微波暗室远场测试系统技术方案

本申请提供一种微波暗室远场测试系统，包括微波暗室、天线测试转台、射频信号链路、控制中心，所述天线测试转台设置于微波暗室内，所述射频信号链路连接天线测试转台与控制中心，所述天线测试转台包括发射天线转台和接收天线转台，所述接收天线转台为机器人转台。本申请是采用六轴工业机器人实现大范围、高自由度、高精度的天线辐射参数测量。

【技术实现步骤摘要】
微波暗室远场测试系统
本申请涉及测试
，尤其是涉及一种天线测试系统。
技术介绍
随着技术的进步，手机等电子装置得到了广泛的普及。电子装置通常包括天线，以与其他电子装置进行通信。在电子装置出厂之前，或者在对电子进行维修的时候，常常会对电子装置中的天线的性能进行测试，以判断天线是否合格。传统技术中，对电子装置中的天线进行测试的时候通常会用到较多的测试仪器。天线测试系统是一套在中心计算机控制下进行天线辐射场扫描、数据采集、测试数据处理及测试结果显示与输出的自动化测试系统。整个天线远场测试系统由硬件分系统和软件分系统两大部分构成。硬件分系统又可进一步分为测试暗室子系统、伺服转台及控制子系统、射频信号链路子系统等。软件分系统包括测试控制与数据采集子系统、数据处理子系统和结果显示与输出子系统三个部分。目前业界大型暗室自动化测试系统主要基于传统的伺服转台，由于技术限制，转台的维数一般不超过三维，例如一些传统的伺服转台根据复杂程度分为一轴转台、二轴转台和三轴转台，通过多轴转台实现天线方位、俯仰和极化方向的调整。这种结构对于大型天线的测试显得无能为力。因此，提供一种实现大范围、自由度高、精度高的天线辐射参数测量，适用于大型天线远场测试的测试系统实为必要。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种实现大范围、自由度高、精度高的天线辐射参数测量，适用于大型天线远场测试的测试系统。为实现本申请目的，提供以下技术方案：本申请提供一种微波暗室远场测试系统，包括微波暗室、天线测试转台、射频信号链路、控制中心，所述天线测试转台设置于微波暗室内，所述射频信号链路连接天线测试转台与控制中心，所述天线测试转台包括发射天线转台和接收天线转台，所述接收天线转台为机器人转台。一些实施方式中，所述接收天线转台为六轴机器人转台。所述接收天线转台包括横滚轴、俯仰轴、方位轴三个正交轴系。一些实施方式中，所述接收天线转台还包括起降平稳、可靠的升降装置；所述接收天线转台的各轴具有以各自速率同时运动、定位的功能。一些实施方式中，接收天线转台的各轴具有独立的机械限位结构和电锁定装置。一些实施方式中，所述接收天线转台包括手动方位轴，所述手动方位轴具有角刻度、手摇柄和位置锁定装置。一些实施方式中，所述发射天线转台为单轴转台，具有运动和定位的功能。一些实施方式中，所述微波暗室远场测试系统还包括屏蔽房，所述微波暗室设置于屏蔽房内。一些实施方式中，所述控制中心包括相连接的数据处理模块、信息采集模块、指令发送模块、信息接收模块、运动控制模块、通信模块，所述信息采集模块连接天线测试转台用以采集天线测试转台各轴的定位角度并反馈至数据处理模块，所述信息接收模块用以接收所述天线测试转台的反馈信息并传输至数据处理模块，所述数据处理模块根据采集到的角度信息和反馈信息计算后生成控制指令，再经由所述指令发送模块发送指令到所述天线测试转台，所述通信模块用以接收所述控制指令并连接运动控制模块用以控制所述天线测试转台运动和定位。一些实施方式中，所述控制中心还包括连接天线测试转台的超速保护模块、限位保护模块和应急保护模块。所述应急保护模块包括连接天线测试转台的应急保护按钮。一些实施方式中，所述控制中心包括上位机和下位机，所述上位机包括所述信息采集模块、指令发送模块、信息接收模块，所述下位机包括运动控制模块、通信模块。采用下位机控制天线测试转台各轴的运动和定位；并与上位机保持通信，能够接收运动命令、反馈角度信息和当前的运动状态。一些实施方式中，本申请控制中心系统软件具备测量参数设定、测量数据的监视、数据处理、数据提取、数据追踪、数据传输、数据储存和数据打印等功能；本申请控制中心系统软件具备数据处理模式，具备天线辐射方向图分析，能够显示方向图的峰值、波束宽度、增益、方向性、最大和最小增益、极化参数、标记等；本申请控制中心系统软件还具备在球形场上任意切割一个平面的方向图，在该方向图上可以显示峰值、波束宽度、增益等参数；本申请控制中心系统软件还具备数据显示能力：方向图的峰值、波束宽度、增益、平均值、最大和最小增益点、极化参数，可以在一个坐标上以不同颜色显示多条曲线；系统测试软件可支持R&S、Keysight的网络分析仪，具备软件应具备升级能力，同时可升级有源测试能力。