一种空气滤清器滤芯视觉检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种空气滤清器滤芯视觉检测系统，包括工作台、三坐标移动装置、视觉装置和控制装置。三坐标移动装置放置在工作台的台面上，视觉装置包括平面背光源和工业相机，平面背光源水平放置在工作台的台面上，工业相机固定在三坐标移动装置上，控制装置包括工控机和电机驱动器。三坐标移动装置能够实现三个方向的移动，工业相机朝向工作台台面，就能够对放置在工作台台面上的空气滤清器滤芯进行全面的图像采集，平面背光源能够对图像采集进行补光，提升图像采集质量，进而提升检测效率以及检测准确性。该空气滤清器滤芯视觉检测系统能够对空气滤清器滤芯的图像进行可靠采集，通过后续对图像进行分析就能够对空气滤清器滤芯实现自动检测。

【技术实现步骤摘要】
一种空气滤清器滤芯视觉检测系统
本技术涉及一种空气滤清器滤芯视觉检测系统。
技术介绍
空气滤清器滤芯由过滤材料卷绕粘合而形成，过滤材料由一层平面层和一层波纹层粘合而成，平面层和波纹层之间通过两条胶线相粘合，两条胶线分别位于平面层的两侧且分别位于顶部和底部，以形成平面层的左侧底部与波纹层粘合处封堵且平面层的右侧顶部与另一层的波纹层封堵。也就是说每一个波纹通道都是用涂胶封堵的，工人在涂胶的过程中，由于热熔胶出胶量的波动或粘结时间间隔的问题，会造成局部不能有效的粘结，这样就造成空气直接从进气通道中流出，没有起到过滤的作用。为了避免该现象的发生，要把这些涂胶不严密，造成空气泄露的位置检测出来，重新涂胶。当前的蜂窝滤清器生产厂家都是靠人工的方法，用平行光照射滤芯，工人肉眼观察每一个波纹通道是否漏光，来确定滤芯涂胶的密封性是否合格。这样人工肉眼的检测方法往往会耗费大量的人工和时间成本，由于人工肉眼观察密密麻麻的蜂窝通道很容易疲劳，造成误判，而且很难确定密封不严密的涂胶位置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种空气滤清器滤芯视觉检测系统，用以解决人工肉眼检测的方式的效率较低的问题。为了解决上述问题，本技术采用以下技术方案：一种空气滤清器滤芯视觉检测系统，包括：工作台、三坐标移动装置、视觉装置以及控制装置；所述三坐标移动装置放置在所述工作台的台面上，所述三坐标移动装置包括相互垂直的X轴直线滑台、Y轴直线滑台和Z轴直线滑台，所述X轴直线滑台设置有X轴驱动电机，用于驱动所述X轴直线滑台沿着左右方向移动，所述Y轴直线滑台设置有Y轴驱动电机，用于驱动所述Y轴直线滑台沿着前后方向移动，所述Z轴直线滑台设置有Z轴驱动电机，用于驱动所述Z轴直线滑台沿着上下方向移动；所述视觉装置包括平面背光源和用于朝向所述工作台台面的工业相机，所述平面背光源水平放置在所述工作台的台面上，所述工业相机固定在Y轴直线滑台上；所述控制装置包括工控机、X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器和Z轴电机驱动器，所述工业相机的信号输出端连接所述工控机的信号输入端，所述工控机的信号输出端连接所述X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器和Z轴电机驱动器，所述X轴电机驱动器连接所述X轴驱动电机，所述Y轴电机驱动器连接所述Y轴驱动电机，所述Z轴电机驱动器连接所述Z轴驱动电机。可选地，所述视觉检测系统还包括显示器和托臂，所述托臂的一端固定在所述工作台的台面的其中一个角处，所述托臂的另一端与所述显示器固定，所述工控机的信号输出端连接所述显示器。可选地，所述工作台还包括四个支撑杆和三个竖直挡板，所述四个支撑杆的顶端与所述工作台的台面固定，所述三个竖直挡板分别将所述工作台下方的其中三个侧面围挡，所述工作台下方的第四个侧面设置有活动门，所述工作台的台面、活动门和所述三个竖直挡板围成物品放置空间，所述控制装置放置在所述物品放置空间内。