一种中点自动校准的遥控器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种中点自动校准的遥控器，包括：姿态检测器、主控板、遥杆；所述姿态检测器包括电子陀螺仪，所述电子陀螺仪用于检测遥控器是否有姿态变化；所述遥杆包括校准模块；所述主控板包括第一检测模块，当所述电子陀螺仪检测到遥控器无姿态变化时，所述主控板唤醒触发遥杆的校准模块；通过判断遥控器是否发生姿态变化，进而控制遥控器是否自动校准，本实用新型专利技术的中点自动校准的遥控器是自动校准遥控器的遥杆，且时刻保持摇杆数据准确。

【技术实现步骤摘要】
一种中点自动校准的遥控器
本技术涉及遥控器
，特别是涉及一种中点自动校准的遥控器。
技术介绍
遥控器的摇杆校准是一种为了使遥控器使用过程，确保摇杆在正常归中状态下，数据也是归中，防止不动遥控器摇杆情况下，摇杆数据不归中。目前遥控器的中点校准，大部分需要进入系统设置菜单，进入校准模式后才能进行校准，不能时刻确保摇杆数据归中，且是使用后发现摇杆不归中，才进行校准。
技术实现思路
本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种中点自动校准的遥控器，包括：姿态检测器、主控板、遥杆；所述姿态检测器包括电子陀螺仪，所述电子陀螺仪用于检测遥控器是否有姿态变化；所述遥杆包括校准模块；所述主控板包括第一检测模块，当所述电子陀螺仪检测到遥控器无姿态变化时，所述主控板唤醒触发遥杆的校准模块。进一步地，所述主控板还包括第二检测模块，所述第二检测模块用于检测遥杆是否归中，当所述第二检测模块检测到遥杆没有归中时，所述主控板唤醒校准模块触发遥杆归中。进一步地，所述中点自动校准的遥控器还包括壳体、供电电池、显示屏、天线；所述供电电池通过供电电路给所述主控板供电，所述主控板分别电连接于显示屏、遥杆、天线和姿态检测器；所述天线设在壳体前端，所述遥杆设在所述壳体顶面前部，所述显示屏设在所述壳体顶面后部；所述供电电池和主控板设在壳体内部；所述姿态检测器设在所述壳体顶面中间。进一步地，所述姿态检测器还包括倾角传感器组合、信号处理器。进一步地，所述遥杆设有两组，且两组遥杆成中心对称设置。本技术所达到的有益效果是：一种中点自动校准的遥控器，包括：姿态检测器、主控板、遥杆；所述姿态检测器包括电子陀螺仪，所述电子陀螺仪用于检测遥控器是否有姿态变化；所述遥杆包括校准模块；所述主控板包括第一检测模块，当所述电子陀螺仪检测到遥控器无姿态变化时，所述主控板唤醒触发遥杆的校准模块；通过判断遥控器是否发生姿态变化，进而控制遥控器是否自动校准，本技术的中点自动校准的遥控器是自动校准遥控器的遥杆，且时刻保持摇杆数据准确。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所述一种中点自动校准的遥控器的结构示意图；附图标记说明如下：1、供电电池；2、主控板；3、遥杆；4、显示屏；5、姿态检测器；6、天线；7、壳体；51、电子陀螺仪。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。本技术的优选实施例包括以下特征中的至少一个或任何适当组合：第一实施例：一种中点自动校准的遥控器包括：姿态检测器5、主控板2、遥杆3；所述姿态检测器5包括电子陀螺仪51，所述电子陀螺仪51用于检测遥控器是否有姿态变化；所述遥杆3包括校准模块；所述主控板2包括第一检测模块，当所述电子陀螺仪51检测到遥控器无姿态变化时，所述主控板2唤醒触发遥杆3的校准模块。在此需要说明的是，所述电子陀螺仪51可替换为电子加速度计、或电子指南针。所述校准模块与第二检测模块相对用使用，第二检测模块测试数据发送至主控板，主控板下达校准命令至校准模块，校准模块控制遥杆移动，优选地，所述主控板2还包括第二检测模块，所述第二检测模块用于检测遥杆3是否归中，当所述第二检测模块检测到遥杆3没有归中时，所述校准模块唤醒触发遥杆3归中。