一种移树机用转向助力装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种移树机用转向助力装置，包括转向柱，转向柱的顶部固定连接有方向盘，转向柱上设置有扭矩传感器，转向柱的下端固定套接有第一皮带轮，转向柱的一侧设置有设备箱，设备箱内设置有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有转杆，转杆远离伺服电机的一端贯穿设备箱并固定连接有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带连接，设备箱的内顶部固定连接有控制器，控制器的输出端与伺服电机连接，控制器的输入端与扭矩传感器的输出端连接。该种移树机用转向助力装置，通过控制装置的设置能够使方向盘的转向省力，减轻驾驶员负担，大大降低了转向力，使转向轻便，灵活自如。

【技术实现步骤摘要】
一种移树机用转向助力装置
本技术涉及移树机系统领域，尤其涉及一种移树机用转向助力装置。
技术介绍
移树机，用于移植树木，不仅能够保护树木的根部，提高移植的成活率，提高工作效率，而且节省了大量的人工，降低成本。但是现有的移树机在使用过程中，当移树机停驶或低速行驶时，转动转向盘就会显得非常吃力，会给驾驶员一定的阻力，具有一定的缺陷性。因此，有必要提供一种移树机用转向助力装置解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种移树机用转向助力装置，解决了现有的移树机在使用过程中，当移树机停驶或低速行驶时，转动转向盘就会显得非常吃力，会给驾驶员一定的阻力的问题。为解决上述技术问题，本技术提供的一种移树机用转向助力装置，包括转向柱，所述转向柱的顶部固定连接有方向盘，所述转向柱上设置有扭矩传感器，所述转向柱的下端固定套接有第一皮带轮，所述转向柱的一侧设置有设备箱，所述设备箱内设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆远离伺服电机的一端贯穿设备箱并固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带连接，所述设备箱的内顶部固定连接有控制器，所述控制器的输出端与伺服电机连接，所述控制器的输入端与扭矩传感器的输出端连接，所述设备箱的内部上固定连接有对称设置的两个安装板，两个所述安装板上均设置有转动腔，所述转动腔内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套接有两个移动板，两个所述移动板上均滑动插接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有固定板。优选的，所述连接杆上套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与移动板和固定板固定连接。优选的，所述连接杆远离固定板的一端上固定连接有限位块，所述连接杆固定安装在限位块中端位置。优选的，所述螺纹杆的一端贯穿转动腔的内壁并固定连接有转块，所述转块上设置有多道防滑纹。优选的，所述固定板靠近伺服电机的一侧固定连接有缓冲板，所述缓冲板材质为橡胶。优选的，两个所述移动板上设置有与螺纹杆对应的螺口，且螺口内的螺纹为相反设置。优选的，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间为平行设置，且表面均设置有与皮带对应的凹槽。与相关技术相比较，本技术提供的一种移树机用转向助力装置具有如下有益效果：（1）该种移树机用转向助力装置，通过转动方向盘可带动转向柱发生转动，扭矩传感器检测转向柱的转动方向和转向速度，从而将信号传递给控制器进行信号处理，控制器对信号进行编码处理将信号发送给伺服电机，从而控制伺服电机的转速及转向。（2）该种移树机用转向助力装置，通过转动螺纹杆可带动安装在上的移动板移动，移动板将推动固定板向伺服电机处移动，从而对伺服电机进行夹持固定，从而减少伺服电机作业时的振动。（3）该种移树机用转向助力装置，通过控制装置的设置能够使方向盘的转向省力，减轻驾驶员负担，大大降低了转向力，使转向轻便，灵活自如。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术图1的A处结构放大图；图3为本技术控制器连接示意图。图中标号：1、转向柱，2、方向盘，3、扭矩传感器，4、第一皮带轮，5、设备箱，6、伺服电机，7、转杆，8、第二皮带轮，9、皮带，10、控制器，11、安装板，12、转动腔，13、螺纹杆，14、移动板，15、连接杆，16、固定板，17、弹簧，18、限位块，19、转块，20、缓冲板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请结合参阅图1、图2、图3，其中，图1为本技术的结构示意图；图2为本技术图1的A处结构放大图；图3为本技术控制器连接示意图。一种移树机用转向助力装置,包括转向柱1，转向柱1的顶部固定连接有方向盘2，转向柱1上设置有扭矩传感器3，转向柱1的下端固定套接有第一皮带轮4，转向柱1的一侧设置有设备箱5，设备箱5内设置有伺服电机6，伺服电机6的输出端固定连接有转杆7，转杆7远离伺服电机6的一端贯穿设备箱5并固定连接有第二皮带轮8，第一皮带轮4与第二皮带轮8之间通过皮带9连接，设备箱5的内顶部固定连接有控制器10，控制器10的输出端与伺服电机6连接，控制器10的输入端与扭矩传感器3的输出端连接，设备箱5的内部上固定连接有对称设置的两个安装板11，两个安装板11上均设置有转动腔12，转动腔12内转动连接有螺纹杆13，螺纹杆13上螺纹套接有两个移动板14，两个移动板14上均滑动插接有连接杆15，连接杆15的底端固定连接有固定板16，具体的讲，转动螺纹杆13可带动安装在上的移动板14移动，移动板14将推动固定板16向伺服电机6处移动，从而对伺服电机6进行夹持固定，从而减少伺服电机6作业时的振动，转动螺纹杆13可带动安装在上的移动板14移动，移动板14将推动固定板16向伺服电机6处移动，从而对伺服电机6进行夹持固定，从而减少伺服电机6作业时的振动。连接杆15上套接有弹簧17，弹簧17的两端分别与移动板14和固定板16固定连接，具体的讲，移动板14推动固定板16将压缩弹簧17，从而增加固定时的缓冲力。连接杆15远离固定板16的一端上固定连接有限位块18，连接杆15固定安装在限位块18中端位置，具体的讲，防止连接杆15脱落。螺纹杆13的一端贯穿转动腔12的内壁并固定连接有转块19，转块19上设置有多道防滑纹，具体的讲，便于转动螺纹杆13。固定板16靠近伺服电机6的一侧固定连接有缓冲板20，缓冲板20材质为橡胶，具体的讲，减少与伺服电机6之间的摩擦力。两个移动板14上设置有与螺纹杆13对应的螺口，且螺口内的螺纹为相反设置。第一皮带轮4与第二皮带轮8之间为平行设置，且表面均设置有与皮带9对应的凹槽。本技术提供的一种移树机用转向助力装置的工作原理如下：工作时或使用时，首先使用者在使用过程中将由扭矩传感器3检测转向柱1的转动方向和转向速度，从而将信号传递给控制器10进行信号处理，控制器10对信号进行编码处理将信号发送给伺服电机6，从而控制伺服电机6的转速及转向，转动螺纹杆13可带动安装在上的移动板14移动，移动板14将推动固定板16向伺服电机6处移动，从而对伺服电机6进行夹持固定，从而减少伺服电机6作业时的振动。与相关技术相比较，本技术提供的一种移树机用转向助力装置具有如下有益效果：（1）该种移树机用转向助力装置，通过转动方向盘2可带动转向柱1发生转动，扭矩传感器3检测转向柱1的转动方向和转向速度，从而将信号传递给控制器10进行信号处理，控制器10对信号进行编码处理将信号发送给伺服电机6，从而控制伺服电机6的转速及转向。（2）该种移树机用转向助力装置，通过转动螺纹杆13可带动安装在上的移动板14移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移树机用转向助力装置，包括转向柱（1），其特征在于：所述转向柱（1）的顶部固定连接有方向盘（2），所述转向柱（1）上设置有扭矩传感器（3），所述转向柱（1）的下端固定套接有第一皮带轮（4），所述转向柱（1）的一侧设置有设备箱（5），所述设备箱（5）内设置有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的输出端固定连接有转杆（7），所述转杆（7）远离伺服电机（6）的一端贯穿设备箱（5）并固定连接有第二皮带轮（8），所述第一皮带轮（4）与第二皮带轮（8）之间通过皮带（9）连接，所述设备箱（5）的内顶部固定连接有控制器（10），所述控制器（10）的输出端与伺服电机（6）连接，所述控制器（10）的输入端与扭矩传感器（3）的输出端连接，所述设备箱（5）的内部上固定连接有对称设置的两个安装板（11），两个所述安装板（11）上均设置有转动腔（12），所述转动腔（12）内转动连接有螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）上螺纹套接有两个移动板（14），两个所述移动板（14）上均滑动插接有连接杆（15），所述连接杆（15）的底端固定连接有固定板（16）。/n

