一种全自动一键式车控起竖系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种全自动一键式车控起竖系统，包括控制部分、检测部分和显控部分；所述控制部分包括核心控制模块、控制面板、动力电源、比例阀驱动器、比例阀；所述检测部分包括起竖角传感器、压力传感器、保护电路和报警电路；所述显控部分包括LED显示屏。本实用新型专利技术在车辆进行相关调平测量时，不管车辆处于什么环境，不管系统当前处于什么状态，只要各部件没有报故障，系统自动检测各支撑腿状态，读取水平传感器的位置信息，按最快速度将系统调至水平状态。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动一键式车控起竖系统
本技术属于自动控制
，具体涉及一种全自动一键式车控起竖系统。
技术介绍
车辆在初期经常需要将整车四个轮胎的轮心调平，进行参数测量与对标，还要进行后续的起竖等操作。但是，现有技术中，经常需要将车辆放置在特殊的调平环境进行相关测量，而调平结果的精度不能保证，容易导致四个轮胎的轮心不在同一水平线，然后直接影响后续的起竖过程。本技术提供一种全自动一键式车控起竖系统来克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种全自动一键式车控起竖系统，用于解决上述现有技术中存在的技术问题之一，如：现有技术中，经常需要将车辆放置在特殊的调平环境进行相关测量，而调平结果的精度不能保证，容易导致四个轮胎的轮心不在同一水平线，然后直接影响后续的起竖过程。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种全自动一键式车控起竖系统，包括控制部分、检测部分和显控部分；所述控制部分包括核心控制模块、控制面板、动力电源、比例阀驱动器、比例阀、起竖驱动器、起竖比例阀、起竖电动缸；所述检测部分包括起竖角传感器、压力传感器、水平传感器、保护电路和报警电路；所述显控部分包括LED显示屏；其中，所述控制面板与所述核心控制模块连接；所述动力电源与所述核心控制模块连接；所述核心控制模块、比例阀驱动器、比例阀依次连接；其中，所述核心控制模块与所述比例阀驱动器之间还连接有DA转换电路；所述核心控制模块连接、起竖驱动器、起竖比例阀、起竖电动缸依次连接；所述核心控制模块与所述起竖驱动器之间还连接有DA转换电路；所述起竖角传感器通过AD转换电路与所述核心控制模块连接；所述压力传感器通过AD转换电路与所述核心控制模块连接；所述水平传感器通过AD转换电路与所述核心控制模块连接；所述保护电路与所述核心控制模块连接；所述报警电路与所述核心控制模块连接；所述LED显示屏与所述核心控制模块连接。优选的，所述核心控制模块采用STM32系列32位闪存微控制器。优选的，所述AD转换电路采用Microchip公司的MCP3208-CI/SL。优选的，所述DA转换电路采用Microchip公司的MCP4822-E/SN。优选的，所述核心控制模块与所述LED显示屏之间连接依次连接有光电隔离模块和功率放大模块。优选的，还包括网络通信接口，所述网络通信接口与所述核心控制模块连接。优选的，还包括I/O接口，所述I/O接口与所述核心控制模块连接。优选的，还包括系统调试接口，所述系统调试接口与所述核心控制模块连接。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果为：由于本调平系统的特殊性，保证了备车的安全性，又满足了平指标的高精度、快速性要求；在车辆进行相关调平测量时，不管车辆处于什么环境，不管系统当前处于什么状态，只要各部件没有报故障，系统自动检测各支撑腿状态，读取水平传感器的位置信息，按最快速度将系统调至水平状态；起竖控制在整体调平完成的前提下进行，保证动作的平稳性，通过对启动速度进行限制，快到达指定角度时，通过减速来减少刚性冲击。附图说明图1是本技术的实施例的结构示意图。图2是本技术的实施例的AD采样及输入滤波处理电路示意图。图3是本技术的实施例的数模转换原理示意图。图4是本技术的实施例的CAN总线接口电路示意图。图5是本技术的实施例的RS485总线接口电路示意图。图6是本技术的实施例的SPI接口处理电路示意图。图7是本技术的实施例的数字量输入处理电路示意图。图8是本技术的实施例的数字量输出处理电路示意图。