一种无人机障碍翻转器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人机障碍翻转器，包括安装底座、两个翻转臂、连接板以及穿越环；安装底座具有两相对的放置面和安装面，放置面背离墙面或地面；两个翻转臂分设于安装底座的相对两侧端，每一翻转臂的一端均与安装底座枢接；连接板一端与两翻转臂固定连接；穿越环具有供无人机穿越的内孔，且穿越环与连接板远离翻转臂的另一端固定连接；驱动机构，与翻转臂连接，用以驱动翻转臂向远离放置面的方向翻转直至穿越环处于与放置面垂直的使用状态，以及驱动翻转臂朝向放置面翻转直至穿越环处于与放置面平行的收藏状态。本实用新型专利技术的无人机障碍翻转器可很方便的翻转打开或收回，故更适用于空间较小时的无人机训练。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机障碍翻转器
本技术属于无人机训练装置
，尤其涉及一种无人机障碍翻转器。
技术介绍
随着科技水平的发展和人们收入水平的提高，无人机的使用也越来越广泛。而为更好的操控无人机的飞行，就需要使用一些专门的无人机训练装置，例如无人机障碍翻转器等来对无人机的飞行控制进行特殊练习，该无人机障碍翻转器通常包括一个立式的穿越环，训练者可通过操控无人机穿过穿越环的。然而，目前市面上出现的无人机障碍翻转器大多结构复杂且体积较大，故在某些训练场合，特别是较小空间中使用时具有诸多不便。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种无人机障碍翻转器，其旨在解决现有的无人机障碍翻转器在较小空间使用不便的问题。本技术提出一种无人机障碍翻转器，安装在墙面或地面上，用于无人机的障碍穿越飞行训练，包括：安装底座，具有两相对的放置面和安装面，其中，所述放置面背离所述墙面或地面放置；两个翻转臂，分设于所述安装底座的相对两侧端，每一翻转臂的一端均与所述安装底座枢接；连接板，一端与两所述翻转臂固定连接；穿越环，具有由内环面围成的供所述无人机穿越的内孔，且所述穿越环与所述连接板远离所述翻转臂的另一端固定连接；以及，驱动机构，与所述翻转臂连接，用以驱动所述翻转臂向远离所述放置面的方向翻转直至所述穿越环处于与所述放置面垂直的使用状态，以及驱动所述翻转臂朝向所述放置面翻转直至所述穿越环处于与所述放置面平行的收藏状态。可选地，所述翻转臂呈朝向所述墙面或地面凸出的圆弧状设置，所述翻转臂的一自由端与所述安装底座枢接。可选地，所述安装底座具有连接所述放置面和所述安装面的侧端面，在所述侧端面上远离所述穿越环的一侧凸设有沿背离所述安装面的方向延伸的支撑板，所述支撑板上设有转动轴，所述翻转臂上设有可供所述转动轴穿设的枢接孔。可选地，在所述收藏状态，所述翻转臂的最高点高于所述安装面。可选地，在所述收藏状态，所述连接板与所述放置面之间具有间隙。可选地，所述穿越环与所述连接板的背离所述放置面的外板面固定连接，且所述连接板的远离所述翻转臂的一端边缘从所述穿越环的内环面露出。可选地，所述穿越环内设有内置灯。可选地，所述驱动机构包括内置于所述安装底座或所述连接板中的驱动电机，所述驱动电机与所述翻转臂连接；所述驱动机构还包括与所述驱动电机电连接的保险管。可选地，所述无人机障碍翻转器还包括内置于所述安装底座或所述连接板中的主控板以及与所述主控板通信连接的外置的遥控器，所述主控板与所述驱动电机电连接；所述放置面或所述连接板上设有指示灯、若干接口、若干功能键以及保险丝盒。可选地，所述遥控器包括相对的正面和反面，所述正面上间隔设有多个控制键，所述反面上设有学习键。基于此结构设计，在本技术的技术方案中，由于穿越环通过连接板与翻转臂连接，而翻转臂可通过驱动机构的驱动而实现使用状态和收藏状态的转换，故当训练者需要对无人机进行障碍穿越的飞行训练时，就可以控制驱动机构驱动翻转臂翻转，直至穿越环处于与放置面垂直的使用状态，然后，训练者操控无人机穿过穿越环的内孔，从而达到训练目的；当训练完成后，就可以控制驱动机构驱动翻转臂往回翻转，直至穿越环处于与放置面平行的收藏状态，从而对穿越环具有一定的保护作用，而且，在某些较小空间的室内训练场合，例如天花空间小的室内训练场合时，该设计既能满足训练需求，而且不训练时还可使室内空间显得更加宽敞。