随着人民生活水平的提高,由心血管疾病引起的上肢偏瘫的人数也越来越多,且在年龄上呈现年轻化的趋势,这些问题都很大程度上影响着他们的生活质量。临床康复医学理论指出,除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外,正确科学的运用一定物理疗法来辅助药物治疗,对患者上肢运动功能的康复和巩固起到不可替代的作用,但是肢体受损患者几乎都存在或多或少的运动障碍,进行康复训练时患者无法一个人在家里进行自行康复,需借助别人的帮助才能顺利进行,而且,康复训练时缺乏专业康复治疗师的指导,导致康复训练方式不够准确乙基训练强度无法掌控,使患者错过了最有利康复治疗时间从而得不到理想的康复效果,更有患者甚至丧失了上肢的活动能力。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服以上的技术缺陷,提供一种用于骨骼康复的机器人结构,能有效对患肢前后臂各部位进行支撑和牵引,使用安全舒适,利于康复治疗。为解决上述技术问题,本专利技术提供的技术方案为:一种用于骨骼康复的机器人结构,包括基座、固定板、后臂连杆、前臂连杆,所述的基座上安装有导轨支架,所述的导轨支架上滑动连接有第一滑块, ...
【技术保护点】
1.一种用于骨骼康复的机器人结构,其特征在于:包括基座(1)、固定板(7)、后臂连杆(2)、前臂连杆(3),所述的基座(1)上安装有导轨支架(4),所述的导轨支架(4)上滑动连接有第一滑块(5),所述的基座(1)上安装有驱动器(6),所述的驱动器(6)连接第一滑块(5),所述的基座(1)与固定板(7)之间连接有第一摇杆(8),所述的第一滑块(5)外侧与第一摇杆(8)之间铰接连接有第一连杆(9),所述的固定板(7)外侧安装有第一电机(10),所述的后臂连杆(2)连接在固定板(7)内,所述的后臂连杆(2)外侧设有滑槽,所述的滑槽上滑动连接有第二滑块(11),所述的第一电机(10)与第二滑块(11)之间连接第二连杆(12),所述的后臂连杆(2)上连接有连接第二滑块(11)的第二摇杆(13),所述的后臂连杆(2)内侧连接有后臂环(14),所述的后臂连杆(2)与前臂连杆(3)之间通过肘关节结构连接,所述的肘关节结构包括连接后臂连杆(2)的肘关节环(15)和连接前臂连杆(3)的齿轮环(16),所述的前臂连杆(3)前端连接腕关节环(17),所述的腕关节环(17)上下两端转动连接有手柄(18)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于骨骼康复的机器人结构,其特征在于:包括基座(1)、固定板(7)、后臂连杆(2)、前臂连杆(3),所述的基座(1)上安装有导轨支架(4),所述的导轨支架(4)上滑动连接有第一滑块(5),所述的基座(1)上安装有驱动器(6),所述的驱动器(6)连接第一滑块(5),所述的基座(1)与固定板(7)之间连接有第一摇杆(8),所述的第一滑块(5)外侧与第一摇杆(8)之间铰接连接有第一连杆(9),所述的固定板(7)外侧安装有第一电机(10),所述的后臂连杆(2)连接在固定板(7)内,所述的后臂连杆(2)外侧设有滑槽,所述的滑槽上滑动连接有第二滑块(11),所述的第一电机(10)与第二滑块(11)之间连接第二连杆(12),所述的后臂连杆(2)上连接有连接第二滑块(11)的第二摇杆(13),所述的后臂连杆(2)内侧连接有后臂环(14),所述的后臂连杆(2)与前臂连杆(3)之间通过肘关节结构连接,所述的肘关节结构包括连接后臂连杆(2)的肘关节环(15)和连接前臂连杆(3)的齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑义,王优强,于晓,李云凯,菅光霄,胡宇,左明玉,
申请(专利权)人:青岛理工大学,
类型:发明
国别省市:山东;37
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