可选地，所述物品放置空间内还设置有供电电源和空气开关。可选地，所述控制装置还包括通信适配器，所述工控机的信号输出端通过所述通信适配器连接所述X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器和Z轴电机驱动器。可选地，所述控制装置还包括终端电阻，所述通信适配器通过所述终端电阻连接所述X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器和Z轴电机驱动器。可选地，所述视觉装置还包括镜头，所述镜头与所述工业相机螺纹连接。可选地，所述三坐标移动装置通过固定支架固定在所述工作台的台面上。可选地，所述视觉检测系统还包括固定在所述工作台的台面上的声光报警器，所述工控机的信号输出端连接所述声光报警器。可选地，所述工业相机为一种型号为映美精DMK33UP1300的工业相机。本技术的有益效果为：三坐标移动装置能够实现三个方向的移动，工业相机朝向工作台台面，就能够对放置在工作台台面上的空气滤清器滤芯进行全面的图像采集；平面背光源能够对图像采集进行补光，保证图像采集质量，而且，平面背光源能够照射到空气滤清器滤芯的每一个波纹通道，那么，采集到的图像中就能够直观获知每一个波纹通道是否漏光，进一步提升图像采集质量，进而提升检测效率以及检测准确性。因此，该空气滤清器滤芯视觉检测系统能够对空气滤清器滤芯的图像进行可靠采集，通过后续对图像进行分析就能够对空气滤清器滤芯实现自动检测，该空气滤清器滤芯视觉检测系统可以实现空气滤清器滤芯图像的可靠采集，进而实现根据图像进行自动化检测，与现有人工肉眼观测的检测方式相比，检测效率高，准确性高，误检率低，密封不严密的涂胶位置定位更加准确。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍：图1是本技术的空气滤清器滤芯视觉检测系统的结构图；图2是本技术的控制装置的电路图；图3是本技术的一种具体的图像处理流程图。具体实施方式为了使本技术的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图1-3和具体实施例对本技术的技术方案做出进一步的说明。本实施例提供一种空气滤清器滤芯视觉检测系统，包括三坐标移动装置1、工作台5、视觉装置和控制装置。如图1所示，三坐标移动装置1放置在工作台5的台面上，本实施例中，三坐标移动装置1通过固定支架4固定在工作台5的台面上。三坐标移动装置1可以为常规的三坐标机器人，本实施例中，三坐标移动装置1包括相互垂直的X轴直线滑台、Y轴直线滑台和Z轴直线滑台。即这三个直线滑台按照三维坐标系的X轴、Y轴和Z轴的方向设置。其中，X轴直线滑台设置有X轴驱动电机，用于驱动X轴直线滑台沿着左右方向移动；Y轴直线滑台设置有Y轴驱动电机，用于驱动Y轴直线滑台沿着前后方向移动；Z轴直线滑台设置有Z轴驱动电机，用于驱动Z轴直线滑台沿着上下方向移动。X轴驱动电机、Y轴驱动电机和Z轴驱动电机对应图1和图2中的电机11，这三个电机11均为步进电机。在三个直线滑台上设置有电机11，以驱动直线滑台沿着对应方向移动属于常规技术手段，不再赘述。视觉装置包括工业相机2和平面背光源6，其中，工业相机2可以为常用的工业工业相机，本实施例中，工业相机2为一种型号为映美精DMK33UP1300的工业相机，而且，工业相机2的前端还设置有镜头8，镜头8为远心镜头，镜头8与工业相机2螺纹连接，工业相机2和镜头8通过螺纹连接成一体。工业相机2通过螺栓固定在Y轴直线滑台上，朝向工作台5的台面设置。平面背光源6水平放置在工作台5的台面上，作为图像采集时的背光源，那么，平面背光源6构成检测区域，待检测空气滤清器滤芯3平放在平面背光源6上。