【技术特征摘要】
1.一种移树机用转向助力装置，包括转向柱（1），其特征在于：所述转向柱（1）的顶部固定连接有方向盘（2），所述转向柱（1）上设置有扭矩传感器（3），所述转向柱（1）的下端固定套接有第一皮带轮（4），所述转向柱（1）的一侧设置有设备箱（5），所述设备箱（5）内设置有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的输出端固定连接有转杆（7），所述转杆（7）远离伺服电机（6）的一端贯穿设备箱（5）并固定连接有第二皮带轮（8），所述第一皮带轮（4）与第二皮带轮（8）之间通过皮带（9）连接，所述设备箱（5）的内顶部固定连接有控制器（10），所述控制器（10）的输出端与伺服电机（6）连接，所述控制器（10）的输入端与扭矩传感器（3）的输出端连接，所述设备箱（5）的内部上固定连接有对称设置的两个安装板（11），两个所述安装板（11）上均设置有转动腔（12），所述转动腔（12）内转动连接有螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）上螺纹套接有两个移动板（14），两个所述移动板（14）上均滑动插接有连接杆（15），所述连接杆（15）的底端固定连接有固定板（16）。


2.根据权利要求1所述的一种移树机用转向助力装置，其特征在于，所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙敏，罗强，张仰身，
申请(专利权)人：济宁市常青矿机有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山东;37