此外，由于在无人机训练时，经常会发生无人机冲撞穿越环的问题，故相较于穿越环直接与翻转臂连接的方案，在本技术的技术方案中，连接板的设计不但有利于提高穿越环的连接强度，还有利于穿越环的顺利翻转以及增大其在使用状态时与安装底座的距离，进而可有效防止无人机误撞到安装底座。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的无人机障碍翻转器处于收藏状态时一角度的结构示意图；图2是本技术实施例提供的无人机障碍翻转器处于收藏状态时另一角度的结构示意图；图3是本技术实施例提供的无人机障碍翻转器处于收藏状态时又一角度的结构示意图；图4是本技术实施例提供的无人机障碍翻转器处于使用状态时的侧视图。附图标号说明：标号名称标号名称100安装底座200翻转臂300连接板400穿越环110放置面120安装面410内孔130侧端面140支撑板150转动轴160安装支脚161安装孔具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。还需要说明的是，本技术实施例中的左、右、上和下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机障碍翻转器，安装在墙面或地面上，用于无人机的障碍穿越飞行训练，其特征在于，包括：/n安装底座，具有两相对的放置面和安装面，其中，所述放置面背离所述墙面或地面放置；/n两个翻转臂，分设于所述安装底座的相对两侧端，每一翻转臂的一端均与所述安装底座枢接；/n连接板，一端与两所述翻转臂固定连接；/n穿越环，具有由内环面围成的供所述无人机穿越的内孔，且所述穿越环与所述连接板远离所述翻转臂的另一端固定连接；以及，/n驱动机构，与所述翻转臂连接，用以驱动所述翻转臂向远离所述放置面的方向翻转直至所述穿越环处于与所述放置面垂直的使用状态，以及驱动所述翻转臂朝向所述放置面翻转直至所述穿越环处于与所述放置面平行的收藏状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机障碍翻转器，安装在墙面或地面上，用于无人机的障碍穿越飞行训练，其特征在于，包括：
安装底座，具有两相对的放置面和安装面，其中，所述放置面背离所述墙面或地面放置；
两个翻转臂，分设于所述安装底座的相对两侧端，每一翻转臂的一端均与所述安装底座枢接；
连接板，一端与两所述翻转臂固定连接；
穿越环，具有由内环面围成的供所述无人机穿越的内孔，且所述穿越环与所述连接板远离所述翻转臂的另一端固定连接；以及，
驱动机构，与所述翻转臂连接，用以驱动所述翻转臂向远离所述放置面的方向翻转直至所述穿越环处于与所述放置面垂直的使用状态，以及驱动所述翻转臂朝向所述放置面翻转直至所述穿越环处于与所述放置面平行的收藏状态。


2.如权利要求1所述的无人机障碍翻转器，其特征在于，所述翻转臂呈朝向所述墙面或地面凸出的圆弧状设置，所述翻转臂的一自由端与所述安装底座枢接。


3.如权利要求2所述的无人机障碍翻转器，其特征在于，所述安装底座具有连接所述放置面和所述安装面的侧端面，在所述侧端面上远离所述穿越环的一侧凸设有沿背离所述安装面的方向延伸的支撑板，所述支撑板上设有转动轴，所述翻转臂上设有可供所述转动轴穿设的枢接孔。


4.如权利要求2所述的无人机障碍翻转器，其特征在于，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡思宇，
申请(专利权)人：蓝疆创新深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44