为了实时显示采集到的图像或者显示其他的相关数据信息，视觉检测系统还包括显示器9和托臂12，托臂12的一端固定在工作台5的台面的其中一个角处（比如右下角），托臂12的另一端与显示器9固定。工作台5还包括四个支撑杆和三个竖直挡板，这四个支撑杆均为槽钢，这三个竖直挡板均为薄钢板。四个支撑杆的顶端与工作台5的台面固定，用于支撑工作台5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空气滤清器滤芯视觉检测系统，其特征在于，包括：工作台、三坐标移动装置、视觉装置以及控制装置；/n所述三坐标移动装置放置在所述工作台的台面上，所述三坐标移动装置包括相互垂直的X轴直线滑台、Y轴直线滑台和Z轴直线滑台，所述X轴直线滑台设置有X轴驱动电机，用于驱动所述X轴直线滑台沿着左右方向移动，所述Y轴直线滑台设置有Y轴驱动电机，用于驱动所述Y轴直线滑台沿着前后方向移动，所述Z轴直线滑台设置有Z轴驱动电机，用于驱动所述Z轴直线滑台沿着上下方向移动；/n所述视觉装置包括平面背光源和用于朝向所述工作台台面的工业相机，所述平面背光源水平放置在所述工作台的台面上，所述工业相机固定在Y轴直线滑台上；/n所述控制装置包括工控机、X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器和Z轴电机驱动器，所述工业相机的信号输出端连接所述工控机的信号输入端，所述工控机的信号输出端连接所述X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器和Z轴电机驱动器，所述X轴电机驱动器连接所述X轴驱动电机，所述Y轴电机驱动器连接所述Y轴驱动电机，所述Z轴电机驱动器连接所述Z轴驱动电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种空气滤清器滤芯视觉检测系统，其特征在于，包括：工作台、三坐标移动装置、视觉装置以及控制装置；
所述三坐标移动装置放置在所述工作台的台面上，所述三坐标移动装置包括相互垂直的X轴直线滑台、Y轴直线滑台和Z轴直线滑台，所述X轴直线滑台设置有X轴驱动电机，用于驱动所述X轴直线滑台沿着左右方向移动，所述Y轴直线滑台设置有Y轴驱动电机，用于驱动所述Y轴直线滑台沿着前后方向移动，所述Z轴直线滑台设置有Z轴驱动电机，用于驱动所述Z轴直线滑台沿着上下方向移动；
所述视觉装置包括平面背光源和用于朝向所述工作台台面的工业相机，所述平面背光源水平放置在所述工作台的台面上，所述工业相机固定在Y轴直线滑台上；
所述控制装置包括工控机、X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器和Z轴电机驱动器，所述工业相机的信号输出端连接所述工控机的信号输入端，所述工控机的信号输出端连接所述X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器和Z轴电机驱动器，所述X轴电机驱动器连接所述X轴驱动电机，所述Y轴电机驱动器连接所述Y轴驱动电机，所述Z轴电机驱动器连接所述Z轴驱动电机。


2.根据权利要求1所述的空气滤清器滤芯视觉检测系统，其特征在于，所述视觉检测系统还包括显示器和托臂，所述托臂的一端固定在所述工作台的台面的其中一个角处，所述托臂的另一端与所述显示器固定，所述工控机的信号输出端连接所述显示器。


3.根据权利要求1所述的空气滤清器滤芯视觉检测系统，其特征在于，所述工作台还包括四个支撑杆和三个竖直挡板，所述四个支撑杆的顶端与所述工作台的台面固定，所述三个...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁祎，邓遵义，杜婷婷，
申请(专利权)人：郑州图灵机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41