对比现有技术，本申请具有以下优点：本申请将工业多轴机械人引入天线自动化测试领域；发射天线转台(单轴)具有运动和定位功能，可以使发射天线处于转角范围内的任意设定位置，以便于发射天线的定位；接收天线转台是一个多轴机器人，各轴有以各自速率同时运动、定位功能；采用下位机控制台体各轴的运动和定位；并与上位计算机保持通信：接收运动命令、反馈角度信息和当前的运动状态，部署更快，适合多种频段，支持多种测试产品，方便后期升级改造；本申请是采用六轴工业机器人实现大范围、高自由度、高精度的天线辐射参数测量，目前国内市场还没有类似的天线测试产品和测试方案。【附图说明】图1为本申请微波暗室远场测试系统的正面透视图；图2为本申请微波暗室远场测试系统的立体透视图；图3为本申请实施例六轴机器人的立体图；图4是本申请实施例六轴机器人的另一视角的立体图；图5是图4中沿B-B线的剖视图；图6是图5的D区域的放大图；图7是图5的C区域的放大图；图8是本申请实施例的滑环与射频线连接的结构示意图；图9是图8沿A-A线的剖视图；图10是本申请实施例的滑环结构示意图。【具体实施方式】请参阅图1和图2，本申请微波暗室远场测试系统，包括微波暗室1000、天线测试转台121和122、射频信号链路(未标识)、控制中心(图未示)，所述控制中心可以是计算机。所述天线测试转台121和122设置于微波暗室1000内，所述微波暗室设置于屏蔽房内，一般为铝塑屏蔽房。所述射频信号链路连接天线测试转台与控制中心，所述天线测试转台包括发射天线转台121和接收天线转台122，所述接收天线转台122为机器人转台。具体实施例中，所述接收天线转台122为六轴机器人转台，所述发射天线转台121设置在转台底座123上。测试产品140安放在六轴器械人转台的机械臂末端。具体的所述接收天线转台包括横滚轴、俯仰轴、方位轴三个正交轴系。所述接收天线转台还包括起降平稳、可靠的升降装置；所述接收天线转台的各轴具有以各自速率同时运动、定位的功能。一些实施方式中，接收天线转台的各轴具有独立的机械限位结构和电锁定装置。所述接收天线转台包括手动方位轴，所述手动方位轴具有角刻度、手摇柄和位置锁定装置。所述发射天线转台为单轴转台，具有运动和定位的功能。暗室内还设有网分系统控制器170，以及角反射器180。所述控制中心包括相连接的数据处理模块、信息采集模块、指令发送模块、信息接收模块、运动控制模块、通信模块，所述信息采集模块连接天线测试转台用以采集天线测试转台各轴的定位角度并反馈至数据处理模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微波暗室远场测试系统，其特征在于，包括微波暗室、天线测试转台、射频信号链路、控制中心，所述天线测试转台设置于微波暗室内，所述射频信号链路连接天线测试转台与控制中心，所述天线测试转台包括发射天线转台和接收天线转台，所述接收天线转台为机器人转台。/n

【技术特征摘要】
1.一种微波暗室远场测试系统，其特征在于，包括微波暗室、天线测试转台、射频信号链路、控制中心，所述天线测试转台设置于微波暗室内，所述射频信号链路连接天线测试转台与控制中心，所述天线测试转台包括发射天线转台和接收天线转台，所述接收天线转台为机器人转台。


2.如权利要求1所述的微波暗室远场测试系统，其特征在于，所述接收天线转台为六轴机器人转台。


3.如权利要求1所述的微波暗室远场测试系统，其特征在于，所述接收天线转台包括横滚轴、俯仰轴、方位轴三个正交轴系。


4.如权利要求3所述的微波暗室远场测试系统，其特征在于，所述接收天线转台包括升降装置。


5.如权利要求3所述的微波暗室远场测试系统，其特征在于，所述接收天线转台的各轴具有独立的机械限位结构和电锁定装置。


6.如权利要求1所述的微波暗室远场测试系统，其特征在于，所述发射天线转台为单轴转台。


7.如权利要求1所述的微波暗室远场测试系统，其特征在于，所述接收天线转台包括手动...

【专利技术属性】
技术研发人员：东君伟，冼育览，毛记平，黄桂华，
申请(专利权)人：中山香山微波科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44