具体实施方式下面结合本技术的附图1-8，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：如图1所示，一种全自动一键式车控起竖系统，包括控制部分、检测部分和显控部分；所述控制部分包括核心控制模块、控制面板、动力电源、比例阀驱动器、比例阀、起竖驱动器、起竖比例阀、起竖电动缸；主要用于调平系统的各类驱动控制和动力控制；所述检测部分包括起竖角传感器、压力传感器、水平传感器、保护电路和报警电路；主要用于调平系统的数据采集、异常保护和异常报警；所述显控部分包括LED显示屏；主要用于调平系统的过程显示，如：用于对支撑腿工作状态、比例阀工作状态、驱动放大器工作状态、以及各动作完成情况等的显示；其中，所述控制面板与所述核心控制模块连接；控制面板的输出端与核心控制模块的一个输入端连接，主要用于向核心控制模块输入各类操作信号；所述动力电源与所述核心控制模块连接；动力电源的供电输出端与核心控制模块的电源接入端连接，用于向核心控制模块供电；所述核心控制模块、比例阀驱动器、比例阀依次连接；核心控制模块的一个输出端与比例阀驱动器的输入端连接，比例阀驱动器的输出端与比例阀的输入端连接，核心控制模块将比例阀的动作信号发送至比例阀驱动器，比例阀驱动器根据该动作信号对比例阀进行驱动；所述核心控制模块与所述比例阀驱动器之间还连接有DA转换电路；所述核心控制模块、起竖驱动器、起竖比例阀、起竖电动缸依次连接；用于完成起竖动作；所述核心控制模块与所述起竖驱动器之间还连接有DA转换电路；所述起竖角传感器通过AD转换电路与与所述核心控制模块连接；起竖角传感器的输出端与核心控制器的一个输入端连接，用于将起竖角信号发送至核心控制模块；所述压力传感器通过AD转换电路与与所述核心控制模块连接；压力传感器的输出端与核心控制器的一个输入端连接，用于将压力信号发送至核心控制模块；所述水平传感器通过AD转换电路与所述核心控制模块连接；水平传感器的输出端与与核心控制器的一个输入端连接，用于将是否达到水平的信号发送至核心控制模块；所述保护电路与所述核心控制模块连接；保护电路的输入端与核心控制模块的一个输出端连接，用于启动对调平系统的保护；所述报警电路与所述核心控制模块连接；报警电路的输入端与核心控制模块的一个输出端连接，用于对调平过程中的异常情况进行报警；所述LED显示屏与所述核心控制模块连接；LED显示屏的输入端与核心控制模块的一个输出端连接，用于对支撑腿工作状态、比例阀工作状态、驱动放大器工作状态、以及各动作完成情况等的显示。优选的，所述核心控制模块采用STM32系列32位闪存微控制器。核心控制模块是整个系统的核心部件，担负着信息处理、控制、系统检测、通信、故障检测与处理等多种功能，也是系统性能指标能够实现的关键部件。控制器必须具有较高的可靠性、实时性，功能齐全，因而必须本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动一键式车控起竖系统，其特征在于，包括控制部分、检测部分和显控部分；/n所述控制部分包括核心控制模块、控制面板、动力电源、比例阀驱动器、比例阀、起竖驱动器、起竖比例阀、起竖电动缸；/n所述检测部分包括起竖角传感器、压力传感器、水平传感器、保护电路和报警电路；/n所述显控部分包括LED显示屏；/n其中，所述控制面板与所述核心控制模块连接；/n所述动力电源与所述核心控制模块连接；/n所述核心控制模块、比例阀驱动器、比例阀依次连接；其中，所述核心控制模块与所述比例阀驱动器之间还连接有DA转换电路；/n所述核心控制模块连接、起竖驱动器、起竖比例阀、起竖电动缸依次连接；所述核心控制模块与所述起竖驱动器之间还连接有DA转换电路；/n所述起竖角传感器通过AD转换电路与所述核心控制模块连接；/n所述压力传感器通过AD转换电路与所述核心控制模块连接；/n所述水平传感器通过AD转换电路与所述核心控制模块连接；/n所述保护电路与所述核心控制模块连接；/n所述报警电路与所述核心控制模块连接；/n所述LED显示屏与所述核心控制模块连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动一键式车控起竖系统，其特征在于，包括控制部分、检测部分和显控部分；
所述控制部分包括核心控制模块、控制面板、动力电源、比例阀驱动器、比例阀、起竖驱动器、起竖比例阀、起竖电动缸；
所述检测部分包括起竖角传感器、压力传感器、水平传感器、保护电路和报警电路；
所述显控部分包括LED显示屏；
其中，所述控制面板与所述核心控制模块连接；
所述动力电源与所述核心控制模块连接；
所述核心控制模块、比例阀驱动器、比例阀依次连接；其中，所述核心控制模块与所述比例阀驱动器之间还连接有DA转换电路；
所述核心控制模块连接、起竖驱动器、起竖比例阀、起竖电动缸依次连接；所述核心控制模块与所述起竖驱动器之间还连接有DA转换电路；
所述起竖角传感器通过AD转换电路与所述核心控制模块连接；
所述压力传感器通过AD转换电路与所述核心控制模块连接；
所述水平传感器通过AD转换电路与所述核心控制模块连接；
所述保护电路与所述核心控制模块连接；
所述报警电路与所述核心控制模块连接；
所述LED显示屏与所述核心控制模块连接。


2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾国明，傅生山，李科，
申请(专利权)人：成都零启自动化控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51