在此需要说明的是，所述第二检测模块设在遥杆3底部，便于检测遥杆3位置；以便做出相对应的操作指示；第二检测模块通过增加遥杆3俯仰自由度，使遥杆3可在-90°～+90°的俯仰角度内转动；使所述遥杆3在水平面内沿顺时针方向从-90°旋转到+90°，在垂直面内沿俯仰方向从-90°旋转到+90°；记录所述遥杆3在水平方向和垂直方向上旋转角度与该角度下的幅度和相位信息；各角度下的幅度均对0°下的幅度进行归一化处理，记录归一化后水平方向和垂直方向上半功率幅度下遥杆3旋转的角度；计算得到遥杆3相位中心的坐标。优选地，所述中点自动校准的遥控器还包括壳体7、供电电池1、显示屏4、天线6；所述供电电池1通过供电电路给所述主控板2供电，所述主控板2分别电连接于显示屏4、遥杆3、天线6和姿态检测器5；所述天线6设在壳体7前端，所述遥杆3设在所述壳体7顶面前部，所述显示屏4设在所述壳体7顶面后部；所述供电电池1和主控板2设在壳体7内部；所述姿态检测器5设在所述壳体7顶面中间。优选地，所述姿态检测器5还包括倾角传感器组合、信号处理器。在此需要说明的是，所述电子陀螺仪51用于测量检测器的角速度并传输给信号处理器；所述倾角传感器组合用于测量检测器的重力加速度并传输给信号处理器；所述信号处理器包括检测器姿态检测装置，其包括姿态准备组合解算模块和检测器运行组合解算模块(在专利号201310732744.8中一种管道检测器姿态检测系统中有详细地介绍，在本技术中仅将电子陀螺仪作为一种检测遥控器的是否有变化，并传递不同的信号到主控板)；用于判断遥控器的姿态是否发生变化，当姿态发生变化时传输一种信号到主控板，当一段时间姿态无变化时传输另一种信号到主控板。优选地，所述遥杆3设有两组，且两组遥杆3成中心对称设置。本技术所达到的有益效果是：一种中点自动校准的遥控器，包括：姿态检测器、主控板、遥杆；所述姿态检测器包括电子陀螺仪，所述电子陀螺仪用于检测遥控器是否有姿态变化；所述遥杆包括校准模块；所述主控板包括第一检测模块，当所述电子陀螺仪检测到遥控器无姿态变化时，所述主控板唤醒触发遥杆的校准模块；通过判断遥控器是否发生姿态变化，进而控制遥控器是否自动校准，本技术的中点自动校准的遥控器是自动校准遥控器的遥杆，且时刻保持摇杆数据准确。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中点自动校准的遥控器，包括：姿态检测器、主控板、遥杆；其特征在于，所述姿态检测器包括电子陀螺仪，所述电子陀螺仪用于检测遥控器是否有姿态变化；所述遥杆包括校准模块；所述主控板包括第一检测模块，当所述电子陀螺仪检测到遥控器无姿态变化时，所述主控板唤醒触发遥杆的校准模块；所述主控板还包括第二检测模块，所述第二检测模块用于检测遥杆是否归中，当所述第二检测模块检测到遥杆没有归中时，所述主控板唤醒校准模块触发遥杆归中；所述主控板还包括第二检测模块，所述第二检测模块用于检测遥杆是否归中，当所述第二检测模块检测到遥杆没有归中时，所述主控板唤醒校准模块触发遥杆归中。/n

【技术特征摘要】
1.一种中点自动校准的遥控器，包括：姿态检测器、主控板、遥杆；其特征在于，所述姿态检测器包括电子陀螺仪，所述电子陀螺仪用于检测遥控器是否有姿态变化；所述遥杆包括校准模块；所述主控板包括第一检测模块，当所述电子陀螺仪检测到遥控器无姿态变化时，所述主控板唤醒触发遥杆的校准模块；所述主控板还包括第二检测模块，所述第二检测模块用于检测遥杆是否归中，当所述第二检测模块检测到遥杆没有归中时，所述主控板唤醒校准模块触发遥杆归中；所述主控板还包括第二检测模块，所述第二检测模块用于检测遥杆是否归中，当所述第二检测模块检测到遥杆没有归中时，所述主控板唤醒校准模块触发遥杆归中。


2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志强，张凯，
申请(专利权)人：深圳艾斯特创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44